SALAMINA, LAURA

SALAMINA, LAURA  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

030454  

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A deployable and inflatable robotic arm concept for aerospace applications / Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Ruggeri, Andrea; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - (2021), pp. 453-458. ((Intervento presentato al convegno IEEE Metrology for Aerospace tenutosi a Naples, Italy nel 23-25 June 2021 [10.1109/MetroAeroSpace51421.2021.9511654]. 1-gen-2021 Palmieri, PierpaoloGaidano, MatteoTroise, MarioSalamina, LauraRuggeri, AndreaMauro, Stefano 2021101030.pdfA_deployable_and_inflatable_robotic_arm_concept_for_aerospace_applications.pdf
An Inflatable Robotic Assistant for Onboard Applications / Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Ruggeri, Andrea; Salamina, Laura; Troise, Mario; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - (2021). ((Intervento presentato al convegno 72nd International Astronautical Congress, IAC 2021 tenutosi a Dubai (UAE) nel 25-29 October 2021. 1-gen-2021 Palmieri, PierpaoloGaidano, MatteoRuggeri, AndreaSalamina, LauraTroise, MarioMauro, Stefano IAC-21,A5,3-B3.6,8,x66470.pdf
Design of a Spherical UGV for Space Exploration / Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano. - ELETTRONICO. - (2022). ((Intervento presentato al convegno International Astronautical Congress (IAC) 2022. 1-gen-2022 Melchiorre, MatteoSalamina, LauraMauro, StefanoPastorelli, Stefano IAC-22,A3,IP,38,x72104_copyrights.pdf
Modeling of Flexible Bodies for the Study of Control in the Simulink Environment / Salamina, Laura; Botto, Daniele; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - ELETTRONICO. - 10:17(2020), p. 5861. [10.3390/app10175861] 1-gen-2020 Salamina, LauraBotto, DanieleMauro, StefanoPastorelli, Stefano applsci-10-05861-v2.pdf
Robot Collision Avoidance based on Artificial Potential Field with Local Attractors / Melchiorre, M; Scimmi, Ls; Salamina, L; Mauro, S; Pastorelli, S. - ELETTRONICO. - (2022), pp. 340-350. ((Intervento presentato al convegno International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO tenutosi a Lisbona (PT) nel 14-16 Luglio 2022 [10.5220/0011353200003271]. 1-gen-2022 Melchiorre, MScimmi, LSSalamina, LMauro, SPastorelli, S -