TAGLIAVINI, LUIGI

TAGLIAVINI, LUIGI  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

068033  

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Data-Driven Analysis of Locomotion for a Class of Articulated Mobile Robots / Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS. - ISSN 1942-4302. - STAMPA. - 13:5(2021), p. 050905. [10.1115/1.4051018] 1-gen-2021 Carbonari, LucaBotta, AndreaCavallone, ParideTagliavini, LuigiQuaglia, Giuseppe pxxx16 Journal Mechanism and Robotics, mobile robots.pdf
Design of innovative racing wheelchair / Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - ELETTRONICO. - 23:1(2022), pp. 15-22. 1-gen-2022 Paride CavalloneLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia -
An Estimator for the Kinematic Behaviour of a Mobile Robot Subject to Large Lateral Slip / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - ELETTRONICO. - 11:4(2021), pp. 1-10. [10.3390/app11041594] 1-gen-2021 Andrea BottaParide CavalloneLuigi TagliaviniLuca CarbonariCarmen VisconteGiuseppe Quaglia applsci-11-01594.pdf
Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - In: MACHINES. - ISSN 2075-1702. - 10:5(2022), p. 321. [10.3390/machines10050321] 1-gen-2022 Giovanni ColucciAndrea BottaLuigi TagliaviniParide CavalloneGiuseppe Quaglia + machines-10-00321.pdf
Marvin: An Innovative Omni-Directional Robotic Assistant for Domestic Environments / Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Tagliavini, Luigi; Gandini, Dario; Chiaberge, Marcello; Quaglia, Giuseppe. - In: SENSORS. - ISSN 1424-8220. - ELETTRONICO. - 22:14(2022), pp. 5261-5282. [10.3390/s22145261] 1-gen-2022 Eirale, AndreaMartini, MauroTagliavini, LuigiGandini, DarioChiaberge, MarcelloQuaglia, Giuseppe sensors-22-05261.pdf
MODELLING AND SIMULATION OF ARTICULATED MOBILE ROBOTS / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - ELETTRONICO. - Vol. 22:No. 2(2021), pp. 15-26. 1-gen-2021 Botta, AndreaCavallone, ParideTagliavini, LuigiColucci, GiovanniCarbonari, LucaQuaglia, Giuseppe Modelling_and_simulation_of_articulated_mobile_robots.pdfMODELLING AND SIMULATION OF ARTICULATED MOBILE ROBOTS_compressed.pdf
On the Suspension Design of Paquitop, a Novel Service Robot for Home Assistance Applications / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe. - In: MACHINES. - ISSN 2075-1702. - ELETTRONICO. - 9:3(2021), pp. 1-16. [10.3390/machines9030052] 1-gen-2021 Tagliavini, LuigiBotta, AndreaCavallone, ParideCarbonari, LucaQuaglia, Giuseppe machines-09-00052.pdf
Paquitop.arm, a Mobile Manipulator for Assessing Emerging Challenges in the COVID-19 Pandemic Scenario / Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Cavallone, Paride; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 10:3(2021), pp. 102-114. [10.3390/robotics10030102] 1-gen-2021 Colucci, GiovanniTagliavini, LuigiCarbonari, LucaCavallone, ParideBotta, AndreaQuaglia, Giuseppe Paquitop. arm, a Mobile Manipulator for Assessing Emerging Challenges in the COVID-19 Pandemic Scenario.pdf
A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: APPLIED MECHANICS. - ISSN 2673-3161. - ELETTRONICO. - 3:3(2022), pp. 830-854. [10.3390/applmech3030049] 1-gen-2022 Andrea BottaParide CavalloneGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia + applmech-1745459-proof.pdf