GUGLIERI, GIORGIO

GUGLIERI, GIORGIO  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

002138  

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Dynamically updated digital twin for prognostics and health management: Application in permanent magnet synchronous motor / Guo, Haoyu; Wang, Shaoping; Shi, Jian; Ma, Tengfei; Guglieri, Giorgio; Jia, Rujun; Lizzio, Fausto. - In: CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS. - ISSN 1000-9361. - (In corso di stampa). [10.1016/j.cja.2023.12.031] In corso di stampa GUO, HaoyuGUGLIERI, GiorgioLIZZIO, Fausto + 1-s2.0-S100093.pdf
Beyond Static Obstacles: Integrating Kalman Filter with Reinforcement Learning for Drone Navigation / Marino, Francesco; Guglieri, Giorgio. - In: AEROSPACE. - ISSN 2226-4310. - ELETTRONICO. - Aerospace 2024, 11(5), 395:(2024). [10.3390/aerospace11050395] 1-gen-2024 Francesco MarinoGiorgio Guglieri -
Enhanced Localization of ArUco Markers for Autonomous Robotics: A Comparative Study / Minervini, Alessandro; Quito Casas, Jean Carlos; Fassio, Davide; Buoso, Davide; Messina, Claudio Giuseppe; Marino, Francesco; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2024). (Intervento presentato al convegno European Robotic Forum tenutosi a Rimini nel 12-15 Marzo 2024). 1-gen-2024 Minervini, AlessandroBuoso, DavideMessina, Claudio GiuseppeMarino, FrancescoGuglieri, Giorgio + -
Preliminary study of pilot stress and mental workload monitoring through physiological signals / Luzzani, G; Buraioli, I; Demarchi, D; Guglieri, G. - In: JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES. - ISSN 1742-6588. - ELETTRONICO. - 2716:(2024). (Intervento presentato al convegno 13th EASN International Conference on: Innovation in Aviation & Space for opening New Horizons tenutosi a Salerno, Italy nel 05/09/2023 - 08/09/2023) [10.1088/1742-6596/2716/1/012075]. 1-gen-2024 Luzzani, GBuraioli, IDemarchi, DGuglieri, G Luzzani_2024_J._Phys.__Conf._Ser._2716_012075.pdf
Toward Virtual Testing of Unmanned Aerial Spraying Systems Operating in Vineyards / Carreno Ruiz, M.; Bloise, N.; Guglieri, G.; D'Ambrosio, D.. - In: DRONES. - ISSN 2504-446X. - ELETTRONICO. - 8:3(2024). [10.3390/drones8030098] 1-gen-2024 Carreno Ruiz M.Bloise N.Guglieri G.D'Ambrosio D. drones-08-00098-with-cover.pdf
A Comparative Study for Control of Quadrotor UAVs / Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - 13:6(2023), p. 3464. [10.3390/app13063464] 1-gen-2023 Rinaldi, MarcoPrimatesta, StefanoGuglieri, Giorgio applsci-13-03464.pdf
A review of physiological measures for mental workload assessment in aviation / Luzzani, G.; Buraioli, I.; Demarchi, D.; Guglieri, G.. - In: THE AERONAUTICAL JOURNAL. - ISSN 0001-9240. - STAMPA. - (2023), pp. 1-22. [10.1017/aer.2023.101] 1-gen-2023 G. LuzzaniI. BuraioliD. DemarchiG. Guglieri a-review-of-physiological-measures-for-mental-workload-assessment-in-aviation.pdfA_Review_of_Physiological_Measures_for_Mental_Workload_Assessment_in_Aviation.pdf
Assessment of Quadrotor Near-Wall behaviour using six-Degrees of Freedom CFD simulations / Carreno Ruiz, Manuel; Bloise, Nicoletta; Capello, Elisa; D'Ambrosio, Domenic; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2023). (Intervento presentato al convegno AIAA SCITECH 2023 Forum tenutosi a National Harbor, MD & Online nel 23-27 January, 2023) [10.2514/6.2023-2272]. 1-gen-2023 Carreno Ruiz, ManuelBloise, NicolettaCapello, ElisaD'Ambrosio, DomenicGuglieri, Giorgio assessment-of-quadrotor-near-wall-behaviour-using-six-degrees-of-freedom-cfd-simulations-aiaa-12.pdf
Assessment of Quadrotor PID Control Algorithms using six-Degrees of Freedom CFD simulations / Ruiz, Manuel Carreno; Bloise, Nicoletta; Capello, Elisa; D'Ambrosio, Domenic; Guglieri, Giorgio. - (2023), pp. 3098-3103. (Intervento presentato al convegno CDC - 61st Conference on Decision and Control) [10.1109/CDC51059.2022.9992477]. 1-gen-2023 Ruiz, Manuel CarrenoBloise, NicolettaCapello, ElisaD'Ambrosio, DomenicGuglieri, Giorgio CDC22_PID_CFD.pdf
Autonomous Drones in GNSS-Denied Environments: Results from the Leonardo Drone Contest / Godio, Simone; Marino, Francesco; Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Chiaberge, Marcello; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2023). (Intervento presentato al convegno 10th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace) tenutosi a Milan, Italy nel 19-21 June 2023) [10.1109/MetroAeroSpace57412.2023.10190003]. 1-gen-2023 Godio, SimoneMarino, FrancescoMinervini, AlessandroPrimatesta, StefanoChiaberge, MarcelloGuglieri, Giorgio Minervini-Autonomous.pdfAutonomous Drones in GNSS-Denied Environments.pdf
Design and Stability Analysis of an Agricultural Sprayer UAS Integrated with an Anti-Sloshing Tank / Surico, Pietro; Bloise, Nicoletta; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2023). (Intervento presentato al convegno 2023 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON Metrology for Agriculture and Forestry tenutosi a Pisa (IT) nel 6-8 novembre, 2023). 1-gen-2023 Bloise, NicolettaPrimatesta, StefanoGuglieri, Giorgio + MetroAgriFor23 (7).pdf
Development of Heuristic Approaches for Last-Mile Delivery TSP with a Truck and Multiple Drones / Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio. - In: DRONES. - ISSN 2504-446X. - ELETTRONICO. - 7:7(2023). [10.3390/drones7070407] 1-gen-2023 Rinaldi, MarcoPrimatesta, StefanoGuglieri, Giorgio + drones-07-00407-v3.pdf
Enabling Single-Pilot Operations technological and operative scenarios: a state-of-the-art review with possible cues / Puca, Nicola; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2023). (Intervento presentato al convegno Aerospace Europe Conference 2023 – 10ᵀᴴ EUCASS – 9ᵀᴴ CEAS tenutosi a Lausanne nel 9-13 Luglio 2023) [10.13009/eucass2023-411]. 1-gen-2023 Puca, NicolaGuglieri, Giorgio EUCASS2023-411.pdf
Implementation of a Comprehensive Real-Time Flight Simulator for XV-15 Tilt-Rotor Aircraft / Primatesta, Stefano; Barra, Federico; Godio, Simone; Guglieri, Giorgio; Capone, Pierluigi. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-14. (Intervento presentato al convegno AIAA SCITECH 2023 Forum tenutosi a National Harbor (USA) nel 23-27 gennaio) [10.2514/6.2023-0336]. 1-gen-2023 Primatesta, StefanoBarra, FedericoGodio, SimoneGuglieri, Giorgio + Primatesta_SciTech_2023_compressed.pdf
Multi-Auctioneer Market-based Task Scheduling for Persistent Drone Delivery / Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 790-797. (Intervento presentato al convegno 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) tenutosi a Warsaw (PL) nel 6-9 Giugno 2023) [10.1109/ICUAS57906.2023.10155855]. 1-gen-2023 Rinaldi, MarcoPrimatesta, StefanoGuglieri, GiorgioRizzo, Alessandro paper_ICUAS_2023_version_of_record.pdf
Navigation in Non-Static Environments with Autonomous Drones: A Kalman Filter Reinforcement Learning Approach / Marino, Francesco; Zeinaddini Meymand, Afshin; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2023). (Intervento presentato al convegno Aerospace Europe Conference 2023 tenutosi a Losanna nel 9, 13 Luglio, 2023) [10.13009/EUCASS2023-326]. 1-gen-2023 Francesco, MarinoGiorgio, Guglieri + EUCASS2023-326.pdf
Preliminary study of a pilot performance monitoring system based on physiological signals / Luzzani, Gabriele; Buraioli, Irene; Demarchi, Danilo; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2023). (Intervento presentato al convegno Aerospace Europe Conference 2023 – 10th EUCASS – 9th CEAS tenutosi a Lausanne (Switzerland) nel July 9-13, 2023) [10.13009/eucass2023-349]. 1-gen-2023 Gabriele LuzzaniIrene BuraioliDanilo DemarchiGiorgio Guglieri EUCASS2023-349.pdf
Reinforcement Learning based Coverage Planning for UAVs Fleets / Bromo, Cosimo; Godio, Simone; Guglieri, Giorgio. - (2023). (Intervento presentato al convegno AIAA Sci Tech Forum tenutosi a National Harbour, MD nel 23-27 January 2023) [10.2514/6.2023-1149]. 1-gen-2023 Bromo, CosimoGodio, SimoneGuglieri, Giorgio 6.2023-1149.pdf
State of the Art of Aviation Safety Reporting in Europe / da Costa Pappacena, Lucas Fernandes; Conti, Beatrice; Antoniciello, Giuliano; Guglieri, Giorgio. - In: AEROTECNICA MISSILI E SPAZIO. - ISSN 0365-7442. - (2023). [10.1007/s42496-023-00150-z] 1-gen-2023 da Costa Pappacena, Lucas FernandesConti, BeatriceAntoniciello, GiulianoGuglieri, Giorgio da88b679-562a-456f-92d0-8bfa16b2f2cc.pdfs42496-023-00150-z.pdf
A Review of Consensus-based Multi-agent UAV Implementations / Lizzio, Fausto Francesco; Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - ELETTRONICO. - 106:2(2022). [10.1007/s10846-022-01743-9] 1-gen-2022 Lizzio, Fausto FrancescoCapello, ElisaGuglieri, Giorgio A_Review_of_Consensus-based_Multi-agent_UAV_Implem.pdf