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COLUCCI, GIOVANNI

COLUCCI, GIOVANNI  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

070885  

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A preliminary synthesis of a light and compact wearable cable-driven parallel robot for wrist joint rehabilitation / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Verutti, Mattia; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe; Liu, Ying-Chi; Takeda, Yukio. - ELETTRONICO. - 5:(2022), pp. 57-64. ((Intervento presentato al convegno The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) tenutosi a Kyoto, Japan nel July 16, 2022 [10.57272/jciftomm.5.0_57]. 1-gen-2022 Colucci, GiovanniBotta, AndreaVisconte, CarmenQuaglia, Giuseppe + Final.pdf
A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: APPLIED MECHANICS. - ISSN 2673-3161. - ELETTRONICO. - 3:3(2022), pp. 830-854. [10.3390/applmech3030049] 1-gen-2022 Andrea BottaParide CavalloneGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia + applmech-1745459-proof.pdf
Autonomous Driving System for Reversing an Articulated Rover for Precision Agriculture / Botta, A.; Moreno, E.; Baglieri, L.; Colucci, G.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.. - STAMPA. - 120:(2022), pp. 412-419. ((Intervento presentato al convegno 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022 tenutosi a Klagenfurt am Wörthersee (AT) nel June 8ꟷ10, 2022 [10.1007/978-3-031-04870-8_48]. 1-gen-2022 Botta A.Colucci G.Tagliavini L.Quaglia G. + pxxx41_RAAD2022_AgriQRetromarcia.pdf
D.O.T. PAQUITOP, an Autonomous Mobile Manipulator for Hospital Assistance / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - In: ELECTRONICS. - ISSN 2079-9292. - 12:2(2023), p. 268. [10.3390/electronics12020268] 1-gen-2023 Luigi TagliaviniLorenzo BaglieriGiovanni ColucciAndrea BottaCarmen VisconteGiuseppe Quaglia electronics-12-00268-v2.pdf
Design and Prototyping of an Interchangeable and Underactuated Tool for Automatic Harvesting / Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Vorfi, Ardit; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 11:6(2022), p. 145. [10.3390/robotics11060145] 1-gen-2022 Giuseppe QuagliaLuigi TagliaviniGiovanni ColucciAndrea BottaLorenzo Baglieri + robotics-11-00145.pdf
DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2022), pp. 88-94. ((Intervento presentato al convegno The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) tenutosi a Kyoto, Japan nel July 16, 2022 [10.57272/jciftomm.5.0_88]. 1-gen-2022 LUIGI TAGLIAVINIANDREA BOTTAGIOVANNI COLUCCIPARIDE CAVALLONECARMEN VISCONTEGIUSEPPE QUAGLIA + -
Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games / Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 16-24. ((Intervento presentato al convegno 4th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Napoli (IT) nel September 7–9, 2022 [10.1007/978-3-031-10776-4_3]. 1-gen-2022 Paride CavalloneLuigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia -
In Depth Analysis of Power Balance, Handling, and the Traction Subsystem of an Articulated Skid-Steering Robot for Sustainable Agricultural Monitoring / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: SN APPLIED SCIENCES. - ISSN 2523-3963. - ELETTRONICO. - 5:4(2023), pp. 103-126. [10.1007/s42452-023-05321-y] 1-gen-2023 Andrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia -
Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - In: MACHINES. - ISSN 2075-1702. - 10:5(2022), p. 321. [10.3390/machines10050321] 1-gen-2022 Giovanni ColucciAndrea BottaLuigi TagliaviniParide CavalloneGiuseppe Quaglia + machines-10-00321.pdf
MODELLING AND SIMULATION OF ARTICULATED MOBILE ROBOTS / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - ELETTRONICO. - Vol. 22:No. 2(2021), pp. 15-26. 1-gen-2021 Botta, AndreaCavallone, ParideTagliavini, LuigiColucci, GiovanniCarbonari, LucaQuaglia, Giuseppe Modelling_and_simulation_of_articulated_mobile_robots.pdf; MODELLING AND SIMULATION OF ARTICULATED MOBILE ROBOTS_compressed.pdf
Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics / Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 120:(2022), pp. 184-191. ((Intervento presentato al convegno 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region 2022 tenutosi a Klagenfurt am Wörthersee (AT) nel June 8ꟷ10, 2022 [10.1007/978-3-031-04870-8_22]. 1-gen-2022 Colucci, GiovanniBotta, AndreaCavallone, ParideQuaglia, Giuseppe + pxxx40_RAAD2022_MobilitaKinovaAgriQ.pdf
Paquitop.arm, a Mobile Manipulator for Assessing Emerging Challenges in the COVID-19 Pandemic Scenario / Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Cavallone, Paride; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 10:3(2021), pp. 102-114. [10.3390/robotics10030102] 1-gen-2021 Colucci, GiovanniTagliavini, LuigiCarbonari, LucaCavallone, ParideBotta, AndreaQuaglia, Giuseppe Paquitop. arm, a Mobile Manipulator for Assessing Emerging Challenges in the COVID-19 Pandemic Scenario.pdf
Paquitop.arm: a camera-based mobile manipulator for indoor assistance / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2021), pp. 9-11. ((Intervento presentato al convegno I-RIM3D 2021 tenutosi a Virtual, Online nel October 8-10, 2021 [10.5281/zenodo.6367902]. 1-gen-2021 Luigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciParide CavalloneLuca CarbonariGiuseppe Quaglia -
Simple Kinematic Calibration Approach for Eye-In-Hand Depth-Camera / Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 777-786. ((Intervento presentato al convegno 4th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Napoli (IT) nel September 7–9, 2022 [10.1007/978-3-031-10776-4_89]. 1-gen-2022 Lorenzo BaglieriLuigi TagliaviniGiovanni ColucciAndrea BottaParide CavalloneGiuseppe Quaglia -
Wheeled Mobile Robots: State of the Art Overview and Kinematic Comparison Among Three Omnidirectional Locomotion Strategies / Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - ELETTRONICO. - 106:3(2022), pp. 1-18. [10.1007/s10846-022-01745-7] 1-gen-2022 Luigi TagliaviniGiovanni ColucciAndrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia s10846-022-01745-7.pdf