NAVONE, ALESSANDRO

NAVONE, ALESSANDRO  

Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni  

096852  

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Citazione Data di pubblicazione Autori File
Autonomous Navigation in Rows of Trees and High Crops with Deep Semantic Segmentation / Navone, Alessandro; Martini, Mauro; Ostuni, Andrea; Angarano, Simone; Chiaberge, Marcello. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR) tenutosi a Coimbra, Portugal nel 04-07 September 2023) [10.1109/ECMR59166.2023.10256334]. 1-gen-2023 Navone, AlessandroMartini, MauroOstuni, AndreaAngarano, SimoneChiaberge, Marcello Autonomous_Navigation_in_Rows_of_Trees_and_High_Crops_with_Deep_Semantic_Segmentation.pdfTree_Rows_Segmentation_Guidance___ECMR_2023.pdf
Online Learning of Wheel Odometry Correction for Mobile Robots with Attention-based Neural Network / Navone, Alessandro; Martini, Mauro; Angarano, Simone; Chiaberge, Marcello. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) tenutosi a Auckland, New Zealand nel 26-30 August 2023) [10.1109/CASE56687.2023.10260407]. 1-gen-2023 Navone, AlessandroMartini, MauroAngarano, SimoneChiaberge, Marcello Online_Learning_of_Wheel_Odometry_Correction_for_Mobile_Robots_with_Attention-based_Neural_Network.pdfOnline_Learning_of_Wheel_Odometry_Correction_of_mobile_robots_with_Attention_based_Neural_Network.pdf