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MAURO, STEFANO

MAURO, STEFANO  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

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A model-based framework to prevent excavator induced damage in operations on natural gas pipelines / Melchiorre, Matteo; Bacchi, Luca; Palmieri, Pierpaolo; Ruggeri, Andrea; Salamina, Laura; Mauro, Stefano. - In: ENGINEERING FAILURE ANALYSIS. - ISSN 1350-6307. - ELETTRONICO. - 164:(2024). [10.1016/j.engfailanal.2024.108659] 1-gen-2024 Melchiorre, MatteoPalmieri, PierpaoloRuggeri, AndreaSalamina, LauraMauro, Stefano + 1-s2.0-S1350630724007052-main.pdf
Design of a Spherical Rover Driven by Pendulum and Control Moment Gyroscope for Planetary Exploration / Melchiorre, Matteo; Colamartino, Tommaso; Ferrauto, Martina; Troise, Mario; Salamina, Laura; Mauro, Stefano. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 13:6(2024). [10.3390/robotics13060087] 1-gen-2024 Melchiorre, MatteoColamartino, TommasoFerrauto, MartinaTroise, MarioSalamina, LauraMauro, Stefano robotics-13-00087.pdf
Divertor Tokamak Test facility project: status of design and implementation / Romanelli, F.; Abate, D.; Acampora, E.; Agguiaro, D.; Agnello, R.; Agostinetti, P.; Agostini, M.; Aimetta, A.; Albanese, R.; Alberti, G.; Albino, M.; Alessi, E.; Almaviva, S.; Alonzo, M.; Ambrosino, R.; Andreoli, P.; Angelone, M.; Angelucci, M.; Angioni, C.; Angrisani Armenio, A.; Antonini, P.; Aprile, D.; Apruzzese, G.; Aquilini, M.; Aragone, G.; Arena, P.; Ariola, M.; Artaserse, G.; Aucone, L.; Augieri, A.; Auriemma, F.; Ayllon Guerola, J.; Badodi, N.; Baiocchi, B.; Balbinot, L.; Baldacchini, C.; Balestri, A.; Barberis, T.; Barone, G.; Barucca, L.; Baruzzo, M.; Begozzi, S.; Belardi, V.; Belli, F.; Belpane, A.; Beone, F.; Bertolami, S.; Bianucci, S.; Bifaretti, S.; Bigioni, S.; Bin, W.; Boccali, P.; Boeswirth, B.; Bogazzi, E.; Bojoi, R.; Bollanti, S.; Bolzonella, T.; Bombarda, F.; Bonan, M.; Bonanomi, N.; Bonaventura, A.; Boncagni, L.; Bonesso, M.; Bonfiglio, D.; Bonifetto, R.; Bonomi, D.; Borgogno, D.; Borzone, T.; Botti, S.; Boz, E.; Braghin, F.; Brena, M.; Brezinsek, S.; Brombin, M.; Bruschi, A.; Buonocore, S.; Buratti, P.; Buratti, P.; Busi, D.; Calabro, G.; Caldora, M.; Calvo, G.; Camera, G.; Campana, G.; Candela, S.; Candela, V.; Cani, F.; Cantone, L.; Capaldo, F.; Cappello, S.; Caponero, M.; Carchella, S.; Cardinali, A.; Carnevale, D.; Carraro, L.; Carrelli, C.; Casalegno, V.; Casiraghi, I.; Castaldo, C.; Castaldo, A.; Castro, G.; Carpignano, A.; Causa, F.; Cavazzana, R.; Cavedon, M.; Cavenago, M.; Cecchini, M.; Ceccuzzi, S.; Celentano, G.; Celona, L.; Centioli, C.; Centomani, G. 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Experiments on the Artificial Potential Field with Local Attractors for Mobile Robot Navigation / Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Scimmi, Leonardo Sabatino; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 12:3(2023), p. 81. [10.3390/robotics12030081] 1-gen-2023 Melchiorre, MatteoSalamina, LauraScimmi, Leonardo SabatinoMauro, StefanoPastorelli, Stefano robotics-12-00081.pdf
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A Practical and Effective Layout for a Safe Human-Robot Collaborative Assembly Task / Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Troise, Mario; Mauro, Stefano; Pastorelli, STEFANO PAOLO. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - ELETTRONICO. - 11:4(2021), pp. 1-14. [10.3390/app11041763] 1-gen-2021 Leonardo Sabatino ScimmiMatteo MelchiorreMario TroiseStefano MauroStefano Pastorelli A Practical and Effective Layout for a Safe Human – Robot Collaborative Assembly Task
Design Thinking as a Framework for the Design of a Sustainable Waste Sterilization System: The Case of Piedmont Region, Italy / Castiblanco Jimenez, Ivonne Angelica; Mauro, Stefano; Napoli, Domenico; Marcolin, Federica; Vezzetti, Enrico; Rojas Torres, Maria Camila; Specchia, Stefania; Moos, Sandro. - In: ELECTRONICS. - ISSN 2079-9292. - ELETTRONICO. - 10:21(2021), p. 2665. [10.3390/electronics10212665] 1-gen-2021 Castiblanco Jimenez, Ivonne AngelicaMauro, StefanoMarcolin, FedericaVezzetti, EnricoSpecchia, StefaniaMoos, Sandro + electronics-10-02665-v2.pdf
Effects of temperature and mounting configuration on the dynamic parameters identification of industrial robots / Raviola, A.; Guida, R.; De Martin, A.; Pastorelli, S.; Mauro, S.; Sorli, M.. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - 10:3(2021), p. 83. [10.3390/robotics10030083] 1-gen-2021 Raviola A.Guida R.De Martin A.Pastorelli S.Mauro S.Sorli M. 2021_ROBOTICS(10).pdf
Investigation on the ball screws no-load drag torque in presence of lubrication through MBD simulations / Bertolino, A. C.; Jacazio, G.; Mauro, S.; Sorli, M.. - In: MECHANISM AND MACHINE THEORY. - ISSN 0094-114X. - ELETTRONICO. - 161:(2021), p. 104328. [10.1016/j.mechmachtheory.2021.104328] 1-gen-2021 Bertolino A. C.Jacazio G.Mauro S.Sorli M. 1-s2.0-S0094114X21000860-main.pdf; MMT_BS2020_preprint09032021.pdf
Preliminary Analysis of a Lightweight and Deployable Soft Robot for Space Applications / Troise, Mario; Gaidano, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Mauro, Stefano. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - ELETTRONICO. - 11:6(2021), p. 2558. [10.3390/app11062558] 1-gen-2021 Troise, MarioGaidano, MatteoPalmieri, PierpaoloMauro, Stefano applsci-11-02558-v4.pdf
A Novel Platform for Smart 3D Manufacturing System / Melis, Gianluca; Sirianni, Paolo; Porceddu, Andrea; Messere, Massimiliano; Perlo, Michele; Orbech, Luca; Mauro, Stefano; Gaidano, Matteo; Scimmi, Leonardo Sabatino; Melchiorre, Matteo; Perrucci, Francesco; Scaltrito, Luciano. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY. - ISSN 1881-7629. - 14:4(2020), pp. 560-567. [10.20965/ijat.2020.p0560] 1-gen-2020 Melis, GianlucaSirianni, PaoloMessere, MassimilianoMauro, StefanoGaidano, MatteoScimmi, Leonardo SabatinoMelchiorre, MatteoPerrucci, FrancescoScaltrito, Luciano + A Novel Platform for Smart 3D Manufacturing System.pdf
An analytical procedure for modelling pipeline-landslide interaction in gas pipelines / Zahid, U.; Godio, A.; Mauro, S.. - In: JOURNAL OF NATURAL GAS SCIENCE AND ENGINEERING. - ISSN 1875-5100. - STAMPA. - 81:(2020), pp. 1-18. [10.1016/j.jngse.2020.103474] 1-gen-2020 Godio A.Mauro S. + 1-s2.0-S1875510020303280-main.pdf
An electricity triangle for energy transition: Application to Italy / Bompard, E.; Botterud, A.; Corgnati, S.; Huang, T.; Jafari, M.; Leone, P.; Mauro, S.; Montesano, G.; Papa, C.; Profumo, F.. - In: APPLIED ENERGY. - ISSN 0306-2619. - STAMPA. - 277:(2020), pp. 1-18. [10.1016/j.apenergy.2020.115525] 1-gen-2020 Bompard E.Corgnati S.Huang T.Leone P.Mauro S.Profumo F. + 1-s2.0-S0306261920310370-main.pdf
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Vision-based control architecture for human–robot hand-over applications / Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Mauro, S.; Pastorelli, S. P.. - In: ASIAN JOURNAL OF CONTROL. - ISSN 1561-8625. - (2020). [10.1002/asjc.2480] 1-gen-2020 Melchiorre M.Scimmi L. S.Mauro S.Pastorelli S. P. asjc.2480.pdf