Archivio Istituzionale della RicercaMARINO, FRANCESCO
MARINO, FRANCESCO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
045919
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Beyond Static Obstacles: Integrating Kalman Filter with Reinforcement Learning for Drone Navigation
2024 Marino, Francesco; Guglieri, Giorgio
Enhanced Localization of ArUco Markers for Autonomous Robotics: A Comparative Study
2024 Minervini, Alessandro; Quito Casas, Jean Carlos; Fassio, Davide; Buoso, Davide; Messina, Claudio Giuseppe; Marino, Francesco; Guglieri, Giorgio
Autonomous Drones in GNSS-Denied Environments: Results from the Leonardo Drone Contest
2023 Godio, Simone; Marino, Francesco; Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Chiaberge, Marcello; Guglieri, Giorgio
Navigation in Non-Static Environments with Autonomous Drones: A Kalman Filter Reinforcement Learning Approach
2023 Marino, Francesco; Zeinaddini Meymand, Afshin; Guglieri, Giorgio
Collaborative robotics: Enhance maintenance procedures on primary flight control servo-actuators
2021 Raviola, A.; Antonacci, M.; Marino, F.; Jacazio, G.; Sorli, M.; Wende, G.
Electro-hydraulic servoactuators failure identification: Health features extraction through a high-fidelity physical model
2020 Gentile, R.; Bruno, D.; Jacazio, G.; Sorli, M.; Marino, F.
AUTOMATIZATION OF PRIMARY FLIGHT CONTROL ACTUATORS MAINTENANCE PROCEDURES USING COLLABORATIVE ROBOTICS
2019 Ritter, Oliver; Wende, Gerko; Marino, Francesco; Raviola, Andrea; Gentile, Rocco; Bruno, Daniele; Jacazio, Giovanni; Sorli, Massimo
EHSA primary flight controls seals wear degradation model,
2018 Bertolino, A. C.; Gentile, R.; Jacazio, G.; Marino, F.; Sorli, M.
Intelligent Diagnostics for Aircraft Hydraulic Equipment
2018 Oliver, Ritter; Gerko, Wende; Gentile, Rocco; Marino, Francesco; Bertolino, ANTONIO CARLO; Raviola, Andrea; Jacazio, Giovanni
Electrohydraulic actuators affected by multiple failures: Proposal of an alternative model-based prognostic paradigm
2017 Dalla Vedova, M. D. L.; Maggiore, P.; Marino, F.
Preliminary analysis and design for an end-to-end Mars flyby manned mission
2016 Benedetti, Gianluca; Garofalo, Erik; Marino, Francesco; Mascolo, Luigi; Riccobono, Dario
Proposal of a Fast Model-Based Prognostic Paradigm for Electrohydraulic Actuators affected by Multiple Failures
2016 DALLA VEDOVA, MATTEO DAVIDE LORENZO; Maggiore, Paolo; Marino, Francesco
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Beyond Static Obstacles: Integrating Kalman Filter with Reinforcement Learning for Drone Navigation / Marino, Francesco; Guglieri, Giorgio. - In: AEROSPACE. - ISSN 2226-4310. - ELETTRONICO. - Aerospace 2024, 11(5), 395:11(2024). [10.3390/aerospace11050395] | 1-gen-2024 | Francesco MarinoGiorgio Guglieri | aerospace-11-00395.pdf |
| Enhanced Localization of ArUco Markers for Autonomous Robotics: A Comparative Study / Minervini, Alessandro; Quito Casas, Jean Carlos; Fassio, Davide; Buoso, Davide; Messina, Claudio Giuseppe; Marino, Francesco; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2024). (Intervento presentato al convegno European Robotic Forum tenutosi a Rimini nel 12-15 Marzo 2024). | 1-gen-2024 | Minervini, AlessandroBuoso, DavideMessina, Claudio GiuseppeMarino, FrancescoGuglieri, Giorgio + | - |
| Autonomous Drones in GNSS-Denied Environments: Results from the Leonardo Drone Contest / Godio, Simone; Marino, Francesco; Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Chiaberge, Marcello; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2023). (Intervento presentato al convegno 10th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace) tenutosi a Milan, Italy nel 19-21 June 2023) [10.1109/MetroAeroSpace57412.2023.10190003]. | 1-gen-2023 | Godio, SimoneMarino, FrancescoMinervini, AlessandroPrimatesta, StefanoChiaberge, MarcelloGuglieri, Giorgio | Minervini-Autonomous.pdf; Autonomous Drones in GNSS-Denied Environments.pdf |
| Navigation in Non-Static Environments with Autonomous Drones: A Kalman Filter Reinforcement Learning Approach / Marino, Francesco; Zeinaddini Meymand, Afshin; Guglieri, Giorgio. - ELETTRONICO. - (2023). (Intervento presentato al convegno Aerospace Europe Conference 2023 tenutosi a Losanna nel 9, 13 Luglio, 2023) [10.13009/EUCASS2023-326]. | 1-gen-2023 | Francesco, MarinoGiorgio, Guglieri + | EUCASS2023-326.pdf |
| Collaborative robotics: Enhance maintenance procedures on primary flight control servo-actuators / Raviola, A.; Antonacci, M.; Marino, F.; Jacazio, G.; Sorli, M.; Wende, G.. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - ELETTRONICO. - 11:11(2021), pp. 4929-4944. [10.3390/app11114929] | 1-gen-2021 | Raviola A.Antonacci M.Marino F.Jacazio G.Sorli M. + | Collaborative Robotics_ Enhance Maintenance Procedures on Primary Flight Control Servo-Actuators _ Enhanced Reader_compressed.pdf |
| Electro-hydraulic servoactuators failure identification: Health features extraction through a high-fidelity physical model / Gentile, R.; Bruno, D.; Jacazio, G.; Sorli, M.; Marino, F.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - 21:1(2020), pp. 91-100. | 1-gen-2020 | Gentile R.Jacazio G.Sorli M.Marino F. + | ehsa_fail_ident_articolo_jomac.pdf |
| AUTOMATIZATION OF PRIMARY FLIGHT CONTROL ACTUATORS MAINTENANCE PROCEDURES USING COLLABORATIVE ROBOTICS / Ritter, Oliver; Wende, Gerko; Marino, Francesco; Raviola, Andrea; Gentile, Rocco; Bruno, Daniele; Jacazio, Giovanni; Sorli, Massimo. - STAMPA. - (2019), pp. 1-10. (Intervento presentato al convegno Int. Workshop on Aircraft Systems Technologies tenutosi a Hamburg nel February 19-20, 2019). | 1-gen-2019 | Francesco MarinoAndrea RaviolaRocco GentileDaniele BrunoGiovanni JacazioMassimo Sorli + | - |
| EHSA primary flight controls seals wear degradation model, / Bertolino, A. C.; Gentile, R.; Jacazio, G.; Marino, F.; Sorli, M.. - STAMPA. - (2018), pp. 1-12. (Intervento presentato al convegno ASME 2018 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE2018 tenutosi a Pittsburgh, PA, USA nel November 9-15, 2018). | 1-gen-2018 | Bertolino A. C.Gentile R.Jacazio G.Marino F.Sorli M. | - |
| Intelligent Diagnostics for Aircraft Hydraulic Equipment / Oliver, Ritter; Gerko, Wende; Gentile, Rocco; Marino, Francesco; Bertolino, ANTONIO CARLO; Raviola, Andrea; Jacazio, Giovanni. - ELETTRONICO. - 4 No 1:(2018). (Intervento presentato al convegno 4th European Conference of the Prognostics and Health Management Society tenutosi a Utrecht (NL) nel 3-6 July 2018). | 1-gen-2018 | GENTILE, ROCCOMARINO, FRANCESCOBERTOLINO, ANTONIO CARLORAVIOLA, ANDREAGiovanni Jacazio + | 410-Document Upload-1583-1-10-20180702.pdf |
| Electrohydraulic actuators affected by multiple failures: Proposal of an alternative model-based prognostic paradigm / Dalla Vedova, M. D. L.; Maggiore, P.; Marino, F.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUITS, SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING. - ISSN 1998-4464. - ELETTRONICO. - 11:(2017), pp. 148-156. | 1-gen-2017 | Dalla Vedova, M. D. L.Maggiore, P.Marino, F. | a382005-abl Final_NAUN.pdf |
| Preliminary analysis and design for an end-to-end Mars flyby manned mission / Benedetti, Gianluca; Garofalo, Erik; Marino, Francesco; Mascolo, Luigi; Riccobono, Dario. - ELETTRONICO. - (2016). (Intervento presentato al convegno 67th International Astronautical Congress (IAC) tenutosi a Guadalajara (Messico) nel 26-30 Settembre 2016). | 1-gen-2016 | GAROFALO, ERIKFrancesco MarinoLuigi MascoloRICCOBONO, DARIO + | - |
| Proposal of a Fast Model-Based Prognostic Paradigm for Electrohydraulic Actuators affected by Multiple Failures / DALLA VEDOVA, MATTEO DAVIDE LORENZO; Maggiore, Paolo; Marino, Francesco. - In: WSEAS TRANSACTIONS ON SYSTEMS AND CONTROL. - ISSN 1991-8763. - ELETTRONICO. - 11:(2016), pp. 445-452. | 1-gen-2016 | DALLA VEDOVA, MATTEO DAVIDE LORENZOMAGGIORE, PaoloMarino, Francesco | a985803-090.pdf |