Archivio Istituzionale della RicercaBERETTONI, ANDREA
BERETTONI, ANDREA
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
063411
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Development of a high backdrivable partially powered Swing assistive actuator knee design: a multiobjective optimization framework
2024 Berettoni, Andrea; Traverso, Simone; De Giuseppe, Samuele; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo; Boccardo, Nicolò; Laffranchi, Matteo
Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations
2023 DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Development of a high backdrivable partially powered Swing assistive actuator knee design: a multiobjective optimization framework / Berettoni, Andrea; Traverso, Simone; De Giuseppe, Samuele; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo; Boccardo, Nicolò; Laffranchi, Matteo. - ELETTRONICO. - (2024), pp. 217-223. (Intervento presentato al convegno 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) tenutosi a Boston (USA) nel 15-19 July 2024) [10.1109/aim55361.2024.10637019]. | 1-gen-2024 | Berettoni, AndreaDe Benedictis, CarloFerraresi, Carlo + | - |
| Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations / DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 133:(2023), pp. 228-237. (Intervento presentato al convegno MESROB 2023 tenutosi a Craiova (Romania) nel 7-10 giugno 2023) [10.1007/978-3-031-32446-8_25]. | 1-gen-2023 | Carlo De BenedictisMaria PaternaAndrea BerettoniCarlo Ferraresi | MESROB2023-postural-modeling_revision.pdf; mesrob23-parametric_identification_final.pdf |