PRIMATESTA, STEFANO

PRIMATESTA, STEFANO  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

038689  

Mostra records
Risultati 1 - 20 di 32 (tempo di esecuzione: 0.024 secondi).
Citazione Data di pubblicazione Autori File
A 3D Path Planning Algorithm based on PSO for Autonomous UAVs Navigation: 9th International Conference, BIOMA 2020, Brussels, Belgium, November 19–20, 2020, Proceedings / Mirshamsi, Alireza; Godio, Simone; Nobakhti, Amin; Primatesta, Stefano; Dovis, Fabio; Guglieri, Giorgio (THEORETICAL COMPUTER SCIENCE AND GENERAL ISSUES). - In: Bioinspired Optimization Methods and Their Applications / Mirshamsi A., Godio S., Nobakhti A., Primatesta S. , Dovis F, and Guglieri G.. - ELETTRONICO. - [s.l] : Springer, 2020. - ISBN 978-3-030-63709-5. [10.1007/978-3-030-63710-1] 1-gen-2020 Godio,SimonePrimatesta, StefanoDovis FabioGuglieri Giorgio + BIOMA_final_paper_1.zipPaper.pdf496171_1_En_21_Chapter_Author.pdf
A Bioinspired Neural Network-Based Approach for Cooperative Coverage Planning of UAVs / Godio, Simone; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Dovis, Fabio.. - In: INFORMATION. - ISSN 2078-2489. - ELETTRONICO. - 12:2(2021), pp. 1-17. [10.3390/info12020051] 1-gen-2021 Godio,SimonePrimatesta,StefanoGuglieri,GiorgioDovis,Fabio. information-12-00051.pdf
A cloud robotics system for telepresence enabling mobility impaired people to enjoy the whole museum experience / KAOUK NG, MIGUEL EFRAIN; Primatesta, Stefano; Giuliano, Luca; Lupetti, MARIA LUCE; Russo, LUDOVICO ORLANDO; AIRO' FARULLA, Giuseppe; Indaco, Marco; Rosa, Stefano; Germak, Claudio; Bona, Basilio. - STAMPA. - (2015), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno Design & Technology of Integrated Systems in Nanoscale Era (DTIS), 2015 10th International Conference on tenutosi a Naples (IT) nel 21-23 April 2015) [10.1109/DTIS.2015.7127391]. 1-gen-2015 KAOUK NG, MIGUEL EFRAINPRIMATESTA, STEFANOGIULIANO, LUCALUPETTI, MARIA LUCERUSSO, LUDOVICO ORLANDOAIRO' FARULLA, GIUSEPPEINDACO, MARCOROSA, STEFANOGERMAK, ClaudioBONA, Basilio -
A Cloud-based Framework for Intelligent Navigation and Coordination for UASs in Urban Areas / Primatesta, Stefano; Bloise, Nicoletta; Antonini, Roberto; Piero Fici, Gian; Gaspardone, Marco; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro. - ELETTRONICO. - (2019). (Intervento presentato al convegno International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2019 tenutosi a Atlanta (USA) nel June 11-14, 2019). 1-gen-2019 Stefano PrimatestaNicoletta BloiseGiorgio GuglieriAlessandro Rizzo + -
A Cloud-based Framework for Risk-aware Intelligent Navigation in Urban Environments / Primatesta, Stefano; Capello, Elisa; Roberto, Antonini; Marco, Gaspardone; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro. - ELETTRONICO. - 1:(2017), pp. 1-9. (Intervento presentato al convegno ICUAS 17 - The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems tenutosi a Miami, FL (USA) nel June 13 - 16, 2017). 1-gen-2017 PRIMATESTA, STEFANOCAPELLO, ELISAGUGLIERI, GIORGIORIZZO, ALESSANDRO + -
A Cloud-based Vehicle Collision Avoidance Strategy for Unmanned Aircraft System Traffic Management (UTM) in Urban Areas / Primatesta, Stefano; Scanavino, Matteo; Lorenzini, Andrea; Polia, Francesco; Stabile, Enrico; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro. - ELETTRONICO. - Proceedings of the 2020 IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace:(2020), pp. 1-5. (Intervento presentato al convegno 2020 IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace) [10.1109/MetroAeroSpace48742.2020.9160145]. 1-gen-2020 Stefano PrimatestaMatteo ScanavinoGiorgio GuglieriAlessandro Rizzo + MetroAerospace_2020.pdfPrimatesta-Acloud.pdf
A Risk-aware Path Planning Method for Unmanned Aerial Vehicles / Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro. - ELETTRONICO. - (2018). (Intervento presentato al convegno ICUAS 18 - The 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems tenutosi a Dallas, TX (USA) nel June 12-15, 2018) [10.1109/ICUAS.2018.8453354]. 1-gen-2018 Primatesta StefanoGuglieri GiorgioRizzo Alessandro -
A Risk-Aware Path Planning Strategy for UAVs in Urban Environments / Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - ELETTRONICO. - 95:2(2019), pp. 629-643. [10.1007/s10846-018-0924-3] 1-gen-2019 Primatesta, StefanoGuglieri, GiorgioRizzo, Alessandro primatesta2018riskawarepath_postprint.pdfA Risk-Aware Path Planning Strategy for UAVs in Urban Environments.pdf
A Risk-based Path Planning Strategy to Compute Optimum Risk Path for Unmanned Aircraft Systems over Populated Areas / Primatesta, Stefano; Scanavino, Matteo; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro. - ELETTRONICO. - (2020), pp. 641-650. (Intervento presentato al convegno International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2020 tenutosi a Atene (GR) nel September 1-4, 2020) [10.1109/ICUAS48674.2020.9213982]. 1-gen-2020 Stefano PrimatestaMatteo ScanavinoGiorgio GuglieriAlessandro Rizzo primatesta_ICUAS2020.pdfPrimatesta-Arisk.pdf
A Survey of Unmanned Aircraft System Technologies to enable Safe Operations in Urban Areas / Bloise, Nicoletta; Primatesta, Stefano; Antonini, Roberto; Piero Fici, Gian; Gaspardone, Marco; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro. - ELETTRONICO. - (2019). (Intervento presentato al convegno International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2019 tenutosi a Atlanta (USA) nel June 11-14, 2019). 1-gen-2019 Nicoletta BloiseStefano PrimatestaGiorgio GuglieriAlessandro Rizzo + -
Air Risk Maps for Unmanned Aircraft in Urban Environments / Milano, Matteo; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2022), pp. 1-10. (Intervento presentato al convegno 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) tenutosi a Dubrovnik (Croazia) nel 21-24 Giugno 2022). 1-gen-2022 Stefano PrimatestaGiorgio Guglieri + ICUAS22_0081_FI.pdf
An Innovative Algorithm to Estimate Risk Optimum Path for Unmanned Aerial Vehicles in Urban Environments / Primatesta, Stefano; SPANO' CUOMO, Luca; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro. - In: TRANSPORTATION RESEARCH PROCEDIA. - ISSN 2352-1465. - ELETTRONICO. - 35:(2018), pp. 44-53. (Intervento presentato al convegno International Conference on Air Transport - INAIR 2018 tenutosi a Hainburg an der Donau, Austria nel 20-21 November 2018) [10.1016/j.trpro.2018.12.006]. 1-gen-2018 Stefano PrimatestaSPANO' CUOMO, LUCAGiorgio GuglieriAlessandro Rizzo -
Auction-Based Task Allocation and Motion Planning for Multi-Robot Systems with Human Supervision / Galati, Giada; Primatesta, Stefano; Rizzo, Alessandro. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - ELETTRONICO. - 109:2(2023). [10.1007/s10846-023-01935-x] 1-gen-2023 Galati, GiadaPrimatesta, StefanoRizzo, Alessandro -
Auction-based Task Allocation for Safe and Energy Efficient UAS Parcel Transportation / Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro. - In: TRANSPORTATION RESEARCH PROCEDIA. - ISSN 2352-1465. - ELETTRONICO. - 65:(2022), pp. 60-69. (Intervento presentato al convegno 11th International Conference on Air Transport – INAIR 2022, Returning to the Skies tenutosi a Bratislava (SK) nel 9-10 November 2022) [10.1016/j.trpro.2022.11.008]. 1-gen-2022 Rinaldi, MarcoPrimatesta, StefanoGuglieri, GiorgioRizzo, Alessandro 1-s2.0-S2352146522006755-main.pdf
Autonomous Drones in GNSS-Denied Environments: Results from the Leonardo Drone Contest / Godio, Simone; Marino, Francesco; Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Chiaberge, Marcello; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2023). (Intervento presentato al convegno 10th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace) tenutosi a Milan, Italy nel 19-21 June 2023) [10.1109/MetroAeroSpace57412.2023.10190003]. 1-gen-2023 Godio, SimoneMarino, FrancescoMinervini, AlessandroPrimatesta, StefanoChiaberge, MarcelloGuglieri, Giorgio Minervini-Autonomous.pdfAutonomous Drones in GNSS-Denied Environments.pdf
Autonomous Navigation for Mobile Robots in Crowded Environments / Primatesta, Stefano. - (2019 Jul 11), pp. 1-205. 11-lug-2019 PRIMATESTA, STEFANO conv_primatesta_tesi.pdfconv_primatesta_abstract.pdf
Design and Integration of a Tilt-Rotor Flight Simulation Platform / Primatesta, Stefano; Barra, Federico; Capone, Pierluigi; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2022). (Intervento presentato al convegno Vertical Flight Society Forum 78 tenutosi a Fort Worth (USA) nel 10-12 Maggio 2022). 1-gen-2022 Stefano PrimatestaFederico BarraGiorgio Guglieri + Primatesta_VFSforum_22_v1.2.pdf
Design and SITL Performance of an online Distributed Target Estimation for UAV Swarm / Lizzio, FAUSTO FRANCESCO; Primatesta, Stefano; Guo, Haoyu; Guglieri, Giorgio. - (2022). (Intervento presentato al convegno 12th EASN International Conference on Innovation in Aviation and Space for opening New Horizons tenutosi a Barcelona, Spain nel October 18-21, 2022). 1-gen-2022 Fausto Francesco LizzioStefano PrimatestaHaoyu GuoGiorgio Guglieri EASN_2022.pdf
Development of Heuristic Approaches for Last-Mile Delivery TSP with a Truck and Multiple Drones / Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio. - In: DRONES. - ISSN 2504-446X. - ELETTRONICO. - 7:7(2023). [10.3390/drones7070407] 1-gen-2023 Rinaldi, MarcoPrimatesta, StefanoGuglieri, Giorgio + drones-07-00407-v3.pdf
Dynamic trajectory planning for mobile robot navigation in crowded environments / Primatesta, Stefano; Russo, LUDOVICO ORLANDO; Bona, Basilio. - ELETTRONICO. - (2016). (Intervento presentato al convegno 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016) tenutosi a Berlin (DE) nel September 6-9, 2016) [10.1109/ETFA.2016.7733510]. 1-gen-2016 PRIMATESTA, STEFANORUSSO, LUDOVICO ORLANDOBONA, Basilio paperETFA2016_Primatesta.pdf