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BOTTA, ANDREA

BOTTA, ANDREA  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

050132  

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Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device / Nie, Jiancheng; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Sugahara, Yusuke; Takeda, Yukio. - ELETTRONICO. - 1:(2024), pp. 1-5. (Intervento presentato al convegno 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) tenutosi a Kyoto (JP) nel 28 February 2024 - 01 March 2024) [10.1109/amc58169.2024.10505443]. 1-gen-2024 Botta, Andrea + -
Advances in mobility platforms for agricultural robots / Vidoni, Renato; Carabin, Giovanni; Quaglia, Giuseppe; Botta, Andrea; Reina, Giulio; Galati, Rocco (BURLEIGH DODDS SERIES IN AGRICULTURAL SCIENCE). - In: Advances in agri-food robotics / van Henten E., Edan Y.. - STAMPA. - Sawston : Burleigh Dodds Science Publishing Limited, 2024. - ISBN 9781801462778. - pp. 323-354 [10.19103/as.2023.0124.08] 1-gen-2024 Quaglia, GiuseppeBotta, Andrea + 9781835451298_Web.pdf
AGRIMARO.Q, A Service Robot for Precision Agriculture in Greenhouses / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 163:(2024), pp. 292-299. (Intervento presentato al convegno The 5th IFToMM ITALY Conference tenutosi a Torino (IT) nel 11-13 Settembre 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_34]. 1-gen-2024 Colucci, GiovanniBotta, AndreaTagliavini, LuigiBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe -
Compact series elastic actuator for a wrist exoskeleton for daily living assistance / Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Takeda, Yukio; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 2:(2024), pp. 76-83. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Torino (ITA) nel September 11-13, 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_10]. 1-gen-2024 Botta, AndreaTagliavini, LuigiColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe + -
Design and Preliminary Testing of WELiBot: A Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot / Morita, Ryohei; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Sugahara, Yusuke; Quaglia, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takeda, Yukio. - ELETTRONICO. - 164 MMS:(2024), pp. 67-75. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Torino (ITA) nel September 11-13, 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_9]. 1-gen-2024 Botta, AndreaQuaglia, Giuseppe + -
Design of an Under-Actuated Mechanism for Collecting and Cutting Crop Samples in Precision Agriculture / Quaglia, Giuseppe; Samperi, Luca; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea. - ELETTRONICO. - 157:(2024), pp. 533-541. (Intervento presentato al convegno The 33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2024 tenutosi a Cluj-Napoca (Romania) nel June 5-7, 2024) [10.1007/978-3-031-59257-7_53]. 1-gen-2024 Quaglia, GiuseppeBaglieri, LorenzoColucci, GiovanniTagliavini, LuigiBotta, Andrea + -
Development of a Novel Reconfigurable Omnidirectional Robot for Precision Agriculture in Greenhouses / Quaglia, Giuseppe; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi. - ELETTRONICO. - 158:(2024), pp. 77-85. (Intervento presentato al convegno IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics tenutosi a Djerba (TUN) nel 17-19 aprile 2024) [10.1007/978-3-031-59888-3_8]. 1-gen-2024 Quaglia, GiuseppeColucci, GiovanniBotta, AndreaTagliavini, Luigi -
Human-Machine Driving Interface for Omnidirectional Robots and Wheelchairs / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2024), pp. 257-264. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Torino ((IT) nel 11-13 Sept. 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_30]. 1-gen-2024 Tagliavini, LuigiBotta, AndreaColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe -
Kinematic modelling of swerve-drive-based mobile robots / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2024), pp. 225-231. (Intervento presentato al convegno The 7th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with The 30th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms tenutosi a Kitakyushu (JP) nel 22 – 23 June 2024). 1-gen-2024 LUIGI TAGLIAVINIANDREA BOTTAGIOVANNI COLUCCILORENZO BAGLIERISIMONE DURETTOGIUSEPPE QUAGLIA -
An adaptive gait event detection method based on stance point for walking assistive devices / Nie, Jiancheng; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Takeda, Yukio. - In: SENSORS AND ACTUATORS. A, PHYSICAL. - ISSN 0924-4247. - ELETTRONICO. - 364:(2023), pp. 1-13. [10.1016/j.sna.2023.114842] 1-gen-2023 Botta, Andrea + 1-s2.0-S092442472300691X-main.pdf
D.O.T. PAQUITOP, an Autonomous Mobile Manipulator for Hospital Assistance / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - In: ELECTRONICS. - ISSN 2079-9292. - 12:2(2023), p. 268. [10.3390/electronics12020268] 1-gen-2023 Luigi TagliaviniLorenzo BaglieriGiovanni ColucciAndrea BottaCarmen VisconteGiuseppe Quaglia electronics-12-00268-v2.pdf
Decoupled motion planning of a mobile manipulator for precision agriculture / Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-16. [10.1017/S0263574723000243] 1-gen-2023 Giovanni ColucciLuigi TagliaviniAndrea BottaLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia main (1)_compressed.pdf
Experimental study on a novel manual wheelchair / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: TECHNOLOGY AND DISABILITY. - ISSN 1055-4181. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-11. [10.3233/TAD-220395] 1-gen-2023 Botta, AndreaCavallone, ParideTagliavini, LuigiQuaglia, Giuseppe final_proof.pdf
In Depth Analysis of Power Balance, Handling, and the Traction Subsystem of an Articulated Skid-Steering Robot for Sustainable Agricultural Monitoring / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: SN APPLIED SCIENCES. - ISSN 2523-3963. - ELETTRONICO. - 5:4(2023), pp. 103-126. [10.1007/s42452-023-05321-y] 1-gen-2023 Andrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia postrpint.pdf
Kinematic Design and Analysis of a Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot / Morita, Ryohei; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Sugahara, Yusuke; Quaglia, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takeda, Yukio. - STAMPA. - 148:(2023), pp. 702-712. (Intervento presentato al convegno 16th IFToMM World Congress 2023 tenutosi a Tokyo (JP) nel November 5-9 2023) [10.1007/978-3-031-45770-8_70]. 1-gen-2023 Botta, AndreaQuaglia, Giuseppe + KINEMA~1.PDF
Multiobjective optimization of a cable-driven robot for wrist rehabilitation using a genetic algorithm / Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe; Takeda, Yukio. - ELETTRONICO. - 6:(2023), pp. 5-12. (Intervento presentato al convegno The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms) tenutosi a Tokyo (JP) nel 12/5/23) [10.57272/jciftomm.6.0_5]. 1-gen-2023 Botta, AndreaQuaglia, Giuseppe + paper_v1.pdf
RehaWrist.q - Development of a 3 DoF Cable-Driven End-Effector Wearable Robot for Rehabilitation of the Wrist Joint / Quaglia, Giuseppe; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Takeda, Yukio. - ELETTRONICO. - 134:(2023), pp. 136-145. (Intervento presentato al convegno The 2nd IFToMM for Sustainable Development Goals Workshop - I4SDG 2023 tenutosi a Bilbao (SPA) nel June 22-23, 2023) [10.1007/978-3-031-32439-0_16]. 1-gen-2023 Giuseppe QuagliaAndrea BottaGiovanni Colucci + paper_v2.pdf
USER-FIRENDLY INTERFACE FOR TRAJECTORY LEARNING OF AN ASSISTIVE MOBILE MANIPULATOR / Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 6:(2023), pp. 68-75. (Intervento presentato al convegno The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms) tenutosi a Tokyo, JP nel 12/05/2023) [10.57272/jciftomm.6.0_68]. 1-gen-2023 Lorenzo BaglieriLuigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciGiuseppe Quaglia pxxx62.pdf
Wearable Passive Cable-Driven Wrist Rehabilitation Robot: Design and Preliminary Experiments / Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe; Takeda, Yukio. - STAMPA. - 147:(2023), pp. 103-112. (Intervento presentato al convegno 16th IFToMM World Congress 2023 tenutosi a Tokyo (JP) nel November 5-9 2023) [10.1007/978-3-031-45705-0_11]. 1-gen-2023 Botta, AndreaQuaglia, Giuseppe + pxxx65_RehaWristQ_Preliminary_tests.pdf
A preliminary synthesis of a light and compact wearable cable-driven parallel robot for wrist joint rehabilitation / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Verutti, Mattia; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe; Liu, Ying-Chi; Takeda, Yukio. - ELETTRONICO. - 5:(2022), pp. 57-64. (Intervento presentato al convegno The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) tenutosi a Kyoto, Japan nel July 16, 2022) [10.57272/jciftomm.5.0_57]. 1-gen-2022 Colucci, GiovanniBotta, AndreaVisconte, CarmenQuaglia, Giuseppe + Final.pdf