TAGLIAVINI, LUIGI

TAGLIAVINI, LUIGI  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

068033  

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Paquitop and MoviWE.Q: design, development and testing of two omnidirectional devices for indoor assistance / Tagliavini, Luigi. - (2024 Jan 17), pp. 1-243. 17-gen-2024 TAGLIAVINI, LUIGI 20231215_thesis_tagliavini_PDFA_compressed.pdf20231215_thesis_short_tagliavini_PDFA.pdf
D.O.T. PAQUITOP, an Autonomous Mobile Manipulator for Hospital Assistance / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - In: ELECTRONICS. - ISSN 2079-9292. - 12:2(2023), p. 268. [10.3390/electronics12020268] 1-gen-2023 Luigi TagliaviniLorenzo BaglieriGiovanni ColucciAndrea BottaCarmen VisconteGiuseppe Quaglia electronics-12-00268-v2.pdf
Decoupled motion planning of a mobile manipulator for precision agriculture / Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-16. [10.1017/S0263574723000243] 1-gen-2023 Giovanni ColucciLuigi TagliaviniAndrea BottaLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia main (1)_compressed.pdf
Experimental study on a novel manual wheelchair / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: TECHNOLOGY AND DISABILITY. - ISSN 1055-4181. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-11. [10.3233/TAD-220395] 1-gen-2023 Botta, AndreaCavallone, ParideTagliavini, LuigiQuaglia, Giuseppe final_proof.pdf
In Depth Analysis of Power Balance, Handling, and the Traction Subsystem of an Articulated Skid-Steering Robot for Sustainable Agricultural Monitoring / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: SN APPLIED SCIENCES. - ISSN 2523-3963. - ELETTRONICO. - 5:4(2023), pp. 103-126. [10.1007/s42452-023-05321-y] 1-gen-2023 Andrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia postrpint.pdf
Modeling and Parametric Analysis of Quasi-Translational Parallel Continuum Manipulators / Tagliavini, L.; Altuzarra, O.; Quaglia, G.; Petuya, V.. - ELETTRONICO. - 134:(2023), pp. 55-64. (Intervento presentato al convegno 2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023 tenutosi a Bilbao nel 22 June 2023through 23 June 2023) [10.1007/978-3-031-32439-0_7]. 1-gen-2023 Tagliavini L.Quaglia G. + 540743_1_En_7_Chapter_Author.pdfTagliavini-Modeling (1).pdf
On constraints and parasitic motions of a tripod parallel continuum manipulator / Altuzarra, Oscar; Tagliavini, Luigi; Lei, Yuhang; Petuya, Victor; Ruiz-Erezuma, Jose Luis. - In: MACHINES. - ISSN 2075-1702. - ELETTRONICO. - 11:1(2023), pp. 1-23. [10.3390/machines11010071] 1-gen-2023 Tagliavini, Luigi + machines-11-00071.pdf
On the Design of MoviWE.Q: An Omnidirectional Electric-Powered Wheelchair for Indoor Mobility / Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 148:(2023), pp. 311-321. (Intervento presentato al convegno IFToMM WC: IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science tenutosi a Tokyo (JP) nel Nov. 2023) [10.1007/978-3-031-45770-8_31]. 1-gen-2023 Tagliavini, LuigiQuaglia, Giuseppe -
Robot per la Sanità del futuro: le soluzioni allo studio e il caso di “DOT Paquitop” / Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Visconte, Carmen. - In: AGENDA DIGITALE EU. - ISSN 2421-4167. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-1. 1-gen-2023 Baglieri, LorenzoQuaglia, GiuseppeTagliavini, LuigiVisconte, Carmen -
USER-FIRENDLY INTERFACE FOR TRAJECTORY LEARNING OF AN ASSISTIVE MOBILE MANIPULATOR / Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 6:(2023), pp. 68-75. (Intervento presentato al convegno The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms) tenutosi a Tokyo, JP nel 12/05/2023) [10.57272/jciftomm.6.0_68]. 1-gen-2023 Lorenzo BaglieriLuigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciGiuseppe Quaglia pxxx62.pdf
A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: APPLIED MECHANICS. - ISSN 2673-3161. - ELETTRONICO. - 3:3(2022), pp. 830-854. [10.3390/applmech3030049] 1-gen-2022 Andrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia applmech-1745459-proof.pdf
Autonomous Driving System for Reversing an Articulated Rover for Precision Agriculture / Botta, A.; Moreno, E.; Baglieri, L.; Colucci, G.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.. - STAMPA. - 120:(2022), pp. 412-419. (Intervento presentato al convegno 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022 tenutosi a Klagenfurt am Wörthersee (AT) nel June 8ꟷ10, 2022) [10.1007/978-3-031-04870-8_48]. 1-gen-2022 Botta A.Baglieri L.Colucci G.Tagliavini L.Quaglia G. + pxxx41_RAAD2022_AgriQRetromarcia.pdf
Design and Prototyping of an Interchangeable and Underactuated Tool for Automatic Harvesting / Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Vorfi, Ardit; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 11:6(2022), p. 145. [10.3390/robotics11060145] 1-gen-2022 Giuseppe QuagliaLuigi TagliaviniGiovanni ColucciAndrea BottaLorenzo Baglieri + robotics-11-00145.pdf
Design of innovative racing wheelchair / Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - ELETTRONICO. - 23:1(2022), pp. 15-22. 1-gen-2022 Paride CavalloneLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia -
DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2022), pp. 88-94. (Intervento presentato al convegno The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) tenutosi a Kyoto, Japan nel July 16, 2022) [10.57272/jciftomm.5.0_88]. 1-gen-2022 LUIGI TAGLIAVINILORENZO BAGLIERIANDREA BOTTAGIOVANNI COLUCCIPARIDE CAVALLONECARMEN VISCONTEGIUSEPPE QUAGLIA -
Dynamic Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Manipulators / Neri, F.; Scoccia, C.; Carbonari, L.; Palmieri, G.; Callegari, M.; Tagliavini, L.; Colucci, G.; Quaglia, G.. - STAMPA. - 122 MMS:(2022), pp. 746-754. (Intervento presentato al convegno The 4th IFToMM ITALY Conference tenutosi a Napoli (IT) nel 7-9 September 2022) [10.1007/978-3-031-10776-4_86]. 1-gen-2022 Carbonari L.Callegari M.Tagliavini L.Colucci G.Quaglia G. + IFIT2022___Obstacle_avoidance.pdf
Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games / Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 16-24. (Intervento presentato al convegno 4th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Napoli (IT) nel September 7–9, 2022) [10.1007/978-3-031-10776-4_3]. 1-gen-2022 Paride CavalloneLuigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia -
Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - In: MACHINES. - ISSN 2075-1702. - 10:5(2022), p. 321. [10.3390/machines10050321] 1-gen-2022 Giovanni ColucciAndrea BottaLuigi TagliaviniParide CavalloneLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia machines-10-00321.pdf
Marvin: An Innovative Omni-Directional Robotic Assistant for Domestic Environments / Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Tagliavini, Luigi; Gandini, Dario; Chiaberge, Marcello; Quaglia, Giuseppe. - In: SENSORS. - ISSN 1424-8220. - ELETTRONICO. - 22:14(2022), pp. 5261-5282. [10.3390/s22145261] 1-gen-2022 Eirale, AndreaMartini, MauroTagliavini, LuigiGandini, DarioChiaberge, MarcelloQuaglia, Giuseppe sensors-22-05261.pdf
MOVIWE.Q CARROZZINA ELETTRICA OMNIDIREZIONALE / Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi. - (2022). 1-gen-2022 Quaglia, GiuseppeTagliavini, Luigi PLT107_IT ENG Claims.pdfPLT107_IT TESTO.pdfPLT107_Disegni.pdf