Archivio Istituzionale della RicercaANGARANO, SIMONE
ANGARANO, SIMONE
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
044790
Action Transformer: A Self-Attention Model for Short-Time Pose-Based Human Action Recognition
2022 Mazzia, Vittorio; Angarano, Simone; Salvetti, Francesco; Angelini, Federico; Chiaberge, Marcello
Deep Instance Segmentation and Visual Servoing to Play Jenga with a Cost-Effective Robotic System
2023 Marchionna, Luca; Pugliese, Giulio; Martini, Mauro; Angarano, Simone; Salvetti, Francesco; Chiaberge, Marcello
Local Planners with Deep Reinforcement Learning for Indoor Autonomous Navigation
2021 Martini, Mauro; Mazzia, Vittorio; Angarano, Simone; Gandini, Dario; Chiaberge, Marcello
Position-agnostic autonomous navigation in vineyards with Deep Reinforcement Learning
2022 Martini, Mauro; Cerrato, Simone; Salvetti, Francesco; Angarano, Simone; Chiaberge, Marcello
Robust ultra-wideband range error mitigation with deep learning at the edge
2021 Angarano, Simone; Mazzia, Vittorio; Salvetti, Francesco; Fantin, Giovanni; Chiaberge, Marcello
Ultra-Low-Power Range Error Mitigation for Ultra-Wideband Precise Localization
2022 Angarano, Simone; Salvetti, Francesco; Mazzia, Vittorio; Fantin, Giovanni; Gandini, Dario; Chiaberge, Marcello
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Action Transformer: A Self-Attention Model for Short-Time Pose-Based Human Action Recognition / Mazzia, Vittorio; Angarano, Simone; Salvetti, Francesco; Angelini, Federico; Chiaberge, Marcello. - In: PATTERN RECOGNITION. - ISSN 0031-3203. - ELETTRONICO. - 124:(2022), p. 108487. [10.1016/j.patcog.2021.108487] | 1-gen-2022 | Mazzia, VittorioAngarano, SimoneSalvetti, FrancescoChiaberge, Marcello + | AcT___Pattern_Recognition.pdf; 1-s2.0-S0031320321006634-main.pdf |
| Deep Instance Segmentation and Visual Servoing to Play Jenga with a Cost-Effective Robotic System / Marchionna, Luca; Pugliese, Giulio; Martini, Mauro; Angarano, Simone; Salvetti, Francesco; Chiaberge, Marcello. - In: SENSORS. - ISSN 1424-8220. - ELETTRONICO. - 32:2(2023). [10.3390/s23020752] | 1-gen-2023 | Mauro MartiniSimone AngaranoFrancesco SalvettiMarcello Chiaberge + | sensors-23-00752.pdf |
| Local Planners with Deep Reinforcement Learning for Indoor Autonomous Navigation / Martini, Mauro; Mazzia, Vittorio; Angarano, Simone; Gandini, Dario; Chiaberge, Marcello. - ELETTRONICO. - (2021), pp. 157-160. ((Intervento presentato al convegno 2021 I-RIM Conference tenutosi a Roma (Italy) nel 08/10/2021 [10.5281/zenodo.6367976]. | 1-gen-2021 | Mauro MartiniVittorio MazziaSimone AngaranoDario GandiniMarcello Chiaberge | file (3).pdf |
| Position-agnostic autonomous navigation in vineyards with Deep Reinforcement Learning / Martini, Mauro; Cerrato, Simone; Salvetti, Francesco; Angarano, Simone; Chiaberge, Marcello. - ELETTRONICO. - 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE):(2022), pp. 477-484. ((Intervento presentato al convegno 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) tenutosi a Mexico City (Mexico) nel August 20-24, 2022 [10.1109/CASE49997.2022.9926582]. | 1-gen-2022 | Mauro MartiniSimone CerratoFrancesco SalvettiSimone AngaranoMarcello Chiaberge | Position-Agnostic_Autonomous_Navigation_in_Vineyards_with_Deep_Reinforcement_Learning.pdf; 2206.14155.pdf |
| Robust ultra-wideband range error mitigation with deep learning at the edge / Angarano, Simone; Mazzia, Vittorio; Salvetti, Francesco; Fantin, Giovanni; Chiaberge, Marcello. - In: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE. - ISSN 0952-1976. - ELETTRONICO. - 102:(2021), pp. 104278-104286. [10.1016/j.engappai.2021.104278] | 1-gen-2021 | Simone AngaranoVittorio MazziaFrancesco SalvettiGiovanni FantinMarcello Chiaberge | 1-s2.0-S0952197621001251-main.pdf; 2011.14684.pdf |
| Ultra-Low-Power Range Error Mitigation for Ultra-Wideband Precise Localization / Angarano, Simone; Salvetti, Francesco; Mazzia, Vittorio; Fantin, Giovanni; Gandini, Dario; Chiaberge, Marcello. - ELETTRONICO. - 507:(2022), pp. 814-824. ((Intervento presentato al convegno Computing Conference 2022 tenutosi a London (UK) nel July 14-15, 2022 [10.1007/978-3-031-10464-0_56]. | 1-gen-2022 | Angarano, SimoneSalvetti, FrancescoMazzia, VittorioFantin, GiovanniGandini, DarioChiaberge, Marcello | Ultra_low_power_Range_Error_Mitigation_for_UWB_Precise_Localization.pdf |