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QUAGLIA, Giuseppe

QUAGLIA, Giuseppe  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

002134  

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A bi-directional pneumatic actuator for sustainable robotic systems / Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe. - In: SENSORS AND ACTUATORS. A, PHYSICAL. - ISSN 0924-4247. - ELETTRONICO. - 393:(2025), pp. 1-12. [10.1016/j.sna.2025.116800] 1-gen-2025 Colucci, GiovanniDuretto, SimoneTagliavini, LuigiBotta, AndreaQuaglia, Giuseppe -
A HANDS-FREE HUMAN-MACHINE INTERFACE FOR ELECTRIC WHEELCHAIR CONTROL BASED ON FACE AND TORSO MOVEMENTS / Baglieri, L.; Matsuura, D.; Kobayashi, T.; Quaglia, G.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - ELETTRONICO. - 26:1(2025), pp. 49-55. [10.69076/jomac.2025.0005] 1-gen-2025 Baglieri L.Quaglia G. + -
A Pneumatic HandHeld Device for Finger Active Tele-Rehabilitation / Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 186:(2025), pp. 378-387. (Intervento presentato al convegno 9th International Workshop on New Trends in Medical and Service Robots, MESROB 2025 tenutosi a Poitiers (FR) nel 2025) [10.1007/978-3-031-96081-9_38]. 1-gen-2025 Colucci, GiovanniDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe -
A Sustainable, Bidirectional Soft Pneumatic Actuator for Robotic Systems / Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Toccaceli, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2025), pp. 549-558. (Intervento presentato al convegno 3rd International Conference of IFToMM for SDG (I4SDG2025) tenutosi a Villa San Giovanni (ITA) nel 9-12 June 2025) [10.1007/978-3-031-91151-4_60]. 1-gen-2025 Duretto, SimoneColucci, GiovanniTagliavini, LuigiBotta, AndreaToccaceli, LorenzoQuaglia, Giuseppe -
Design and analysis of WELiBot for assisting upper limb motion / Jiang, Ming; Morita, Ryohei; Wang, Yang; Shinoda, Takashi; Meng, Qizhi; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takeda, Yukio. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - (2025), pp. 1-21. [10.1017/s0263574725102476] 1-gen-2025 Botta, AndreaQuaglia, Giuseppe + -
Functional Design and Kinematic Analysis of a Novel 3RS End-Effector Robot for Wrist Rehabilitation and Assistance / Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Toccaceli, Lorenzo; Amodio, Francesco; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 190:(2025), pp. 268-277. (Intervento presentato al convegno 34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2025) tenutosi a Belgrade (SRB) nel 18 - 20 June, 2025) [10.1007/978-3-032-02106-9_30]. 1-gen-2025 Botta, AndreaTagliavini, LuigiColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneToccaceli, LorenzoAmodio, FrancescoQuaglia, Giuseppe -
Fuzzy logic control strategy for improved traction and maneuverability in modular articulated robots / Pantanetti, Simone; Botta, Andrea; Palmieri, Giacomo; Quaglia, Giuseppe. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - (2025), pp. 1-22. [10.1017/s0263574725101987] 1-gen-2025 Botta, AndreaQuaglia, Giuseppe + -
Hands-Free Wheelchair Control Using Vision-Based Intention Estimation / Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 8:(2025), pp. 97-104. (Intervento presentato al convegno The 8th Jc-IFToMM International Symposium tenutosi a Nagano nel June 21-22, 2025) [10.57272/jciftomm.8.0_97]. 1-gen-2025 Lorenzo,BaglieriGiuseppe,Quaglia -
Motion Tracking Hands-Free HMI of Electric Wheelchair / Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2025), pp. 181-189. (Intervento presentato al convegno I4SDG Workshop 2025 - IFToMM for Sustainable Development Goals tenutosi a Villa San Giovanni nel 09/06/2025 - 12/06/2025) [10.1007/978-3-031-91151-4_20]. 1-gen-2025 Baglieri, LorenzoQuaglia, Giuseppe + -
Orchard digital twin: A prototype for smart agricultural monitoring / Smith, Kyra; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Piras, Marco; Quaglia, Giuseppe; Belcore, Elena. - ELETTRONICO. - (2025), pp. 274-281. (Intervento presentato al convegno Agricultural Engineering challenges in exisƟng and new agroecosystem (AgEng 2024) tenutosi a Agricultural University of Athens, Greece nel 1-4 July 2024). 1-gen-2025 Kyra SmithAndrea BottaGiovanni ColucciMarco PirasGiuseppe QuagliaElena Belcore -
Preliminary design of a novel helical locomotion-based soft crawling robot for in-pipe inspection / Toccaceli, Lorenzo; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Amodio, Francesco; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2025), pp. 56-62. (Intervento presentato al convegno The 8th Jc-IFToMM International Symposium tenutosi a Nagano, Japan nel 21-22 June 2025) [10.57272/jciftomm.8.0_56]. 1-gen-2025 Lorenzo ToccaceliAndrea BottaLuigi TagliaviniLorenzo BaglieriGiovanni ColucciSimone DurettoFrancesco AmodioGiuseppe Quaglia -
Soft Pneumatic Sensing Chambers for Robotic Grasping / Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Jabari, Mohammad; Baglieri, Lorenzo; Toccaceli, Lorenzo; Amodio, Francesco; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 190:(2025), pp. 164-173. (Intervento presentato al convegno 34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2025) tenutosi a Belgrade (SRB) nel 18 - 20 June 2025) [10.1007/978-3-032-02106-9_19]. 1-gen-2025 Duretto, SimoneColucci, GiovanniBotta, AndreaTagliavini, LuigiJabari, MohammadBaglieri, LorenzoToccaceli, LorenzoAmodio, FrancescoQuaglia, Giuseppe -
A 3D Printed Wearable Glove with Inflatable Chambers / Jabari, M; Colucci, G; Duretto, S; Visconte, C; Quaglia, G. - STAMPA. - 2:(2024), pp. 99-107. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Turin (Ita) nel September 11-13, 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_13]. 1-gen-2024 Jabari, MColucci, GDuretto, SVisconte, CQuaglia, G 978-3-031-64569-3_13.pdf; paper_103_accepted.pdf
Advances in mobility platforms for agricultural robots / Vidoni, Renato; Carabin, Giovanni; Quaglia, Giuseppe; Botta, Andrea; Reina, Giulio; Galati, Rocco (BURLEIGH DODDS SERIES IN AGRICULTURAL SCIENCE). - In: Advances in agri-food robotics / van Henten E., Edan Y.. - STAMPA. - Sawston : Burleigh Dodds Science Publishing Limited, 2024. - ISBN 9781801462778. - pp. 323-354 [10.19103/as.2023.0124.08] 1-gen-2024 Quaglia, GiuseppeBotta, Andrea + 9781835451298_Web.pdf
AGRIMARO.Q, A Service Robot for Precision Agriculture in Greenhouses / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 163:(2024), pp. 292-299. (Intervento presentato al convegno The 5th IFToMM ITALY Conference tenutosi a Torino (IT) nel 11-13 Settembre 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_34]. 1-gen-2024 Colucci, GiovanniBotta, AndreaTagliavini, LuigiBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe 20240430_pxxx84.pdf
Compact series elastic actuator for a wrist exoskeleton for daily living assistance / Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Takeda, Yukio; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 2:(2024), pp. 76-83. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Turin (ITA) nel September 11-13, 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_10]. 1-gen-2024 Botta, AndreaTagliavini, LuigiColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe + pxxx81_IFIT_SEAWristRehab_v3.1.pdf
Design and Preliminary Testing of WELiBot: A Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot / Morita, Ryohei; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Sugahara, Yusuke; Quaglia, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takeda, Yukio. - ELETTRONICO. - 164 MMS:(2024), pp. 67-75. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Torino (ITA) nel September 11-13, 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_9]. 1-gen-2024 Botta, AndreaQuaglia, Giuseppe + -
Design and Prototyping of BiSoft.Q, A 3-D Printed Bi-directional Deformable Actuator / Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 149:(2024), pp. 710-720. (Intervento presentato al convegno The 16th IFToMM World Congress [WC2023] tenutosi a Tokyo (JP) nel November 5-9 2023) [10.1007/978-3-031-45709-8_69]. 1-gen-2024 Colucci, GiovanniDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe pxxx63 Final.pdf
Design of a Novel Linkage for Electronic Parking Brake Transmission Systems / Quaglia, Giuseppe; Pepe, Fortunato; Toccaceli, Lorenzo; Colucci, Giovanni. - In: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS. - ISSN 1942-4302. - ELETTRONICO. - 16:9(2024), pp. 1-14. [10.1115/1.4064983] 1-gen-2024 Quaglia, GiuseppeToccaceli, LorenzoColucci, Giovanni + DESIGN~1.PDF
Design of an Under-Actuated Mechanism for Collecting and Cutting Crop Samples in Precision Agriculture / Quaglia, Giuseppe; Samperi, Luca; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea. - ELETTRONICO. - 157:(2024), pp. 533-541. (Intervento presentato al convegno The 33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2024 tenutosi a Cluj-Napoca (Romania) nel June 5-7, 2024) [10.1007/978-3-031-59257-7_53]. 1-gen-2024 Quaglia, GiuseppeBaglieri, LorenzoColucci, GiovanniTagliavini, LuigiBotta, Andrea + pxxx79_RAAD2024_AgriQutter.pdf