Archivio Istituzionale della RicercaENRICO, RICCARDO
ENRICO, RICCARDO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
056835
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Comparison of NMPC and GPU-Parallelized MPPI for Real-Time UAV Control on Embedded Hardware
2025 Enrico, Riccardo; Mancini, Mauro; Capello, Elisa
Real-Time Evaluation of Inner-Loop Controllers with NMPC-Based Outer-Loop for UAV
2025 Enrico, R.; Primatesta, S.; Mancini, M.; Capello, E.
Computer Vision-Based Autonomous Navigation for UAV Vineyard Row Following
2024 Enrico, Riccardo; Ricioppo, Petre; Mancini, Mauro; Primatesta, Stefano
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Comparison of NMPC and GPU-Parallelized MPPI for Real-Time UAV Control on Embedded Hardware / Enrico, Riccardo; Mancini, Mauro; Capello, Elisa. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - 15:16(2025). [10.3390/app15169114] | 1-gen-2025 | Riccardo EnricoMauro ManciniElisa Capello | applsci-15-09114-v2.pdf |
| Real-Time Evaluation of Inner-Loop Controllers with NMPC-Based Outer-Loop for UAV / Enrico, R.; Primatesta, S.; Mancini, M.; Capello, E.. - (2025), pp. 57-62. (Intervento presentato al convegno 2025 IEEE 12th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace) tenutosi a Napoli, Italia nel 18-20 June 2025) [10.1109/MetroAeroSpace64938.2025.11114551]. | 1-gen-2025 | Enrico R.Primatesta S.Mancini M.Capello E. | - |
| Computer Vision-Based Autonomous Navigation for UAV Vineyard Row Following / Enrico, Riccardo; Ricioppo, Petre; Mancini, Mauro; Primatesta, Stefano. - ELETTRONICO. - (2024), pp. 551-556. (Intervento presentato al convegno 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor) tenutosi a Padova (Italia) nel October 29-31, 2024) [10.1109/MetroAgriFor63043.2024.10948792]. | 1-gen-2024 | Enrico, RiccardoRicioppo, PetreMancini, MauroPrimatesta, Stefano | - |