DE BENEDICTIS, CARLO

DE BENEDICTIS, CARLO  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

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An Exoskeleton for Overhead Work Support Equipped with Pneumatic Artificial Muscles: An Insight on Transmission Design / Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 157:(2024), pp. 543-551. (Intervento presentato al convegno RAAD 2024 tenutosi a Cluj-Napoca, Romania nel 5-7 giugno 2024) [10.1007/978-3-031-59257-7_54]. 1-gen-2024 Paterna, MariaDe Benedictis, CarloFerraresi, Carlo -
Contact force regulation in physical human-machine interaction based on model predictive control / Pacheco, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - 41:11(2023), pp. 3409-3425. [10.1017/S0263574723001066] 1-gen-2023 Pacheco, DanielPaterna, MariaDe Benedictis, CarloMaffiodo, DanielaFranco, WalterFerraresi, Carlo ROB-PGAS-rev-post-print.pdfcontact-force-regulation-in-physical-human-machine-interaction-based-on-model-predictive-control_FINAL.pdf
Customization of 3D-Printed Hinged Ankle-Foot Orthosis Based on Kinematic Evaluation from Motion Capture / DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Dipalma, Alessia; Piazzolla, Martina; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 147:(2023), pp. 184-193. (Intervento presentato al convegno 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023 tenutosi a Tokyo (Japan) nel 05/11/2023 - 10/11/2023) [10.1007/978-3-031-45705-0_19]. 1-gen-2023 Carlo De BenedictisMaria PaternaDaniela MaffiodoWalter FrancoCarlo Ferraresi + IFToMM23-AFO-final.pdfIFToMM23-AFO-publisher.pdf
New high intensity Heavy - Ion beams @ INFN-LNS: NUMEN project status and perspective / Agodi, C; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Avanzi, L. H.; Bellone, J. I.; Bijker, R.; Boztosun, I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Burrello, S.; Bussa, M. P.; Calabrese, S.; Calvo, D.; Campajola, L.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cardozo, E. N.; Cavallaro, M.; Chávez Lomelí, E. R.; Chinaglia, E. F.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; Costa, K. M.; Dapo, H.; De Benedictis, C.; De Gregorio, G.; Delaunay, F.; Donaldson, L. M.; Dumitrache, F.; Eke, C.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Gallian, S.; Gambacurta, D.; Gandolfo, E. M.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Gargano, A.; Giovannini, M.; Guazzelli, M. A.; Hacisalihoglu, A.; Huerta Hernandez, A.; Iazzi, F.; Isaak, J.; Khumalo, T.; Kotila, J.; Koulouris, S.; Kucuk, Y.; Lanzalone, G.; Lavagno, A.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Lubian, J.; Marín-Lámbarri, D. J.; Masunaga, S. H.; Medina, N. H.; Mereu, P.; Moralles, M.; Neri, L.; Neveling, R.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Panero, R.; Pellegri, L.; Persiani, R.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santarelli, T. M.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Sartirana, D.; Sgouros, O.; Sharma, V. R.; Solakci, S. O.; Soukeras, V.; Souliotis, G.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vargas Hernandez, H.; Villagrán, R. G.; Werner, V.; Yildirim, A.; Zagatto, V. A. B.. - In: JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES. - ISSN 1742-6588. - ELETTRONICO. - 2586:(2023), pp. 1-5. (Intervento presentato al convegno 28th International Nuclear Physics Conference, INPC 2022 tenutosi a Città del Capo (Sudafrica) nel 11 - 16 settembre 2022) [10.1088/1742-6596/2586/1/012053]. 1-gen-2023 Capirossi, V.De Benedictis, C.Ferraresi, C.Iazzi, F.Lavagno, A.Pinna, F. + Agodi_2023_J._Phys.__Conf._Ser._2586_012053.pdf
Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations / DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 133:(2023), pp. 228-237. (Intervento presentato al convegno MESROB 2023 tenutosi a Craiova (Romania) nel 7-10 giugno 2023) [10.1007/978-3-031-32446-8_25]. 1-gen-2023 Carlo De BenedictisMaria PaternaAndrea BerettoniCarlo Ferraresi MESROB2023-postural-modeling_revision.pdfmesrob23-parametric_identification_final.pdf
Precise positioning in a robotized laser-cutting machine allowed by a three-V-shaped-groove kinematic coupling: a feasibility study / DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - 41:9(2023), pp. 2703-2712. [10.1017/S0263574723000619] 1-gen-2023 Carlo De BenedictisCarlo Ferraresi ROB-KinCoupling-rev.pdfFINAL_precise-positioning-in-a-robotized-laser-cutting-machine-allowed-by-a-three-v-shaped-groove-kinematic-coupling-a-feasibility-study.pdf
A focus on selected perspectives of the NUMEN project / Cavallaro, M.; Agodi, C.; Bellone, J. I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Bussa, M. P.; Calabrese, S.; Calvo, D.; Campajola, L.; Capirossi, V.; Cappuzzello, F.; Carbone, D.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; De Benedictis, C.; De Gregorio, G.; Delaunay, F.; Dumitrache, F.; Ferraresi, C.; Finocchiaro, P.; Fisichella, M.; Gallian, S.; Gambacurta, D.; Gandolfo, E. M.; Gargano, A.; Giovannini, M.; Iazzi, F.; Lanzalone, G.; Lavagno, A.; Mereu, P.; Neri, L.; Pandola, L.; Panero, R.; Persiani, R.; Pinna, F.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santopinto, E.; Sartirana, D.; Sgouros, O.; Sharma, V. R.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Avanzi, L. H.; Cardozo, E. N.; Chinaglia, E. F.; Costa, K. M.; Ferreira, J. L.; Linares, R.; Lubian, J.; Masunaga, S. H.; Medina, N. H.; Moralles, M.; Oliveira, J. R. B.; Santarelli, T. M.; Santos, R. B. B.; Guazzelli, M. A.; Zagatto, V. A. B.; Koulouris, S.; Pakou, A.; Souliotis, G.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Bijker, R.; Chávez Lomelí, E. R.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Huerta Hernandez, A.; Marín-Lámbarri, D. J.; Vargas Hernandez, H.; Villagrán, R. G.; Boztosun, I.; Dapo, H.; Eke, C.; Firat, S.; Hacisalihoglu, A.; Kucuk, Y.; Solakcı, S. O.; Yildirim, A.; Auerbach, N.; Burrello, S.; Lenske, H.; Isaak, J.; Pietralla, N.; Werner, V.; Lay, J. A.; Petrascu, H.; Ferretti, J.; Kotila, J.; Donaldson, L. M.; Khumalo, T.; Neveling, R.; Pellegri, L.. - In: JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES. - ISSN 1742-6588. - ELETTRONICO. - 2340:(2022), p. 012036. (Intervento presentato al convegno XLIV Brazilian Workshop on Nuclear Physics tenutosi a Online nel 09/11/2021 - 11/11/2021) [10.1088/1742-6596/2340/1/012036]. 1-gen-2022 Capirossi, V.De Benedictis, C.Ferraresi, C.Iazzi, F.Lavagno, A.Pinna, F. + Cavallaro_2022_J._Phys.__Conf._Ser._2340_012036.pdf
A passive upper-limb exoskeleton for industrial application based on pneumatic artificial muscles / Paterna, Maria; Magnetti Gisolo, Stefania; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni Gerardo; Ferraresi, Carlo. - In: MECHANICAL SCIENCES. - ISSN 2191-9151. - ELETTRONICO. - 13:1(2022), pp. 387-398. [10.5194/ms-13-387-2022] 1-gen-2022 Paterna, MariaDe Benedictis, CarloFerraresi, Carlo + ms-13-387-2022.pdf
Application of Model Predictive Control in Physical Human-Machine Interaction / Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 120:(2022), pp. 571-579. (Intervento presentato al convegno International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022 tenutosi a Klagenfurt (Austria) nel 08/06/2022 - 10/06/2022) [10.1007/978-3-031-04870-8_67]. 1-gen-2022 Paterna, MariaPacheco Quiñones, DanielDe Benedictis, CarloMaffiodo, DanielaFranco, WalterFerraresi, Carlo RAAD2022 - ePGAS - Review-4.pdfapplMPC_final_springer.pdf
Applications of Intermittent Pneumatic Compression for Diagnostic and Therapeutic Purposes / Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; Ermini, Leonardo; Roatta, Silvestro. - ELETTRONICO. - 108:(2022), pp. 209-218. (Intervento presentato al convegno I4SDG Workshop 2021 tenutosi a Online nel 25-26 novembre 2021) [10.1007/978-3-030-87383-7_23]. 1-gen-2022 Ferraresi, CarloFranco, WalterMaffiodo, DanielaDe Benedictis, CarloPaterna, MariaPacheco Quiñones, Daniel + 2021-IFToMM_SDG3_review.pdf513771_1_En_Print.indd.pdf
Center of pressure displacement due to graded controlled perturbations to the trunk in standing subjects: the force-impulse paradigm / Paterna, Maria; Dvir, Zeevi; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Roatta, Silvestro. - In: EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY. - ISSN 1439-6319. - ELETTRONICO. - 122:2(2022), pp. 425-435. [10.1007/s00421-021-04844-9] 1-gen-2022 Paterna, MariaDe Benedictis, CarloMaffiodo, DanielaFranco, WalterFerraresi, Carlo + Submission revised.pdfPaterna2022_Article_CenterOfPressureDisplacementDu.pdf
Comparison between Helical Axis and SARA Approaches for the Estimation of Functional Joint Axes on Multi-Body Modeling Data / De Benedictis, Carlo. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - ELETTRONICO. - 12:3(2022), p. 1274. [10.3390/app12031274] 1-gen-2022 De Benedictis, Carlo applsci-12-01274.pdf
Finite element modeling of an energy storing and return prosthetic foot and implications of stiffness on rollover shape / Cavallaro, Lorenzo; Tessari, Federico; Milandri, Giovanni; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo. - In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE. - ISSN 0954-4119. - ELETTRONICO. - 236:2(2022), pp. 218-227. [10.1177/09544119211044556] 1-gen-2022 Tessari, FedericoDe Benedictis, CarloFerraresi, Carlo + paper_FT_LC.pdf09544119211044556.pdf
Study of a Three-Groove Kinematic Coupling for Precise Positioning in a Robotized Laser-Cutting Machine / De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 120:(2022), pp. 264-271. (Intervento presentato al convegno International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022 tenutosi a Klagenfurt (Austria) nel 08/06/2022 - 10/06/2022) [10.1007/978-3-031-04870-8_31]. 1-gen-2022 De Benedictis, CarloFerraresi, Carlo RAAD2022_kincoupling_rev.pdfkincoupling_final_springer.pdf
The Research on Soft Pneumatic Actuators in Italy: Design Solutions and Applications / Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo. - In: ACTUATORS. - ISSN 2076-0825. - ELETTRONICO. - 11:11(2022), p. 328. [10.3390/act11110328] 1-gen-2022 Paterna, MariaDe Benedictis, CarloFerraresi, Carlo actuators-11-00328-v2.pdf
A methodology for the customization of hinged ankle-foot orthoses based on in vivo helical axis calculation with 3D printed rigid shells / Ferraresi, C.; De Benedictis, C.; Bono, L.; Del Gaudio, F.; Ferrara, L.; Masiello, F.; Franco, W.; Maffiodo, D.; Leardini, A.. - In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE. - ISSN 0954-4119. - ELETTRONICO. - 235:4(2021), pp. 367-377. [10.1177/0954411920981543] 1-gen-2021 Ferraresi C.De Benedictis C.Franco W.Maffiodo D. + iMechE-afo-rev2.pdf0954411920981543.pdf
Automatic Electromechanical Perturbator for Postural Control Analysis Based on Model Predictive Control / Pacheco Quiñones, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - ELETTRONICO. - 11:9(2021), p. 4090. [10.3390/app11094090] 1-gen-2021 Pacheco Quiñones, DanielPaterna, MariaDe Benedictis, Carlo applsci-11-04090-v2.pdf
Development of an Automatic Perturbator for Dynamic Posturographic Analysis / Ferraresi, Carlo; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni Gerardo; Pica, Oliviero Walter; Genovese, Marco; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Paterna, Maria; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi. - ELETTRONICO. - 93:(2021), pp. 273-282. (Intervento presentato al convegno MESROB 2020 tenutosi a Online nel 7-9 giugno 2021) [10.1007/978-3-030-58104-6_31]. 1-gen-2021 Ferraresi, CarloDe Benedictis, CarloMuscolo, Giovanni GerardoPica, Oliviero WalterGenovese, MarcoMaffiodo, DanielaFranco, WalterPaterna, Maria + PGAS-revised_final.pdfFerraresi2021_Chapter_DevelopmentOfAnAutomaticPertur.pdf
Feasibility Study of a Passive Pneumatic Exoskeleton for Upper Limbs Based on a McKibben Artificial Muscle / Magnetti Gisolo, Stefania; Muscolo, Giovanni Gerardo; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 102:(2021), pp. 208-217. (Intervento presentato al convegno RAAD 2021 tenutosi a Poitiers (Francia) nel 21-23 giugno 2021) [10.1007/978-3-030-75259-0_23]. 1-gen-2021 Paterna, MariaDe Benedictis, CarloFerraresi, Carlo + PneumoEKSO_rev_final.pdfMagnettiGisolo2021_Chapter_FeasibilityStudyOfAPassivePneu.pdf
Venous Pulse Wave Velocity variation in response to a simulated fluid challenge in healthy subjects / Ermini, L.; Chiarello, N. E.; De Benedictis, C.; Ferraresi, C.; Roatta, S.. - In: BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL. - ISSN 1746-8094. - ELETTRONICO. - 63:(2021), pp. 1-7. [10.1016/j.bspc.2020.102177] 1-gen-2021 De Benedictis C.Ferraresi C. + 1-s2.0-S1746809420303165-main.pdfBSPC-S-20-00492_ridotto.pdf