Archivio Istituzionale della RicercaBUOSO, DAVIDE
BUOSO, DAVIDE
Dipartimento di Automatica e Informatica
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GAP: Geometric Anchor Pre-training for Data-Efficient Visuomotor Learning of Manipulation Tasks
In corso di stampa Buoso, Davide; Protopapa, Andrea; Di Carlo, Stefano; Pistilli, Francesca; Averta, Giuseppe
Select2Plan: Training-Free ICL-Based Planning Through VQA and Memory Retrieval
2025 Buoso, Davide; Robinson, Luke; Averta, Giuseppe; Torr, Philip; Franzmeyer, Tim; De Martini, Daniele
Enhanced Localization of ArUco Markers for Autonomous Robotics: A Comparative Study
2024 Minervini, Alessandro; Quito Casas, Jean Carlos; Fassio, Davide; Buoso, Davide; Messina, Claudio Giuseppe; Marino, Francesco; Guglieri, Giorgio
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| GAP: Geometric Anchor Pre-training for Data-Efficient Visuomotor Learning of Manipulation Tasks / Buoso, D., Protopapa, A., Di Carlo, S., Pistilli, F., Averta, G.. - (In corso di stampa). (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Pittsburgh (USA) ) [10.48550/ARXIV.2605.15836]. | In corso di stampa | Buoso, DavideProtopapa, AndreaDi Carlo, StefanoPistilli, FrancescaAverta, Giuseppe | gap_buoso.pdf |
| Select2Plan: Training-Free ICL-Based Planning Through VQA and Memory Retrieval / Buoso, D., Robinson, L., Averta, G., Torr, P., Franzmeyer, T., De Martini, D.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 10:11(2025), pp. 11267-11274. [10.1109/lra.2025.3606790] | 1-gen-2025 | Davide BuosoGiuseppe Averta + | Select2Plan_Training-Free_ICL-Based_Planning_Through_VQA_and_Memory_Retrieval.pdf; select2plan_buoso_arxiv_2025.pdf |
| Enhanced Localization of ArUco Markers for Autonomous Robotics: A Comparative Study / Minervini, A., Quito Casas, J.C., Fassio, D., Buoso, D., Messina, C.G., Marino, F., Guglieri, G.. - ELETTRONICO. - 32:(2024), pp. 148-152. (European Robotic Forum 2024 Rimini (ITA) 12-15 Marzo 2024) [10.1007/978-3-031-76424-0_27]. | 1-gen-2024 | Minervini, AlessandroBuoso, DavideMessina, Claudio GiuseppeMarino, FrancescoGuglieri, Giorgio + | - |