MINERVINI, ALESSANDRO
MINERVINI, ALESSANDRO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
049204
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Enhancing Visual–Inertial Odometry Robustness and Accuracy in Challenging Environments
2025 Minervini, Alessandro; Carrio, Adrian; Guglieri, Giorgio
Development and Validation of a LQR-Based Quadcopter Control Dynamics Simulation Model
2021 Minervini, Alessandro; Godio, Simone; Guglieri, Giorgio; Dovis, Fabio; Bici, Alfredo
Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
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Enhancing Visual–Inertial Odometry Robustness and Accuracy in Challenging Environments / Minervini, Alessandro; Carrio, Adrian; Guglieri, Giorgio. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 14:6(2025), pp. 1-17. [10.3390/robotics14060071] | 1-gen-2025 | Minervini, AlessandroGuglieri, Giorgio + | robotics-14-00071.pdf |
Development and Validation of a LQR-Based Quadcopter Control Dynamics Simulation Model / Minervini, Alessandro; Godio, Simone; Guglieri, Giorgio; Dovis, Fabio; Bici, Alfredo. - In: JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING. - ISSN 0893-1321. - ELETTRONICO. - 34:6(2021), p. 04021095. [10.1061/(ASCE)AS.1943-5525.0001336] | 1-gen-2021 | Alessandro MinerviniSimone GodioGiorgio GuglieriFabio Dovis + | (ASCE)AS.1943-5525.0001336.pdf; Preparation_of_Papers_for_AIAA_Technical_Conferences.pdf |