Archivio Istituzionale della RicercaPROTOPAPA, ANDREA
PROTOPAPA, ANDREA
Dipartimento di Automatica e Informatica
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GAP: Geometric Anchor Pre-training for Data-Efficient Visuomotor Learning of Manipulation Tasks
In corso di stampa Buoso, Davide; Protopapa, Andrea; Di Carlo, Stefano; Pistilli, Francesca; Averta, Giuseppe
Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-loop Control of Soft Robots
2023 Tiboni, Gabriele; Protopapa, Andrea; Tommasi, Tatiana; Averta, Giuseppe
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| GAP: Geometric Anchor Pre-training for Data-Efficient Visuomotor Learning of Manipulation Tasks / Buoso, D., Protopapa, A., Di Carlo, S., Pistilli, F., Averta, G.. - (In corso di stampa). (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Pittsburgh (USA) ) [10.48550/ARXIV.2605.15836]. | In corso di stampa | Buoso, DavideProtopapa, AndreaDi Carlo, StefanoPistilli, FrancescaAverta, Giuseppe | gap_buoso.pdf |
| Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-loop Control of Soft Robots / Tiboni, G., Protopapa, A., Tommasi, T., Averta, G.. - (2023), pp. 612-619. (International conference on intelligent robots and systems (IROS) Detroit (USA) 01-05 October 2023) [10.1109/IROS55552.2023.10342537]. | 1-gen-2023 | Gabriele TiboniAndrea ProtopapaTatiana TommasiGiuseppe Averta | SoRo_IROS_2023_camera_ready.pdf; Domain_Randomization_for_Robust_Affordable_and_Effective_Closed-Loop_Control_of_Soft_Robots.pdf |