Archivio Istituzionale della RicercaMAURO, STEFANO
MAURO, STEFANO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
002167
A computational efficient, multi-domain numerical framework for modelling fuel cell - battery powered powertrains
2026 Brusasco, Alessandro; Bonfanti, Mauro; Balestrieri, Francesco; Gennaro, Giulio; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano
Enhancing comfort and efficiency in high-speed marine craft through active hydrofoil technology: A numerical comparison between foiling and planing hulls
2026 Balestrieri, Francesco; Bonfanti, Mauro; Lantman, Marnix Van Schrojenstein; Casalone, Pietro; Frickel, Eelco; Mauro, Stefano; Minerva, Luigi Francesco
A Multibody Modeling Approach Applied to the Redesign for Additive Manufacturing of a Load Bearing Structure
2025 Sorli, Davide; Minetola, Paolo; Mauro, Stefano
Collaborative Robot Control Based on Human Gaze Tracking
2025 Di Stefano, Francesco; Giambertone, Alice; Salamina, Laura; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano
Methodological framework for assessing the sustainability of electric passenger fleets: Application to the Egadi Archipelago
2025 Balestrieri, Francesco; Brusasco, Alessandro; Melchiorre, Matteo; Bonfanti, Mauro; Mauro, Stefano
A model-based framework to prevent excavator induced damage in operations on natural gas pipelines
2024 Melchiorre, Matteo; Bacchi, Luca; Palmieri, Pierpaolo; Ruggeri, Andrea; Salamina, Laura; Mauro, Stefano
Design of a Spherical Rover Driven by Pendulum and Control Moment Gyroscope for Planetary Exploration
2024 Melchiorre, Matteo; Colamartino, Tommaso; Ferrauto, Martina; Troise, Mario; Salamina, Laura; Mauro, Stefano
Divertor Tokamak Test facility project: status of design and implementation
2024 Romanelli, F.; Abate, D.; Acampora, E.; Agguiaro, D.; Agnello, R.; Agostinetti, P.; Agostini, M.; Aimetta, A.; Albanese, R.; Alberti, G.; Albino, M.; Alessi, E.; Almaviva, S.; Alonzo, M.; Ambrosino, R.; Andreoli, P.; Angelone, M.; Angelucci, M.; Angioni, C.; Angrisani Armenio, A.; Antonini, P.; Aprile, D.; Apruzzese, G.; Aquilini, M.; Aragone, G.; Arena, P.; Ariola, M.; Artaserse, G.; Aucone, L.; Augieri, A.; Auriemma, F.; Ayllon Guerola, J.; Badodi, N.; Baiocchi, B.; Balbinot, L.; Baldacchini, C.; Balestri, A.; Barberis, T.; Barone, G.; Barucca, L.; Baruzzo, M.; Begozzi, S.; Belardi, V.; Belli, F.; Belpane, A.; Beone, F.; Bertolami, S.; Bianucci, S.; Bifaretti, S.; Bigioni, S.; Bin, W.; Boccali, P.; Boeswirth, B.; Bogazzi, E.; Bojoi, R.; Bollanti, S.; Bolzonella, T.; Bombarda, F.; Bonan, M.; Bonanomi, N.; Bonaventura, A.; Boncagni, L.; Bonesso, M.; Bonfiglio, D.; Bonifetto, R.; Bonomi, D.; Borgogno, D.; Borzone, T.; Botti, S.; Boz, E.; Braghin, F.; Brena, M.; Brezinsek, S.; Brombin, M.; Bruschi, A.; Buonocore, S.; Buratti, P.; Buratti, P.; Busi, D.; Calabro, G.; Caldora, M.; Calvo, G.; Camera, G.; Campana, G.; Candela, S.; Candela, V.; Cani, F.; Cantone, L.; Capaldo, F.; Cappello, S.; Caponero, M.; Carchella, S.; Cardinali, A.; Carnevale, D.; Carraro, L.; Carrelli, C.; Casalegno, V.; Casiraghi, I.; Castaldo, C.; Castaldo, A.; Castro, G.; Carpignano, A.; Causa, F.; Cavazzana, R.; Cavedon, M.; Cavenago, M.; Cecchini, M.; Ceccuzzi, S.; Celentano, G.; Celona, L.; Centioli, C.; Centomani, G. V.; Cesaroni, S.; Chiariello, A. G.; Chomicz, R.; Cianfarani, C.; Cichocki, F.; Cinque, M.; Cioffi, A.; Ciotti, M.; Cipriani, M.; Ciufo, S.; Claps, V.; Claps, G.; Coccorese, V.; Coccorese, D.; Colangeli, A.; Coltella, T.; Consoli, F.; Cordella, F.; Corradini, D.; Costa, O.; Crea, F.; Cremona, A.; Crescenzi, F.; Crisanti, F.; Cristofari, G.; Croci, G.; Cucchiaro, A.; D'Ambrosio, D.; Dal Molin, M.; Dalla Palma, M.; Dane, F.; Day, C.; De Angeli, M.; De Leo, V.; De Luca, R.; De Marchi, E.; De Marzi, G.; De Masi, G.; De Nardi, E.; De Piccoli, C.; De Sano, G.; De Santis, M.; De Tommasi, G.; Del Nevo, A.; Delfino, A.; Della Corte, A.; Deodati, P.; Desiderati, S.; Di Ferdinando, E.; Di Florio, M. G.; Di Gironimo, G.; Di Grazia, L. E.; Di Marzo, V.; Di Paolo, F.; Di Pietro, E.; Di Pietrantonio, M.; Di Prinzio, M.; Di Silvestre, A.; Di Zenobio, A.; Dima, R.; Domenichelli, A.; Doria, A.; Dose, G.; Dubbioso, S.; Dulla, S.; Duran, I.; Eboli, M.; Elitropi, M.; Emanuelli, E.; Esposito, B.; Ettorre, P.; Fabbri, C.; Fabbri, F.; Fadone, M.; Faggiano, M. M.; Falcioni, F.; Falessi, M. V.; Fanale, F.; Fanelli, P.; Fassina, A.; Fassina, A.; Favaretto, M.; Favero, G.; Ferraris, M.; Ferrazza, F.; Ferretti, C.; Ferro, A.; Ferron, N.; Fiamozzi Zignani, C.; Figini, L.; Filippi, F.; Filippini, M.; Fimiani, A.; Fincato, M.; Fiorenza, F.; Fiorucci, D.; Flammini, D.; Flora, F.; Fonnesu, N.; Franz, P.; Frassinetti, L.; Frattolillo, A.; Freda, R.; Fresa, R.; Frescura, A.; Frosi, P.; Fulici, M.; Furno Palumbo, M.; Fusco, V.; Fusco, P.; Gabellier, L.; Gaetani, P.; Gaio, E.; Gajetti, E.; Gaetani, P.; Galata, A.; Galdon Quiroga, J.; Galindo Huertas, D. L.; Gammino, S.; Gandolfo, G.; Garavaglia, S.; Garcia Lopez, J.; Garcia Munoz, M.; Gaudio, P.; Gelfusa, M.; Gervasini, G.; Giannini, L.; Giarrusso, M.; Gil, C.; Giorgetti, F.; Giovannozzi, E.; Giruzzi, G.; Giudicotti, L.; Gobbin, M.; Gorini, G.; Granucci, G.; Grasso, D.; Grasso, T.; Grazioso, S.; Greuner, H.; Griva, G.; Grosso, G.; Guerini, S.; Gunn, J. P.; Hauer, V.; Hidalgo Salaverri, J.; Hoppe, M.; Houry, M.; Hoelzl, M.; Iaboni, A.; Iafrati, M.; Iaiunese, A.; Imbriani, V.; Indrigo, D.; Innocente, P.; Koechl, F.; Koncar, B.; Kryzhanovskyy, A.; Laguardia, L.; Lampasi, D. A.; Lanchi, C.; Lanzotti, F.; Lanzotti, A.; Laquaniti, M.; Leone, F.; Li, J.; Libe, M.; Lisanti, F.; Liuzza, D.; Locati, F.; Lombroni, R.; Lorenzini, R.; Lorusso, P.; Lotto, L.; Loureiro, J.; Lucca, F.; Luda Di Cortemiglia, T.; Maccari, P.; Maddaluno, G.; Magagnino, S.; Manca, G.; Mancini, A.; Mandala, P.; Mandolesi, B.; Mandrile, F.; Manduchi, G.; Manfrin, S.; Manganelli, M.; Mantica, P.; Marchiori, G.; Marconato, N.; Marelli, G.; Mariani, A.; Marin, A.; Marinari, R.; Marinelli, M.; Marino, F.; Marino, P.; Marocco, D.; Marsilio, R.; Martelli, E.; Martin, P.; Martinelli, F.; Martini, G.; Martone, R.; Marucci, A.; Marzullo, D.; Masala, V.; Mascali, D.; Mascari, F.; Masi, A.; Massanova, N.; Mastrostefano, S.; Mattei, M.; Mauro, G.; Mauro, S.; Meineri, C.; Melaragni, L.; Mele, A.; Meller, P.; Meloni, S.; Menicucci, I.; Messina, G.; Mezi, L.; Micciche, G.; Micheletti, M.; Migliori, S.; Milanesio, D.; Milazzo, F.; Milazzo, R.; Minelli, P.; Minucci, S.; Mirizzi, F.; Missirlian, M.; Monarca, D.; Monti, C.; Mori, M.; Moriani, A.; Morici, L.; Moro, A.; Moro, A.; Moro, F.; Mosetti, P.; Mozzillo, R.; Murari, A.; Muraro, A.; Murra, D.; Muscente, P.; Musumeci, S.; Muzzi, L.; Nallo, G. F.; Napoli, F.; Nardon, E.; Naselli, E.; Neu, R.; Nocente, M.; Notazio, M.; Nowak, S.; Ocello, E.; Oliva, A.; Orsetti, V.; Orsini, A.; Orsitto, F. P.; Ortino, M.; Ottavi, M.; Paccagnella, G.; Pacella, D.; Pagani, I.; Paganucci, N.; Pagliaro, A.; Palazzolo, V.; Palermo, M.; Palomba, S.; Panza, F.; Paoletti, D.; Parisi, M.; Pasqualotto, R.; Passarello, S.; Passoni, M.; Patton, T.; Pelliccia, L.; Peloso, A.; Pepato, A.; Perelli, E.; Perencin, A.; Peruzzo, S.; Pesenti, A.; Pedroni, N.; Petrolini, P.; Piergotti, V.; Pidatella, A.; Pigatto, L.; Pillon, M.; Pinna, T.; Pipolo, S.; Piras, S.; Piron, C.; Piron, L.; Pironti, A.; Pistilli, M.; Placido, D.; Pizzuto, A.; Platania, P.; Polimadei, A.; Pollastrone, F.; Polli, G. M.; Pomaro, N.; Pompili, F.; Ponti, C.; Porcelli, F.; Prandelli, V.; Previti, A.; Princiotta, A.; Pucino, G.; Quaglia, F.; Quercia, A.; Raffaelli, F.; Ramogida, G.; Ranieri, G.; Raspante, B.; Ravarotto, D.; Ravera, G. L.; Reale, A.; Rebesan, P.; Recchia, M.; Regine, D.; Renno, F.; Riccardi, B.; Ricci, D.; Rigamonti, D.; Ripani, M.; Rispoli, N.; Roccella, S.; Rocchi, G.; Roche, H.; Romanato, M.; Romanelli, F.; Romanelli, F.; Romanelli, G.; Romaniello, R.; Romano, A.; Romano, M.; Romano, R.; Rossi, R.; Rubinacci, G.; Rubino, G.; Rubino, G.; Rubino, S.; Rueda Rueda, J.; Rufoloni, A.; Salvia, C.; Salvini, P.; Scarpari, M.; Salvitti, A.; Salvo, L.; Sandri, S.; Santoro, F.; Satriano, A.; Savoldi, L.; Scardino, C.; Schettini, G.; Schmuck, S.; Scionti, J.; Sciscio, M.; Scungio, M.; Sedlak, K.; Senni, L.; Sias, G.; Sibio, A.; Simonetto, A.; Singh, L.; Sirignano, A.; Sozzi, C.; Spada, I.; Spagnolo, S.; Spinicci, L.; Spizzo, G.; Spolaore, M.; Stefanini, C.; Strobel, H.; Subba, F.; Taccogna, F.; Taheri, B.; Tantos, C.; Tarallo, A.; Tarantino, M.; Tardini, G.; Tardocchi, M.; Tarfila, P.; Tenaglia, A.; Terlizzi, C.; Terranova, D.; Testa, D.; Testa, E.; Testoni, R.; Toigo, V.; Torrisi, G.; Trotta, A.; Trovato, G.; Tsitrone, E.; Tuccillo, A.; Tudisco, O.; Turcato, M.; Turtu, S.; Uccello, A.; Ugoletti, M.; Uras, O.; Uras, M.; Utili, M.; Vaccaro, V.; Valentini, F.; Valletti, L.; Valisa, M.; Van Eester, D.; Vanzan, D.; Vassallo, E.; Vecchi, G.; Vellucci, M.; Venneri, I.; Ventura, G.; Veranda, M.; Verdini, L.; Verona, C.; Verona Rinati, G.; Veronese, F.; Vianello, N.; Vigano, F.; Villano, O.; Villari, R.; Villone, F.; Vincenzi, P.; Vitale, V.; Vivio, F.; Vlad, G.; Wischmeier, M.; Wu, H. S.; Wyss, I.; Zanino, R.; Zaniol, B.; Zanon, F.; Zappatore, A.; Zavarise, G.; Zito, P.; Zoppoli, A.; Zucchetti, M.; Zuin, M.; Zumbolo, P.
A Comprehensive Multibody Model of a Collaborative Robot to Support Model-Based Health Management
2023 Raviola, A.; Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M.
A Lunar-Orbiting Satellite Constellation for Wireless Energy Supply
2023 Lopez, Francesco; Mauro, Anna; Mauro, Stefano; Monteleone, Giuseppe; Sfasciamuro, DOMENICO EDOARDO; Villa, Andrea
Case Study of the Use of a Digital Twin for Leak Detection and Quantification in Underground Gas Storage Wells
2023 Abdo, Elia; Baronio, Emanuele; Mauro, Stefano; Troise, Mario; Salamina, Laura
Cutting-edge R&D activities of CIRTEN in support of the Technology Park annexed to the Italian National Repository of radioactive waste
2023 Galluccio, F.; Macerata, E.; Magugliani, G.; Mariani, M.; Mossini, E.; Negrin, M.; Ricotti, M.; Santi, A.; Acquaro, D.; Cancemi, S. A.; Chierici, A.; Ciolini, R.; D'Errico, F.; Lo Frano, R.; Caruso, G.; D'Onorio, M.; Frullini, M.; Giannetti, F.; Gramiccia, L.; Tassone, A.; Sumini, M.; Isolan, L.; Malinconico, M.; Teodori, F.; Testa, M.; Bleynat, S.; Bonifetto, R.; Corrado, M.; Crivelli, F.; Dulla, S.; Froio, A.; Mauro, S.; Savoldi, L.; Testoni, R.; Troise, M.; Zanino, R.
Exact Formulation for the Curvature of Gothic Arch Ball Screw Profiles and New Approximated Solution Based on Simplified Groove Geometry
2023 Bertolino, ANTONIO CARLO; DE MARTIN, Andrea; Mauro, Stefano; Sorli, Massimo
Experiments on the Artificial Potential Field with Local Attractors for Mobile Robot Navigation
2023 Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Scimmi, Leonardo Sabatino; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano
Design of a Lightweight and Deployable Soft Robotic Arm
2022 Palmieri, Pierpaolo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano
A Practical and Effective Layout for a Safe Human-Robot Collaborative Assembly Task
2021 Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Troise, Mario; Mauro, Stefano; Pastorelli, STEFANO PAOLO
Design Thinking as a Framework for the Design of a Sustainable Waste Sterilization System: The Case of Piedmont Region, Italy
2021 Castiblanco Jimenez, Ivonne Angelica; Mauro, Stefano; Napoli, Domenico; Marcolin, Federica; Vezzetti, Enrico; Rojas Torres, Maria Camila; Specchia, Stefania; Moos, Sandro
Effects of temperature and mounting configuration on the dynamic parameters identification of industrial robots
2021 Raviola, A.; Guida, R.; De Martin, A.; Pastorelli, S.; Mauro, S.; Sorli, M.
Investigation on the ball screws no-load drag torque in presence of lubrication through MBD simulations
2021 Bertolino, A. C.; Jacazio, G.; Mauro, S.; Sorli, M.
Preliminary Analysis of a Lightweight and Deployable Soft Robot for Space Applications
2021 Troise, Mario; Gaidano, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Mauro, Stefano
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A computational efficient, multi-domain numerical framework for modelling fuel cell - battery powered powertrains / Brusasco, A., Bonfanti, M., Balestrieri, F., Gennaro, G., Melchiorre, M., Mauro, S.. - In: ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT. X. - ISSN 2590-1745. - 29:(2026). [10.1016/j.ecmx.2026.101527] | 1-gen-2026 | Brusasco, AlessandroBonfanti, MauroBalestrieri, FrancescoGennaro, GiulioMelchiorre, MatteoMauro, Stefano | 1-s2.0-S2590174526000103-main.pdf |
| Enhancing comfort and efficiency in high-speed marine craft through active hydrofoil technology: A numerical comparison between foiling and planing hulls / Balestrieri, Francesco; Bonfanti, Mauro; Lantman, Marnix Van Schrojenstein; Casalone, Pietro; Frickel, Eelco; Mauro, Stefano; Minerva, Luigi Francesco. - In: OCEAN ENGINEERING. - ISSN 0029-8018. - 359, Part B:(2026). [10.1016/j.oceaneng.2026.125968] | 1-gen-2026 | Balestrieri, FrancescoBonfanti, MauroCasalone, PietroMauro, Stefano + | Enhancing comfort and efficiency in high-speed marine craft.pdf |
| A Multibody Modeling Approach Applied to the Redesign for Additive Manufacturing of a Load Bearing Structure / Sorli, D., Minetola, P., Mauro, S.. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - ELETTRONICO. - 15:17(2025), pp. 1-23. [10.3390/app15179312] | 1-gen-2025 | Sorli, DavideMinetola, PaoloMauro, Stefano | applsci-15-09312.pdf |
| Collaborative Robot Control Based on Human Gaze Tracking / Di Stefano, F., Giambertone, A., Salamina, L., Melchiorre, M., Mauro, S.. - In: SENSORS. - ISSN 1424-8220. - 25:10(2025). [10.3390/s25103103] | 1-gen-2025 | Di Stefano, FrancescoSalamina, LauraMelchiorre, MatteoMauro, Stefano + | sensors-25-03103.pdf |
| Methodological framework for assessing the sustainability of electric passenger fleets: Application to the Egadi Archipelago / Balestrieri, F., Brusasco, A., Melchiorre, M., Bonfanti, M., Mauro, S.. - In: APPLIED ENERGY. - ISSN 0306-2619. - 401, Part B:(2025). [10.1016/j.apenergy.2025.126679] | 1-gen-2025 | Balestrieri, FrancescoBrusasco, AlessandroMelchiorre, MatteoBonfanti, MauroMauro, Stefano | 1-s2.0-S0306261925014096-main.pdf |
| A model-based framework to prevent excavator induced damage in operations on natural gas pipelines / Melchiorre, M., Bacchi, L., Palmieri, P., Ruggeri, A., Salamina, L., Mauro, S.. - In: ENGINEERING FAILURE ANALYSIS. - ISSN 1350-6307. - ELETTRONICO. - 164:(2024). [10.1016/j.engfailanal.2024.108659] | 1-gen-2024 | Melchiorre, MatteoPalmieri, PierpaoloRuggeri, AndreaSalamina, LauraMauro, Stefano + | 1-s2.0-S1350630724007052-main.pdf |
| Design of a Spherical Rover Driven by Pendulum and Control Moment Gyroscope for Planetary Exploration / Melchiorre, M., Colamartino, T., Ferrauto, M., Troise, M., Salamina, L., Mauro, S.. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 13:6(2024). [10.3390/robotics13060087] | 1-gen-2024 | Melchiorre, MatteoColamartino, TommasoFerrauto, MartinaTroise, MarioSalamina, LauraMauro, Stefano | robotics-13-00087.pdf |
| Divertor Tokamak Test facility project: status of design and implementation / Romanelli, F., Abate, D., Acampora, E., Agguiaro, D., Agnello, R., Agostinetti, P., Agostini, M., Aimetta, A., Albanese, R., Alberti, G., Albino, M., Alessi, E., Almaviva, S., Alonzo, M., Ambrosino, R., Andreoli, P., Angelone, M., Angelucci, M., Angioni, C., Angrisani Armenio, A., et al.. - In: NUCLEAR FUSION. - ISSN 0029-5515. - 64:11(2024). [10.1088/1741-4326/ad5740] | 1-gen-2024 | Bojoi R.Bonifetto R.Carpignano A.D'Ambrosio D.Dulla S.Emanuelli E.Gajetti E.Griva G.Lisanti F.Mandrile F.Marsilio R.Mauro S.Milanesio D.Musumeci S.Pedroni N.Rubino S.Subba F.Testoni R.Zanino R.Zavarise G.Zucchetti M. + | Romanelli_2024_Nucl._Fusion_64_112015.pdf |
| A Comprehensive Multibody Model of a Collaborative Robot to Support Model-Based Health Management / Raviola, A., Guida, R., Bertolino, A.C., De Martin, A., Mauro, S., Sorli, M.. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 12:3(2023), p. 71. [10.3390/robotics12030071] | 1-gen-2023 | Raviola A.Guida R.Bertolino A. C.De Martin A.Mauro S.Sorli M. | robotics-12-00071-v2_compressed.pdf |
| A Lunar-Orbiting Satellite Constellation for Wireless Energy Supply / Lopez, F., Mauro, A., Mauro, S., Monteleone, G., Sfasciamuro, D.E., Villa, A.. - In: AEROSPACE. - ISSN 2226-4310. - ELETTRONICO. - 10:11(2023). [10.3390/aerospace10110919] | 1-gen-2023 | Francesco LopezAnna MauroStefano MauroGiuseppe MonteleoneDomenico Edoardo SfasciamuroAndrea Villa | aerospace-10-00919-v3.pdf |
| Case Study of the Use of a Digital Twin for Leak Detection and Quantification in Underground Gas Storage Wells / Abdo, E., Baronio, E., Mauro, S., Troise, M., Salamina, L.. - In: SPE JOURNAL. - ISSN 1086-055X. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-10. [10.2118/214357-PA] | 1-gen-2023 | Mauro, StefanoTroise, MarioSalamina, Laura + | - |
| Cutting-edge R&D activities of CIRTEN in support of the Technology Park annexed to the Italian National Repository of radioactive waste / Galluccio, F., Macerata, E., Magugliani, G., Mariani, M., Mossini, E., Negrin, M., Ricotti, M., Santi, A., Acquaro, D., Cancemi, S.A., Chierici, A., Ciolini, R., D'Errico, F., Lo Frano, R., Caruso, G., D'Onorio, M., Frullini, M., Giannetti, F., Gramiccia, L., Tassone, A., et al.. - In: IL NUOVO CIMENTO C. - ISSN 2037-4909. - STAMPA. - 46:2(2023). [10.1393/ncc/i2023-23054-5] | 1-gen-2023 | Bleynat S.Bonifetto R.Corrado M.Crivelli F.Dulla S.Froio A.Mauro S.Savoldi L.Testoni R.Troise M.Zanino R. + | 2023_Galluccio_CIRTENDNPT_NuovoCimentoC.pdf |
| Exact Formulation for the Curvature of Gothic Arch Ball Screw Profiles and New Approximated Solution Based on Simplified Groove Geometry / Bertolino, A.C., DE MARTIN, A., Mauro, S., Sorli, M.. - In: MACHINES. - ISSN 2075-1702. - 11:2(2023), p. 261. [10.3390/machines11020261] | 1-gen-2023 | Antonio Carlo BertolinoAndrea De MartinStefano MauroMassimo Sorli | machines-11-00261-v2.pdf |
| Experiments on the Artificial Potential Field with Local Attractors for Mobile Robot Navigation / Melchiorre, M., Salamina, L., Scimmi, L.S., Mauro, S., Pastorelli, S.. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 12:3(2023), p. 81. [10.3390/robotics12030081] | 1-gen-2023 | Melchiorre, MatteoSalamina, LauraScimmi, Leonardo SabatinoMauro, StefanoPastorelli, Stefano | robotics-12-00081.pdf |
| Design of a Lightweight and Deployable Soft Robotic Arm / Palmieri, P., Melchiorre, M., Mauro, S.. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 11:5(2022), pp. 88-103. [10.3390/robotics11050088] | 1-gen-2022 | Palmieri, PierpaoloMelchiorre, MatteoMauro, Stefano | robotics-11-00088.pdf |
| A Practical and Effective Layout for a Safe Human-Robot Collaborative Assembly Task / Scimmi, L.S., Melchiorre, M., Troise, M., Mauro, S., Pastorelli, S.P.. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - ELETTRONICO. - 11:4(2021), pp. 1-14. [10.3390/app11041763] | 1-gen-2021 | Leonardo Sabatino ScimmiMatteo MelchiorreMario TroiseStefano MauroStefano Pastorelli | A Practical and Effective Layout for a Safe Human – Robot Collaborative Assembly Task |
| Design Thinking as a Framework for the Design of a Sustainable Waste Sterilization System: The Case of Piedmont Region, Italy / Castiblanco Jimenez, I.A., Mauro, S., Napoli, D., Marcolin, F., Vezzetti, E., Rojas Torres, M.C., Specchia, S., Moos, S.. - In: ELECTRONICS. - ISSN 2079-9292. - ELETTRONICO. - 10:21(2021), p. 2665. [10.3390/electronics10212665] | 1-gen-2021 | Castiblanco Jimenez, Ivonne AngelicaMauro, StefanoMarcolin, FedericaVezzetti, EnricoSpecchia, StefaniaMoos, Sandro + | electronics-10-02665-v2.pdf |
| Effects of temperature and mounting configuration on the dynamic parameters identification of industrial robots / Raviola, A., Guida, R., De Martin, A., Pastorelli, S., Mauro, S., Sorli, M.. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - 10:3(2021), p. 83. [10.3390/robotics10030083] | 1-gen-2021 | Raviola A.Guida R.De Martin A.Pastorelli S.Mauro S.Sorli M. | 2021_ROBOTICS(10).pdf |
| Investigation on the ball screws no-load drag torque in presence of lubrication through MBD simulations / Bertolino, A.C., Jacazio, G., Mauro, S., Sorli, M.. - In: MECHANISM AND MACHINE THEORY. - ISSN 0094-114X. - ELETTRONICO. - 161:(2021), p. 104328. [10.1016/j.mechmachtheory.2021.104328] | 1-gen-2021 | Bertolino A. C.Jacazio G.Mauro S.Sorli M. | 1-s2.0-S0094114X21000860-main.pdf; MMT_BS2020_preprint09032021.pdf |
| Preliminary Analysis of a Lightweight and Deployable Soft Robot for Space Applications / Troise, M., Gaidano, M., Palmieri, P., Mauro, S.. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - ELETTRONICO. - 11:6(2021), p. 2558. [10.3390/app11062558] | 1-gen-2021 | Troise, MarioGaidano, MatteoPalmieri, PierpaoloMauro, Stefano | applsci-11-02558-v4.pdf |