Archivio Istituzionale della RicercaBERETTONI, ANDREA
BERETTONI, ANDREA
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
063411
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Development of a high backdrivable partially powered Swing assistive actuator knee design: a multiobjective optimization framework
2024 Berettoni, Andrea; Traverso, Simone; De Giuseppe, Samuele; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo; Boccardo, Nicolò; Laffranchi, Matteo
Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations
2023 DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Development of a high backdrivable partially powered Swing assistive actuator knee design: a multiobjective optimization framework / Berettoni, A., Traverso, S., De Giuseppe, S., De Benedictis, C., Ferraresi, C., Boccardo, N., Laffranchi, M.. - ELETTRONICO. - (2024), pp. 217-223. (2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) Boston (USA) 15-19 July 2024) [10.1109/aim55361.2024.10637019]. | 1-gen-2024 | Berettoni, AndreaDe Benedictis, CarloFerraresi, Carlo + | Development_of_a_high_backdrivable_partially_powered_Swing_assistive_actuator_knee_design_a_multiobjective_optimization_framework.pdf; Development_of_a_partially_powered_Swing_assistive_actuator_knee_design___a_multiobjective_framework.pdf |
| Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations / DE BENEDICTIS, C., Paterna, M., Berettoni, A., Ferraresi, C.. - ELETTRONICO. - 133:(2023), pp. 228-237. (MESROB 2023 Craiova (Romania) 7-10 giugno 2023) [10.1007/978-3-031-32446-8_25]. | 1-gen-2023 | Carlo De BenedictisMaria PaternaAndrea BerettoniCarlo Ferraresi | MESROB2023-postural-modeling_revision.pdf; mesrob23-parametric_identification_final.pdf |