MARTINI, MAURO

MARTINI, MAURO  

Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni  

040321  

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Citazione Data di pubblicazione Autori File
Local Planners with Deep Reinforcement Learning for Indoor Autonomous Navigation / Martini, Mauro; Mazzia, Vittorio; Angarano, Simone; Gandini, Dario; Chiaberge, Marcello. - ELETTRONICO. - (2021), pp. 157-160. ((Intervento presentato al convegno 2021 I-RIM Conference tenutosi a Roma (Italy) nel 08/10/2021 [10.5281/zenodo.6367976]. 1-gen-2021 Mauro MartiniVittorio MazziaSimone AngaranoDario GandiniMarcello Chiaberge file (3).pdf
Position-agnostic autonomous navigation in vineyards with Deep Reinforcement Learning / Martini, Mauro; Cerrato, Simone; Salvetti, Francesco; Angarano, Simone; Chiaberge, Marcello. - ELETTRONICO. - 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE):(2022), pp. 477-484. ((Intervento presentato al convegno 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) tenutosi a Mexico City (Mexico) nel August 20-24, 2022 [10.1109/CASE49997.2022.9926582]. 1-gen-2022 Mauro MartiniSimone CerratoFrancesco SalvettiSimone AngaranoMarcello Chiaberge Position-Agnostic_Autonomous_Navigation_in_Vineyards_with_Deep_Reinforcement_Learning.pdf2206.14155.pdf