Archivio Istituzionale della RicercaMINERVINI, ALESSANDRO
MINERVINI, ALESSANDRO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
049204
Enhanced Altitude Estimation for Unmanned Aerial Vehicles in a GNSS-denied Environment
2024 Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio
Enhanced Localization of ArUco Markers for Autonomous Robotics: A Comparative Study
2024 Minervini, Alessandro; Quito Casas, Jean Carlos; Fassio, Davide; Buoso, Davide; Messina, Claudio Giuseppe; Marino, Francesco; Guglieri, Giorgio
Autonomous Drones in GNSS-Denied Environments: Results from the Leonardo Drone Contest
2023 Godio, Simone; Marino, Francesco; Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Chiaberge, Marcello; Guglieri, Giorgio
Development and Validation of a LQR-Based Quadcopter Control Dynamics Simulation Model
2021 Minervini, Alessandro; Godio, Simone; Guglieri, Giorgio; Dovis, Fabio; Bici, Alfredo
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Enhanced Altitude Estimation for Unmanned Aerial Vehicles in a GNSS-denied Environment / Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2024), pp. 1177-1183. (Intervento presentato al convegno 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) tenutosi a Chania - Crete (Greece) nel 4-7 June, 2024) [10.1109/icuas60882.2024.10556904]. | 1-gen-2024 | Minervini, AlessandroPrimatesta, StefanoGuglieri, Giorgio | Enhanced_Altitude_Estimation_for_Unmanned_Aerial_Vehicles_in_a_GNSS-denied_Environment.pdf |
| Enhanced Localization of ArUco Markers for Autonomous Robotics: A Comparative Study / Minervini, Alessandro; Quito Casas, Jean Carlos; Fassio, Davide; Buoso, Davide; Messina, Claudio Giuseppe; Marino, Francesco; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2024). (Intervento presentato al convegno European Robotic Forum tenutosi a Rimini nel 12-15 Marzo 2024). | 1-gen-2024 | Minervini, AlessandroBuoso, DavideMessina, Claudio GiuseppeMarino, FrancescoGuglieri, Giorgio + | - |
| Autonomous Drones in GNSS-Denied Environments: Results from the Leonardo Drone Contest / Godio, Simone; Marino, Francesco; Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Chiaberge, Marcello; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2023). (Intervento presentato al convegno 10th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace) tenutosi a Milan, Italy nel 19-21 June 2023) [10.1109/MetroAeroSpace57412.2023.10190003]. | 1-gen-2023 | Godio, SimoneMarino, FrancescoMinervini, AlessandroPrimatesta, StefanoChiaberge, MarcelloGuglieri, Giorgio | Minervini-Autonomous.pdf; Autonomous Drones in GNSS-Denied Environments.pdf |
| Development and Validation of a LQR-Based Quadcopter Control Dynamics Simulation Model / Minervini, Alessandro; Godio, Simone; Guglieri, Giorgio; Dovis, Fabio; Bici, Alfredo. - In: JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING. - ISSN 0893-1321. - ELETTRONICO. - 34:6(2021), p. 04021095. [10.1061/(ASCE)AS.1943-5525.0001336] | 1-gen-2021 | Alessandro MinerviniSimone GodioGiorgio GuglieriFabio Dovis + | (ASCE)AS.1943-5525.0001336.pdf; Preparation_of_Papers_for_AIAA_Technical_Conferences.pdf |