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MAURO, STEFANO

MAURO, STEFANO  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

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High fidelity model of pipe bundle coupling mechanism in nuclear fusion plant remote maintenance / Troise, Mario; Ferrauto, Martina; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Sorli, Davide; Mauro, Stefano. - (In corso di stampa). (Intervento presentato al convegno IMECE 2024 tenutosi a Portland (USA) nel November 17-21, 2024). In corso di stampa mario troisemartina ferrautomatteo gaidanomatteo melchiorredavide sorlistefano mauro -
Study Of The Influence Of Contact Model Parameters On A Berthing Operation / Sorli, Davide; Calvo, Giulia; Ferrauto, Martina; Giardina, Francesca; Troise, Mario; Mauro, Stefano. - (In corso di stampa). (Intervento presentato al convegno 75th International Astronautical Congress tenutosi a Milano (IT) nel 14-18 Ottobre 2024). In corso di stampa Sorli, DavideCalvo, GiuliaFerrauto, MartinaGiardina, FrancescaTroise, MarioMauro, Stefano -
A deployable and Retractable Inflatable Link for a Space Robotic Manipulator / Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Sorli, Davide; Troise, Mario; Mauro, Stefano. - (2024). (Intervento presentato al convegno 75th International Astronautical Congress tenutosi a Milano (IT) nel 14-18 Ottobre 2024). 1-gen-2024 Pierpaolo PalmieriMatteo GaidanoMatteo MelchiorreLaura SalaminaDavide SorliMario TroiseStefano Mauro IAC-24,C2,IPB,13,x83275.pdf
A model-based framework to prevent excavator induced damage in operations on natural gas pipelines / Melchiorre, Matteo; Bacchi, Luca; Palmieri, Pierpaolo; Ruggeri, Andrea; Salamina, Laura; Mauro, Stefano. - In: ENGINEERING FAILURE ANALYSIS. - ISSN 1350-6307. - ELETTRONICO. - 164:(2024). [10.1016/j.engfailanal.2024.108659] 1-gen-2024 Melchiorre, MatteoPalmieri, PierpaoloRuggeri, AndreaSalamina, LauraMauro, Stefano + 1-s2.0-S1350630724007052-main.pdf
A simulation tool to evaluate different capture strategies in a berthing maneuver / Sorli, Davide; Ferrauto, Martina; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Salamina, Laura; Mauro, Stefano. - (2024). (Intervento presentato al convegno IMECE 2024 tenutosi a Portland (USA) nel November 17-21, 2024). 1-gen-2024 Davide SorliMartina FerrautoMatteo MelchiorrePierpaolo PalmieriLaura SalaminaStefano Mauro A Simulation Tool to Evaluate Different Capture Strategies in a Berthing Maneuver.pdf
Design of a Spherical Rover Driven by Pendulum and Control Moment Gyroscope for Planetary Exploration / Melchiorre, Matteo; Colamartino, Tommaso; Ferrauto, Martina; Troise, Mario; Salamina, Laura; Mauro, Stefano. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 13:6(2024). [10.3390/robotics13060087] 1-gen-2024 Melchiorre, MatteoColamartino, TommasoFerrauto, MartinaTroise, MarioSalamina, LauraMauro, Stefano robotics-13-00087.pdf
Divertor Tokamak Test facility project: status of design and implementation / Romanelli, F.; Abate, D.; Acampora, E.; Agguiaro, D.; Agnello, R.; Agostinetti, P.; Agostini, M.; Aimetta, A.; Albanese, R.; Alberti, G.; Albino, M.; Alessi, E.; Almaviva, S.; Alonzo, M.; Ambrosino, R.; Andreoli, P.; Angelone, M.; Angelucci, M.; Angioni, C.; Angrisani Armenio, A.; Antonini, P.; Aprile, D.; Apruzzese, G.; Aquilini, M.; Aragone, G.; Arena, P.; Ariola, M.; Artaserse, G.; Aucone, L.; Augieri, A.; Auriemma, F.; Ayllon Guerola, J.; Badodi, N.; Baiocchi, B.; Balbinot, L.; Baldacchini, C.; Balestri, A.; Barberis, T.; Barone, G.; Barucca, L.; Baruzzo, M.; Begozzi, S.; Belardi, V.; Belli, F.; Belpane, A.; Beone, F.; Bertolami, S.; Bianucci, S.; Bifaretti, S.; Bigioni, S.; Bin, W.; Boccali, P.; Boeswirth, B.; Bogazzi, E.; Bojoi, R.; Bollanti, S.; Bolzonella, T.; Bombarda, F.; Bonan, M.; Bonanomi, N.; Bonaventura, A.; Boncagni, L.; Bonesso, M.; Bonfiglio, D.; Bonifetto, R.; Bonomi, D.; Borgogno, D.; Borzone, T.; Botti, S.; Boz, E.; Braghin, F.; Brena, M.; Brezinsek, S.; Brombin, M.; Bruschi, A.; Buonocore, S.; Buratti, P.; Buratti, P.; Busi, D.; Calabro, G.; Caldora, M.; Calvo, G.; Camera, G.; Campana, G.; Candela, S.; Candela, V.; Cani, F.; Cantone, L.; Capaldo, F.; Cappello, S.; Caponero, M.; Carchella, S.; Cardinali, A.; Carnevale, D.; Carraro, L.; Carrelli, C.; Casalegno, V.; Casiraghi, I.; Castaldo, C.; Castaldo, A.; Castro, G.; Carpignano, A.; Causa, F.; Cavazzana, R.; Cavedon, M.; Cavenago, M.; Cecchini, M.; Ceccuzzi, S.; Celentano, G.; Celona, L.; Centioli, C.; Centomani, G. 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S.; Wyss, I.; Zanino, R.; Zaniol, B.; Zanon, F.; Zappatore, A.; Zavarise, G.; Zito, P.; Zoppoli, A.; Zucchetti, M.; Zuin, M.; Zumbolo, P.. - In: NUCLEAR FUSION. - ISSN 0029-5515. - 64:11(2024). [10.1088/1741-4326/ad5740] 1-gen-2024 Bojoi R.Bonifetto R.Carpignano A.D'Ambrosio D.Dulla S.Emanuelli E.Gajetti E.Griva G.Lisanti F.Mandrile F.Marsilio R.Mauro S.Milanesio D.Musumeci S.Pedroni N.Rubino S.Subba F.Testoni R.Zanino R.Zavarise G.Zucchetti M. + Romanelli_2024_Nucl._Fusion_64_112015.pdf
Effect of a Blocked Recirculation Channel on the Performance of a Not Preloaded Ball Screw with Compliant Minimal Constraints / Bertolino, A. C.; Guida, R.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M.. - ELETTRONICO. - 149:(2024), pp. 143-153. (Intervento presentato al convegno 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023 tenutosi a Tokyo, Japan nel 5-9 November 2023) [10.1007/978-3-031-45709-8_15]. 1-gen-2024 Bertolino A. C.Guida R.De Martin A.Mauro S.Sorli M. Paper_248_finale_lowmem.pdf
Effect of Wave Generator Misalignment on the Strain Wave Gear Hysteretic Behavior in a Rotary Electro-Mechanical Actuator / Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M.. - ELETTRONICO. - 149:(2024), pp. 154-162. (Intervento presentato al convegno 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023 tenutosi a Tokyo, Japan nel 5-9 November 2023) [10.1007/978-3-031-45709-8_16]. 1-gen-2024 Guida R.Bertolino A. C.De Martin A.Mauro S.Sorli M. Paper_swg_iftommwc23_finale.pdf
IDRA: A Concept for an Inflatable and Retractable Robotic Arm for ISAM / Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - (2024), pp. 284-289. (Intervento presentato al convegno 2024 11th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace) tenutosi a Lublin (Poland) nel 3-5 June 2024) [10.1109/metroaerospace61015.2024.10591537]. 1-gen-2024 Palmieri, PierpaoloGaidano, MatteoTroise, MarioSalamina, LauraMelchiorre, MatteoMauro, Stefano -
Preliminary Configuration of a Robotic Arm for Pipeline Maintenance in the DTT Reactor / Calvo, Giulia; Ferrauto, Martina; Melchiorre, Matteo; Reale, Andrea; Sorli, Davide; Troise, Mario; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - 163 MMS:(2024), pp. 375-382. (Intervento presentato al convegno IFToMM Italy 2024 tenutosi a Torino (IT)) [10.1007/978-3-031-64553-2_44]. 1-gen-2024 Calvo, GiuliaFerrauto, MartinaMelchiorre, MatteoReale, AndreaSorli, DavideTroise, MarioMauro, Stefano -
Wireless Power Transmission: A New Frontier for Lunar Colonisation Development / Lopez, Francesco; Mauro, Anna; Villa, Andrea; Mauro, Stefano; Sfasciamuro, DOMENICO EDOARDO. - (2024), pp. 303-308. (Intervento presentato al convegno 2024 IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2024 tenutosi a Lublin (Poland) nel June 3-5, 2024) [10.1109/metroaerospace61015.2024.10591567]. 1-gen-2024 Francesco LopezAnna MauroAndrea VillaStefano MauroDomenico Edoardo Sfasciamuro Wireless Power Transmission_ A New Frontier for Lunar Colonisation Development.pdf
A Comprehensive Multibody Model of a Collaborative Robot to Support Model-Based Health Management / Raviola, A.; Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M.. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 12:3(2023), p. 71. [10.3390/robotics12030071] 1-gen-2023 Raviola A.Guida R.Bertolino A. C.De Martin A.Mauro S.Sorli M. robotics-12-00071-v2_compressed.pdf
A Lunar-Orbiting Satellite Constellation for Wireless Energy Supply / Lopez, Francesco; Mauro, Anna; Mauro, Stefano; Monteleone, Giuseppe; Sfasciamuro, DOMENICO EDOARDO; Villa, Andrea. - In: AEROSPACE. - ISSN 2226-4310. - ELETTRONICO. - 10:11(2023). [10.3390/aerospace10110919] 1-gen-2023 Francesco LopezAnna MauroStefano MauroGiuseppe MonteleoneDomenico Edoardo SfasciamuroAndrea Villa aerospace-10-00919-v3.pdf
An Inflatable 7-DOF Space Robotic Arm for Active Debris Removal / Palmieri, Pierpaolo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - 148:(2023), pp. 580-589. (Intervento presentato al convegno IFToMM WC 2023 tenutosi a Tokyo (JAPAN) nel 5 – 10 Nov., 2023) [10.1007/978-3-031-45770-8_58]. 1-gen-2023 Pierpaolo PalmieriMario TroiseLaura SalaminaMatteo GaidanoMatteo MelchiorreStefano Mauro Final version_An Inflatable 7-DOF Space Robotic Arm for Active Debris Removal.pdf
Analysis and Modeling of the Laser Bore Joint to Prevent Alignment Failures / Troise, Mario; Sorli, Davide; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-9. (Intervento presentato al convegno IMECE 2023 tenutosi a New Orleans, Louisiana nel October 29-November 2, 2023) [10.1115/imece2023-113435]. 1-gen-2023 Troise, MarioSorli, DavideGaidano, MatteoMelchiorre, MatteoPalmieri, PierpaoloMauro, Stefano v006t07a065-imece2023-113435.pdf
Case Study of the Use of a Digital Twin for Leak Detection and Quantification in Underground Gas Storage Wells / Abdo, Elia; Baronio, Emanuele; Mauro, Stefano; Troise, Mario; Salamina, Laura. - In: SPE JOURNAL. - ISSN 1086-055X. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-10. [10.2118/214357-PA] 1-gen-2023 Mauro, StefanoTroise, MarioSalamina, Laura + -
Case Study of the Use of a Digital Twin for Leak Detection and Quantification in Underground Gas Storage Wells / Baronio, Emanuele; Abdo, Elia; Mauro, Stefano; Troise, Mario; Salamina, Laura. - (2023). (Intervento presentato al convegno SPE EuropEC - Europe Energy Conference featured at the 84th EAGE Annual Conference & Exhibition, Vienna, Austria, June 2023. tenutosi a Vienna, Austria) [10.2118/214357-MS]. 1-gen-2023 Mauro, StefanoTroise, MarioSalamina, Laura + -
Cutting-edge R&D activities of CIRTEN in support of the Technology Park annexed to the Italian National Repository of radioactive waste / Galluccio, F.; Macerata, E.; Magugliani, G.; Mariani, M.; Mossini, E.; Negrin, M.; Ricotti, M.; Santi, A.; Acquaro, D.; Cancemi, S. A.; Chierici, A.; Ciolini, R.; D'Errico, F.; Lo Frano, R.; Caruso, G.; D'Onorio, M.; Frullini, M.; Giannetti, F.; Gramiccia, L.; Tassone, A.; Sumini, M.; Isolan, L.; Malinconico, M.; Teodori, F.; Testa, M.; Bleynat, S.; Bonifetto, R.; Corrado, M.; Crivelli, F.; Dulla, S.; Froio, A.; Mauro, S.; Savoldi, L.; Testoni, R.; Troise, M.; Zanino, R.. - In: IL NUOVO CIMENTO C. - ISSN 2037-4909. - STAMPA. - 46:2(2023). [10.1393/ncc/i2023-23054-5] 1-gen-2023 Bleynat S.Bonifetto R.Corrado M.Crivelli F.Dulla S.Froio A.Mauro S.Savoldi L.Testoni R.Troise M.Zanino R. + 2023_Galluccio_CIRTENDNPT_NuovoCimentoC.pdf
Development of a methodology to select suitable cutting techniques for the decommissioning of nuclear power plants considering site-specific requirements / Troise, M.; Bleynat, S.; Dulla, S.; Mauro, S.; Pancotti, F.; Zanino, R.. - 2023:(2023). (Intervento presentato al convegno 30th International Conference on Nuclear Engineering, ICONE 2023 tenutosi a Kyoto nel 2023) [10.1299/jsmeicone.2023.30.1971]. 1-gen-2023 Troise M.Bleynat S.Dulla S.Mauro S.Zanino R. + -