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MAURO, STEFANO

MAURO, STEFANO  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

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High fidelity model of pipe bundle coupling mechanism in nuclear fusion plant remote maintenance / Troise, Mario; Ferrauto, Martina; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Sorli, Davide; Mauro, Stefano. - (In corso di stampa). (Intervento presentato al convegno IMECE 2024 tenutosi a Portland (USA) nel November 17-21, 2024). In corso di stampa mario troisemartina ferrautomatteo gaidanomatteo melchiorredavide sorlistefano mauro -
Study Of The Influence Of Contact Model Parameters On A Berthing Operation / Sorli, Davide; Calvo, Giulia; Ferrauto, Martina; Giardina, Francesca; Troise, Mario; Mauro, Stefano. - (In corso di stampa). (Intervento presentato al convegno 75th International Astronautical Congress tenutosi a Milano (IT) nel 14-18 Ottobre 2024). In corso di stampa Sorli, DavideCalvo, GiuliaFerrauto, MartinaGiardina, FrancescaTroise, MarioMauro, Stefano -
A deployable and Retractable Inflatable Link for a Space Robotic Manipulator / Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Sorli, Davide; Troise, Mario; Mauro, Stefano. - (2024). (Intervento presentato al convegno 75th International Astronautical Congress tenutosi a Milano (IT) nel 14-18 Ottobre 2024). 1-gen-2024 Pierpaolo PalmieriMatteo GaidanoMatteo MelchiorreLaura SalaminaDavide SorliMario TroiseStefano Mauro IAC-24,C2,IPB,13,x83275.pdf
A model-based framework to prevent excavator induced damage in operations on natural gas pipelines / Melchiorre, Matteo; Bacchi, Luca; Palmieri, Pierpaolo; Ruggeri, Andrea; Salamina, Laura; Mauro, Stefano. - In: ENGINEERING FAILURE ANALYSIS. - ISSN 1350-6307. - ELETTRONICO. - 164:(2024). [10.1016/j.engfailanal.2024.108659] 1-gen-2024 Melchiorre, MatteoPalmieri, PierpaoloRuggeri, AndreaSalamina, LauraMauro, Stefano + 1-s2.0-S1350630724007052-main.pdf
A simulation tool to evaluate different capture strategies in a berthing maneuver / Sorli, Davide; Ferrauto, Martina; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Salamina, Laura; Mauro, Stefano. - (2024). (Intervento presentato al convegno IMECE 2024 tenutosi a Portland (USA) nel November 17-21, 2024). 1-gen-2024 Davide SorliMartina FerrautoMatteo MelchiorrePierpaolo PalmieriLaura SalaminaStefano Mauro A Simulation Tool to Evaluate Different Capture Strategies in a Berthing Maneuver.pdf
DESIGN AND SAFETY ASPECTS OF A COLLABORATIVE ROBOTICS APPLICATION FOR THE DISASSEMBLY OF EXHAUSTED BEV BATTERIES / Salamina, Laura; Calvo, Giulia; Ferraro, Alessandra; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - (2024), pp. 1-9. (Intervento presentato al convegno ASME 2024 International Mechanical Engineering Congress and Exposition tenutosi a Portland, OR, USA nel November 17-21, 2024). 1-gen-2024 Laura SalaminaGiulia CalvoMatteo GaidanoMatteo MelchiorreStefano Mauro + -
Design of a Spherical Rover Driven by Pendulum and Control Moment Gyroscope for Planetary Exploration / Melchiorre, Matteo; Colamartino, Tommaso; Ferrauto, Martina; Troise, Mario; Salamina, Laura; Mauro, Stefano. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 13:6(2024). [10.3390/robotics13060087] 1-gen-2024 Melchiorre, MatteoColamartino, TommasoFerrauto, MartinaTroise, MarioSalamina, LauraMauro, Stefano robotics-13-00087.pdf
Divertor Tokamak Test facility project: status of design and implementation / Romanelli, F.; Abate, D.; Acampora, E.; Agguiaro, D.; Agnello, R.; Agostinetti, P.; Agostini, M.; Aimetta, A.; Albanese, R.; Alberti, G.; Albino, M.; Alessi, E.; Almaviva, S.; Alonzo, M.; Ambrosino, R.; Andreoli, P.; Angelone, M.; Angelucci, M.; Angioni, C.; Angrisani Armenio, A.; Antonini, P.; Aprile, D.; Apruzzese, G.; Aquilini, M.; Aragone, G.; Arena, P.; Ariola, M.; Artaserse, G.; Aucone, L.; Augieri, A.; Auriemma, F.; Ayllon Guerola, J.; Badodi, N.; Baiocchi, B.; Balbinot, L.; Baldacchini, C.; Balestri, A.; Barberis, T.; Barone, G.; Barucca, L.; Baruzzo, M.; Begozzi, S.; Belardi, V.; Belli, F.; Belpane, A.; Beone, F.; Bertolami, S.; Bianucci, S.; Bifaretti, S.; Bigioni, S.; Bin, W.; Boccali, P.; Boeswirth, B.; Bogazzi, E.; Bojoi, R.; Bollanti, S.; Bolzonella, T.; Bombarda, F.; Bonan, M.; Bonanomi, N.; Bonaventura, A.; Boncagni, L.; Bonesso, M.; Bonfiglio, D.; Bonifetto, R.; Bonomi, D.; Borgogno, D.; Borzone, T.; Botti, S.; Boz, E.; Braghin, F.; Brena, M.; Brezinsek, S.; Brombin, M.; Bruschi, A.; Buonocore, S.; Buratti, P.; Buratti, P.; Busi, D.; Calabro, G.; Caldora, M.; Calvo, G.; Camera, G.; Campana, G.; Candela, S.; Candela, V.; Cani, F.; Cantone, L.; Capaldo, F.; Cappello, S.; Caponero, M.; Carchella, S.; Cardinali, A.; Carnevale, D.; Carraro, L.; Carrelli, C.; Casalegno, V.; Casiraghi, I.; Castaldo, C.; Castaldo, A.; Castro, G.; Carpignano, A.; Causa, F.; Cavazzana, R.; Cavedon, M.; Cavenago, M.; Cecchini, M.; Ceccuzzi, S.; Celentano, G.; Celona, L.; Centioli, C.; Centomani, G. 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E.; Di Marzo, V.; Di Paolo, F.; Di Pietro, E.; Di Pietrantonio, M.; Di Prinzio, M.; Di Silvestre, A.; Di Zenobio, A.; Dima, R.; Domenichelli, A.; Doria, A.; Dose, G.; Dubbioso, S.; Dulla, S.; Duran, I.; Eboli, M.; Elitropi, M.; Emanuelli, E.; Esposito, B.; Ettorre, P.; Fabbri, C.; Fabbri, F.; Fadone, M.; Faggiano, M. M.; Falcioni, F.; Falessi, M. V.; Fanale, F.; Fanelli, P.; Fassina, A.; Fassina, A.; Favaretto, M.; Favero, G.; Ferraris, M.; Ferrazza, F.; Ferretti, C.; Ferro, A.; Ferron, N.; Fiamozzi Zignani, C.; Figini, L.; Filippi, F.; Filippini, M.; Fimiani, A.; Fincato, M.; Fiorenza, F.; Fiorucci, D.; Flammini, D.; Flora, F.; Fonnesu, N.; Franz, P.; Frassinetti, L.; Frattolillo, A.; Freda, R.; Fresa, R.; Frescura, A.; Frosi, P.; Fulici, M.; Furno Palumbo, M.; Fusco, V.; Fusco, P.; Gabellier, L.; Gaetani, P.; Gaio, E.; Gajetti, E.; Gaetani, P.; Galata, A.; Galdon Quiroga, J.; Galindo Huertas, D. 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A.; Lanchi, C.; Lanzotti, F.; Lanzotti, A.; Laquaniti, M.; Leone, F.; Li, J.; Libe, M.; Lisanti, F.; Liuzza, D.; Locati, F.; Lombroni, R.; Lorenzini, R.; Lorusso, P.; Lotto, L.; Loureiro, J.; Lucca, F.; Luda Di Cortemiglia, T.; Maccari, P.; Maddaluno, G.; Magagnino, S.; Manca, G.; Mancini, A.; Mandala, P.; Mandolesi, B.; Mandrile, F.; Manduchi, G.; Manfrin, S.; Manganelli, M.; Mantica, P.; Marchiori, G.; Marconato, N.; Marelli, G.; Mariani, A.; Marin, A.; Marinari, R.; Marinelli, M.; Marino, F.; Marino, P.; Marocco, D.; Marsilio, R.; Martelli, E.; Martin, P.; Martinelli, F.; Martini, G.; Martone, R.; Marucci, A.; Marzullo, D.; Masala, V.; Mascali, D.; Mascari, F.; Masi, A.; Massanova, N.; Mastrostefano, S.; Mattei, M.; Mauro, G.; Mauro, S.; Meineri, C.; Melaragni, L.; Mele, A.; Meller, P.; Meloni, S.; Menicucci, I.; Messina, G.; Mezi, L.; Micciche, G.; Micheletti, M.; Migliori, S.; Milanesio, D.; Milazzo, F.; Milazzo, R.; Minelli, P.; Minucci, S.; Mirizzi, F.; Missirlian, M.; Monarca, D.; Monti, C.; Mori, M.; Moriani, A.; Morici, L.; Moro, A.; Moro, A.; Moro, F.; Mosetti, P.; Mozzillo, R.; Murari, A.; Muraro, A.; Murra, D.; Muscente, P.; Musumeci, S.; Muzzi, L.; Nallo, G. F.; Napoli, F.; Nardon, E.; Naselli, E.; Neu, R.; Nocente, M.; Notazio, M.; Nowak, S.; Ocello, E.; Oliva, A.; Orsetti, V.; Orsini, A.; Orsitto, F. P.; Ortino, M.; Ottavi, M.; Paccagnella, G.; Pacella, D.; Pagani, I.; Paganucci, N.; Pagliaro, A.; Palazzolo, V.; Palermo, M.; Palomba, S.; Panza, F.; Paoletti, D.; Parisi, M.; Pasqualotto, R.; Passarello, S.; Passoni, M.; Patton, T.; Pelliccia, L.; Peloso, A.; Pepato, A.; Perelli, E.; Perencin, A.; Peruzzo, S.; Pesenti, A.; Pedroni, N.; Petrolini, P.; Piergotti, V.; Pidatella, A.; Pigatto, L.; Pillon, M.; Pinna, T.; Pipolo, S.; Piras, S.; Piron, C.; Piron, L.; Pironti, A.; Pistilli, M.; Placido, D.; Pizzuto, A.; Platania, P.; Polimadei, A.; Pollastrone, F.; Polli, G. M.; Pomaro, N.; Pompili, F.; Ponti, C.; Porcelli, F.; Prandelli, V.; Previti, A.; Princiotta, A.; Pucino, G.; Quaglia, F.; Quercia, A.; Raffaelli, F.; Ramogida, G.; Ranieri, G.; Raspante, B.; Ravarotto, D.; Ravera, G. 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S.; Wyss, I.; Zanino, R.; Zaniol, B.; Zanon, F.; Zappatore, A.; Zavarise, G.; Zito, P.; Zoppoli, A.; Zucchetti, M.; Zuin, M.; Zumbolo, P.. - In: NUCLEAR FUSION. - ISSN 0029-5515. - 64:11(2024). [10.1088/1741-4326/ad5740] 1-gen-2024 Bojoi R.Bonifetto R.Carpignano A.D'Ambrosio D.Dulla S.Emanuelli E.Gajetti E.Griva G.Lisanti F.Mandrile F.Marsilio R.Mauro S.Milanesio D.Musumeci S.Pedroni N.Rubino S.Subba F.Testoni R.Zanino R.Zavarise G.Zucchetti M. + Romanelli_2024_Nucl._Fusion_64_112015.pdf
Effect of a Blocked Recirculation Channel on the Performance of a Not Preloaded Ball Screw with Compliant Minimal Constraints / Bertolino, A. C.; Guida, R.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M.. - ELETTRONICO. - 149:(2024), pp. 143-153. (Intervento presentato al convegno 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023 tenutosi a Tokyo, Japan nel 5-9 November 2023) [10.1007/978-3-031-45709-8_15]. 1-gen-2024 Bertolino A. C.Guida R.De Martin A.Mauro S.Sorli M. Paper_248_finale_lowmem.pdf
Effect of Wave Generator Misalignment on the Strain Wave Gear Hysteretic Behavior in a Rotary Electro-Mechanical Actuator / Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M.. - ELETTRONICO. - 149:(2024), pp. 154-162. (Intervento presentato al convegno 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023 tenutosi a Tokyo, Japan nel 5-9 November 2023) [10.1007/978-3-031-45709-8_16]. 1-gen-2024 Guida R.Bertolino A. C.De Martin A.Mauro S.Sorli M. Paper_swg_iftommwc23_finale.pdf
Human Robot Collaboration: Experimental Layout For New Algorithms Development / Salamina, Laura; Ferraro, Alessandra; Figliolini, Giorgio; Freda, Daniela; Lanni, Chiara; Masi, Enrico; Melchiorre, Matteo; Monari, Eugenio; Sorli, Massimo; Vertechy, Rocco; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - 5:(2024), pp. 215-224. (Intervento presentato al convegno European Safety and Reliability Conference ESREL 2024 tenutosi a Cracow nel June 23-27, 2024). 1-gen-2024 Laura SalaminaGiorgio FiglioliniMatteo MelchiorreMassimo SorliStefano Mauro + -
IDRA: A Concept for an Inflatable and Retractable Robotic Arm for ISAM / Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - (2024), pp. 284-289. (Intervento presentato al convegno 2024 11th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace) tenutosi a Lublin (Poland) nel 3-5 June 2024) [10.1109/metroaerospace61015.2024.10591537]. 1-gen-2024 Palmieri, PierpaoloGaidano, MatteoTroise, MarioSalamina, LauraMelchiorre, MatteoMauro, Stefano -
Preliminary Configuration of a Robotic Arm for Pipeline Maintenance in the DTT Reactor / Calvo, Giulia; Ferrauto, Martina; Melchiorre, Matteo; Reale, Andrea; Sorli, Davide; Troise, Mario; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - 163 MMS:(2024), pp. 375-382. (Intervento presentato al convegno IFToMM Italy 2024 tenutosi a Torino (IT)) [10.1007/978-3-031-64553-2_44]. 1-gen-2024 Calvo, GiuliaFerrauto, MartinaMelchiorre, MatteoReale, AndreaSorli, DavideTroise, MarioMauro, Stefano -
STRUCTURE OF THE INFLATABLE TYPE, IN PARTICULAR FOR A ROBOTIC ARM / Gaidano, Matteo; Mauro, Stefano; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Salamina, Laura; Troise, Mario. - (2024). 1-gen-2024 GAIDANO, MatteoMAURO, StefanoMELCHIORRE, MatteoPALMIERI, PierpaoloSALAMINA, LauraTROISE, Mario -
Wireless Power Transmission: A New Frontier for Lunar Colonisation Development / Lopez, Francesco; Mauro, Anna; Villa, Andrea; Mauro, Stefano; Sfasciamuro, DOMENICO EDOARDO. - (2024), pp. 303-308. (Intervento presentato al convegno 2024 IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2024 tenutosi a Lublin (Poland) nel June 3-5, 2024) [10.1109/metroaerospace61015.2024.10591567]. 1-gen-2024 Francesco LopezAnna MauroAndrea VillaStefano MauroDomenico Edoardo Sfasciamuro Wireless Power Transmission_ A New Frontier for Lunar Colonisation Development.pdf
A Comprehensive Multibody Model of a Collaborative Robot to Support Model-Based Health Management / Raviola, A.; Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M.. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 12:3(2023), p. 71. [10.3390/robotics12030071] 1-gen-2023 Raviola A.Guida R.Bertolino A. C.De Martin A.Mauro S.Sorli M. robotics-12-00071-v2_compressed.pdf
A Lunar-Orbiting Satellite Constellation for Wireless Energy Supply / Lopez, Francesco; Mauro, Anna; Mauro, Stefano; Monteleone, Giuseppe; Sfasciamuro, DOMENICO EDOARDO; Villa, Andrea. - In: AEROSPACE. - ISSN 2226-4310. - ELETTRONICO. - 10:11(2023). [10.3390/aerospace10110919] 1-gen-2023 Francesco LopezAnna MauroStefano MauroGiuseppe MonteleoneDomenico Edoardo SfasciamuroAndrea Villa aerospace-10-00919-v3.pdf
An Inflatable 7-DOF Space Robotic Arm for Active Debris Removal / Palmieri, Pierpaolo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - 148:(2023), pp. 580-589. (Intervento presentato al convegno IFToMM WC 2023 tenutosi a Tokyo (JAPAN) nel 5 – 10 Nov., 2023) [10.1007/978-3-031-45770-8_58]. 1-gen-2023 Pierpaolo PalmieriMario TroiseLaura SalaminaMatteo GaidanoMatteo MelchiorreStefano Mauro Final version_An Inflatable 7-DOF Space Robotic Arm for Active Debris Removal.pdf
Analysis and Modeling of the Laser Bore Joint to Prevent Alignment Failures / Troise, Mario; Sorli, Davide; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-9. (Intervento presentato al convegno IMECE 2023 tenutosi a New Orleans, Louisiana nel October 29-November 2, 2023) [10.1115/imece2023-113435]. 1-gen-2023 Troise, MarioSorli, DavideGaidano, MatteoMelchiorre, MatteoPalmieri, PierpaoloMauro, Stefano v006t07a065-imece2023-113435.pdf
Case Study of the Use of a Digital Twin for Leak Detection and Quantification in Underground Gas Storage Wells / Abdo, Elia; Baronio, Emanuele; Mauro, Stefano; Troise, Mario; Salamina, Laura. - In: SPE JOURNAL. - ISSN 1086-055X. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-10. [10.2118/214357-PA] 1-gen-2023 Mauro, StefanoTroise, MarioSalamina, Laura + -