Archivio Istituzionale della RicercaTAGLIAVINI, LUIGI
TAGLIAVINI, LUIGI
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
068033
A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture
2022 Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
An Estimator for the Kinematic Behaviour of a Mobile Robot Subject to Large Lateral Slip
2021 Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
Autonomous Driving System for Reversing an Articulated Rover for Precision Agriculture
2022 Botta, A.; Moreno, E.; Baglieri, L.; Colucci, G.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
D.O.T. PAQUITOP, an Autonomous Mobile Manipulator for Hospital Assistance
2023 Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
Data-Driven Analysis of Locomotion for a Class of Articulated Mobile Robots
2021 Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
Decoupled motion planning of a mobile manipulator for precision agriculture
2023 Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
Design and Prototyping of an Interchangeable and Underactuated Tool for Automatic Harvesting
2022 Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Vorfi, Ardit; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo
Design of innovative racing wheelchair
2022 Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment
2022 Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
Dynamic Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Manipulators
2022 Neri, F.; Scoccia, C.; Carbonari, L.; Palmieri, G.; Callegari, M.; Tagliavini, L.; Colucci, G.; Quaglia, G.
Dynamics characterization of paquitop, a novel platform for robotized domestic applications
2020 Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games
2022 Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
Experimental study on a novel manual wheelchair
2023 Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
In Depth Analysis of Power Balance, Handling, and the Traction Subsystem of an Articulated Skid-Steering Robot for Sustainable Agricultural Monitoring
2023 Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture
2022 Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
Marvin: An Innovative Omni-Directional Robotic Assistant for Domestic Environments
2022 Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Tagliavini, Luigi; Gandini, Dario; Chiaberge, Marcello; Quaglia, Giuseppe
Mechatronic design of a mobile robot for personal assistance
2021 Tagliavini, L.; Botta, A.; Carbonari, L.; Quaglia, G.; Gandini, D.; Chiaberge, M.
Modelling and Experimental Validation of Articulated Mobile Robots with Hybrid Locomotion System
2021 Botta, A.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
MODELLING AND SIMULATION OF ARTICULATED MOBILE ROBOTS
2021 Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe
On constraints and parasitic motions of a tripod parallel continuum manipulator
2023 Altuzarra, Oscar; Tagliavini, Luigi; Lei, Yuhang; Petuya, Victor; Ruiz-Erezuma, Jose Luis
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: APPLIED MECHANICS. - ISSN 2673-3161. - ELETTRONICO. - 3:3(2022), pp. 830-854. [10.3390/applmech3030049] | 1-gen-2022 | Andrea BottaParide CavalloneGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia + | applmech-1745459-proof.pdf |
| An Estimator for the Kinematic Behaviour of a Mobile Robot Subject to Large Lateral Slip / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - ELETTRONICO. - 11:4(2021), pp. 1-10. [10.3390/app11041594] | 1-gen-2021 | Andrea BottaParide CavalloneLuigi TagliaviniLuca CarbonariCarmen VisconteGiuseppe Quaglia | applsci-11-01594.pdf |
| Autonomous Driving System for Reversing an Articulated Rover for Precision Agriculture / Botta, A.; Moreno, E.; Baglieri, L.; Colucci, G.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.. - STAMPA. - 120:(2022), pp. 412-419. (Intervento presentato al convegno 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022 tenutosi a Klagenfurt am Wörthersee (AT) nel June 8ꟷ10, 2022) [10.1007/978-3-031-04870-8_48]. | 1-gen-2022 | Botta A.Colucci G.Tagliavini L.Quaglia G. + | pxxx41_RAAD2022_AgriQRetromarcia.pdf |
| D.O.T. PAQUITOP, an Autonomous Mobile Manipulator for Hospital Assistance / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - In: ELECTRONICS. - ISSN 2079-9292. - 12:2(2023), p. 268. [10.3390/electronics12020268] | 1-gen-2023 | Luigi TagliaviniLorenzo BaglieriGiovanni ColucciAndrea BottaCarmen VisconteGiuseppe Quaglia | electronics-12-00268-v2.pdf |
| Data-Driven Analysis of Locomotion for a Class of Articulated Mobile Robots / Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS. - ISSN 1942-4302. - STAMPA. - 13:5(2021), p. 050905. [10.1115/1.4051018] | 1-gen-2021 | Carbonari, LucaBotta, AndreaCavallone, ParideTagliavini, LuigiQuaglia, Giuseppe | pxxx16 Journal Mechanism and Robotics, mobile robots.pdf |
| Decoupled motion planning of a mobile manipulator for precision agriculture / Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-16. [10.1017/S0263574723000243] | 1-gen-2023 | Giovanni ColucciLuigi TagliaviniAndrea BottaLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia | main (1)_compressed.pdf |
| Design and Prototyping of an Interchangeable and Underactuated Tool for Automatic Harvesting / Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Vorfi, Ardit; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 11:6(2022), p. 145. [10.3390/robotics11060145] | 1-gen-2022 | Giuseppe QuagliaLuigi TagliaviniGiovanni ColucciAndrea BottaLorenzo Baglieri + | robotics-11-00145.pdf |
| Design of innovative racing wheelchair / Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - ELETTRONICO. - 23:1(2022), pp. 15-22. | 1-gen-2022 | Paride CavalloneLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia | - |
| DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2022), pp. 88-94. (Intervento presentato al convegno The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) tenutosi a Kyoto, Japan nel July 16, 2022) [10.57272/jciftomm.5.0_88]. | 1-gen-2022 | LUIGI TAGLIAVINIANDREA BOTTAGIOVANNI COLUCCIPARIDE CAVALLONECARMEN VISCONTEGIUSEPPE QUAGLIA + | - |
| Dynamic Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Manipulators / Neri, F.; Scoccia, C.; Carbonari, L.; Palmieri, G.; Callegari, M.; Tagliavini, L.; Colucci, G.; Quaglia, G.. - STAMPA. - 122 MMS:(2022), pp. 746-754. (Intervento presentato al convegno The 4th IFToMM ITALY Conference tenutosi a Napoli (IT) nel 7-9 September 2022) [10.1007/978-3-031-10776-4_86]. | 1-gen-2022 | Carbonari L.Callegari M.Tagliavini L.Colucci G.Quaglia G. + | IFIT2022___Obstacle_avoidance.pdf |
| Dynamics characterization of paquitop, a novel platform for robotized domestic applications / Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 7:(2020), pp. 167181-167190. (Intervento presentato al convegno ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2020 nel 2020) [10.1115/IMECE2020-23480]. | 1-gen-2020 | Carbonari L.Botta A.Cavallone P.Tagliavini L.Quaglia G. | pxxx07 IMECE 2020 robot Paquitop, dynamics analisys.pdf |
| Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games / Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 16-24. (Intervento presentato al convegno 4th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Napoli (IT) nel September 7–9, 2022) [10.1007/978-3-031-10776-4_3]. | 1-gen-2022 | Paride CavalloneLuigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia | - |
| Experimental study on a novel manual wheelchair / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: TECHNOLOGY AND DISABILITY. - ISSN 1055-4181. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-11. [10.3233/TAD-220395] | 1-gen-2023 | Botta, AndreaCavallone, ParideTagliavini, LuigiQuaglia, Giuseppe | final_proof.pdf |
| In Depth Analysis of Power Balance, Handling, and the Traction Subsystem of an Articulated Skid-Steering Robot for Sustainable Agricultural Monitoring / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: SN APPLIED SCIENCES. - ISSN 2523-3963. - ELETTRONICO. - 5:4(2023), pp. 103-126. [10.1007/s42452-023-05321-y] | 1-gen-2023 | Andrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia | postrpint.pdf |
| Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - In: MACHINES. - ISSN 2075-1702. - 10:5(2022), p. 321. [10.3390/machines10050321] | 1-gen-2022 | Giovanni ColucciAndrea BottaLuigi TagliaviniParide CavalloneGiuseppe Quaglia + | machines-10-00321.pdf |
| Marvin: An Innovative Omni-Directional Robotic Assistant for Domestic Environments / Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Tagliavini, Luigi; Gandini, Dario; Chiaberge, Marcello; Quaglia, Giuseppe. - In: SENSORS. - ISSN 1424-8220. - ELETTRONICO. - 22:14(2022), pp. 5261-5282. [10.3390/s22145261] | 1-gen-2022 | Eirale, AndreaMartini, MauroTagliavini, LuigiGandini, DarioChiaberge, MarcelloQuaglia, Giuseppe | sensors-22-05261.pdf |
| Mechatronic design of a mobile robot for personal assistance / Tagliavini, L.; Botta, A.; Carbonari, L.; Quaglia, G.; Gandini, D.; Chiaberge, M.. - ELETTRONICO. - 7:(2021), pp. V007T07A044-1-V007T07A044-9. (Intervento presentato al convegno International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference tenutosi a Virtual, Online nel August 17–19, 2021) [10.1115/DETC2021-70389]. | 1-gen-2021 | Tagliavini L.Botta A.Carbonari L.Quaglia G.Gandini D.Chiaberge M. | v007t07a044-detc2021-70389.pdf |
| Modelling and Experimental Validation of Articulated Mobile Robots with Hybrid Locomotion System / Botta, A.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Tagliavini, L.; Quaglia, G. (MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE). - In: Mechanisms and Machine ScienceELETTRONICO. - Cham : Springer, 2021. - ISBN 978-3-030-55806-2. - pp. 758-767 [10.1007/978-3-030-55807-9_84] | 1-gen-2021 | Botta A.Cavallone P.Carbonari L.Tagliavini L.Quaglia G. | pxxx03 IFIT 2020 Modelling of mobile robots 2020_05_14_POSTREVIEW.pdf; Botta2021_Chapter_ModellingAndExperimentalValida.pdf |
| MODELLING AND SIMULATION OF ARTICULATED MOBILE ROBOTS / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - ELETTRONICO. - Vol. 22:No. 2(2021), pp. 15-26. | 1-gen-2021 | Botta, AndreaCavallone, ParideTagliavini, LuigiColucci, GiovanniCarbonari, LucaQuaglia, Giuseppe | Modelling_and_simulation_of_articulated_mobile_robots.pdf; MODELLING AND SIMULATION OF ARTICULATED MOBILE ROBOTS_compressed.pdf |
| On constraints and parasitic motions of a tripod parallel continuum manipulator / Altuzarra, Oscar; Tagliavini, Luigi; Lei, Yuhang; Petuya, Victor; Ruiz-Erezuma, Jose Luis. - In: MACHINES. - ISSN 2075-1702. - ELETTRONICO. - 11:1(2023), pp. 1-23. [10.3390/machines11010071] | 1-gen-2023 | Tagliavini, Luigi + | machines-11-00071.pdf |