Archivio Istituzionale della RicercaLIZZIO, FAUSTO FRANCESCO
LIZZIO, FAUSTO FRANCESCO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
036995
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A Review of Consensus-based Multi-agent UAV Applications
2021 Lizzio, FAUSTO FRANCESCO; Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio
A Review of Consensus-based Multi-agent UAV Implementations
2022 Lizzio, Fausto Francesco; Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio
Design and SITL Performance of an online Distributed Target Estimation for UAV Swarm
2022 Lizzio, FAUSTO FRANCESCO; Primatesta, Stefano; Guo, Haoyu; Guglieri, Giorgio
Implementation and Performance Evaluation of a Consensus Protocol for Multi-UAV Formation with Communication Delay
2022 Lizzio, FAUSTO FRANCESCO; Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio
Leader-Follower Formation of Second-Order Agents via Delayed Relative Displacement Feedback
2023 Lizzio, FAUSTO FRANCESCO; Capello, Elisa; Fujisaki, Yasumasa
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A Review of Consensus-based Multi-agent UAV Applications / Lizzio, FAUSTO FRANCESCO; Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2021), pp. 1548-1557. (Intervento presentato al convegno THE 2021 INT´L CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS tenutosi a Athens, Greece nel June 15-18, 2021) [10.1109/ICUAS51884.2021.9476858]. | 1-gen-2021 | FAUSTO LIZZIOELISA CAPELLOGIORGIO GUGLIERI | ICUAS_2021_LIZZIO.pdf |
| A Review of Consensus-based Multi-agent UAV Implementations / Lizzio, Fausto Francesco; Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - ELETTRONICO. - 106:2(2022). [10.1007/s10846-022-01743-9] | 1-gen-2022 | Lizzio, Fausto FrancescoCapello, ElisaGuglieri, Giorgio | A_Review_of_Consensus-based_Multi-agent_UAV_Implem.pdf |
| Design and SITL Performance of an online Distributed Target Estimation for UAV Swarm / Lizzio, FAUSTO FRANCESCO; Primatesta, Stefano; Guo, Haoyu; Guglieri, Giorgio. - (2022). (Intervento presentato al convegno 12th EASN International Conference on Innovation in Aviation and Space for opening New Horizons tenutosi a Barcelona, Spain nel October 18-21, 2022). | 1-gen-2022 | Fausto Francesco LizzioStefano PrimatestaHaoyu GuoGiorgio Guglieri | EASN_2022.pdf |
| Implementation and Performance Evaluation of a Consensus Protocol for Multi-UAV Formation with Communication Delay / Lizzio, FAUSTO FRANCESCO; Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2022), pp. 1592-1600. (Intervento presentato al convegno THE 2022 INT´L CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS tenutosi a Dubrovnik, Croatia nel June 21-24, 2022) [10.1109/ICUAS54217.2022.9836201]. | 1-gen-2022 | Lizzio Fausto FrancescoCapello ElisaGuglieri Giorgio | ICUAS_2022_LIZZIO.pdf |
| Leader-Follower Formation of Second-Order Agents via Delayed Relative Displacement Feedback / Lizzio, FAUSTO FRANCESCO; Capello, Elisa; Fujisaki, Yasumasa. - In: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. - ISSN 2475-1456. - (2023). [10.1109/LCSYS.2023.3285901] | 1-gen-2023 | Fausto Francesco LizzioElisa Capello + | 23-0319_03_MS.pdf |