Archivio Istituzionale della RicercaAutonomous Navigation in Lunar Lava Tubes: Sensing SLAM Trade-Offs and a Mission-Oriented GNC Architecture / Calvo, G., Cimini, A., Melchiorre, M., Salamina, L., Crispo, C.M., Fulginiti, F.S., Pretto, I., Mohtar, T., Mauro, S.. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - 15:6(2026). [10.3390/robotics15060109]
Autonomous Navigation in Lunar Lava Tubes: Sensing SLAM Trade-Offs and a Mission-Oriented GNC Architecture
Calvo, Giulia;Cimini, Alessandro;Melchiorre, Matteo;Salamina, Laura;Mohtar, Tharek;Mauro, Stefano
2026
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
Pubblicazioni consigliate
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/11583/3012434
Attenzione
Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo