Archivio Istituzionale della RicercaQUAGLIA, Giuseppe
QUAGLIA, Giuseppe
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
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A HANDS-FREE HUMAN-MACHINE INTERFACE FOR ELECTRIC WHEELCHAIR CONTROL BASED ON FACE AND TORSO MOVEMENTS
2025 Baglieri, L.; Matsuura, D.; Kobayashi, T.; Quaglia, G.
A Sustainable, Bidirectional Soft Pneumatic Actuator for Robotic Systems
2025 Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Toccaceli, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
Functional Design and Kinematic Analysis of a Novel 3RS End-Effector Robot for Wrist Rehabilitation and Assistance
2025 Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Toccaceli, Lorenzo; Amodio, Francesco; Quaglia, Giuseppe
Fuzzy logic control strategy for improved traction and maneuverability in modular articulated robots
2025 Pantanetti, Simone; Botta, Andrea; Palmieri, Giacomo; Quaglia, Giuseppe
Hands-Free Wheelchair Control Using Vision-Based Intention Estimation
2025 Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
Motion Tracking Hands-Free HMI of Electric Wheelchair
2025 Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe
Orchard digital twin: A prototype for smart agricultural monitoring
2025 Smith, Kyra; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Piras, Marco; Quaglia, Giuseppe; Belcore, Elena
Preliminary design of a novel helical locomotion-based soft crawling robot for in-pipe inspection
2025 Toccaceli, Lorenzo; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Amodio, Francesco; Quaglia, Giuseppe
Soft Pneumatic Sensing Chambers for Robotic Grasping
2025 Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Jabari, Mohammad; Baglieri, Lorenzo; Toccaceli, Lorenzo; Amodio, Francesco; Quaglia, Giuseppe
A 3D Printed Wearable Glove with Inflatable Chambers
2024 Jabari, M; Colucci, G; Duretto, S; Visconte, C; Quaglia, G
Advances in mobility platforms for agricultural robots
2024 Vidoni, Renato; Carabin, Giovanni; Quaglia, Giuseppe; Botta, Andrea; Reina, Giulio; Galati, Rocco
AGRIMARO.Q, A Service Robot for Precision Agriculture in Greenhouses
2024 Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
Compact series elastic actuator for a wrist exoskeleton for daily living assistance
2024 Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Takeda, Yukio; Quaglia, Giuseppe
Design and Preliminary Testing of WELiBot: A Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot
2024 Morita, Ryohei; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Sugahara, Yusuke; Quaglia, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takeda, Yukio
Design and Prototyping of BiSoft.Q, A 3-D Printed Bi-directional Deformable Actuator
2024 Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
Design of a Novel Linkage for Electronic Parking Brake Transmission Systems
2024 Quaglia, Giuseppe; Pepe, Fortunato; Toccaceli, Lorenzo; Colucci, Giovanni
Design of an Under-Actuated Mechanism for Collecting and Cutting Crop Samples in Precision Agriculture
2024 Quaglia, Giuseppe; Samperi, Luca; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea
Development of a Mobility Platform Aiming to Achieve User-Friendly Functionality
2024 Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe
Development of a Novel Reconfigurable Omnidirectional Robot for Precision Agriculture in Greenhouses
2024 Quaglia, Giuseppe; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi
Human-Machine Driving Interface for Omnidirectional Robots and Wheelchairs
2024 Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A HANDS-FREE HUMAN-MACHINE INTERFACE FOR ELECTRIC WHEELCHAIR CONTROL BASED ON FACE AND TORSO MOVEMENTS / Baglieri, L.; Matsuura, D.; Kobayashi, T.; Quaglia, G.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - ELETTRONICO. - 26:1(2025), pp. 49-55. [10.69076/jomac.2025.0005] | 1-gen-2025 | Baglieri L.Quaglia G. + | - |
| A Sustainable, Bidirectional Soft Pneumatic Actuator for Robotic Systems / Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Toccaceli, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2025), pp. 549-558. (Intervento presentato al convegno 3rd International Conference of IFToMM for SDG (I4SDG2025) tenutosi a Villa San Giovanni (ITA) nel 9-12 June 2025) [10.1007/978-3-031-91151-4_60]. | 1-gen-2025 | Duretto, SimoneColucci, GiovanniTagliavini, LuigiBotta, AndreaToccaceli, LorenzoQuaglia, Giuseppe | - |
| Functional Design and Kinematic Analysis of a Novel 3RS End-Effector Robot for Wrist Rehabilitation and Assistance / Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Toccaceli, Lorenzo; Amodio, Francesco; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 190:(2025), pp. 268-277. (Intervento presentato al convegno 34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2025) tenutosi a Belgrade (SRB) nel 18 - 20 June, 2025) [10.1007/978-3-032-02106-9_30]. | 1-gen-2025 | Botta, AndreaTagliavini, LuigiColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneToccaceli, LorenzoAmodio, FrancescoQuaglia, Giuseppe | - |
| Fuzzy logic control strategy for improved traction and maneuverability in modular articulated robots / Pantanetti, Simone; Botta, Andrea; Palmieri, Giacomo; Quaglia, Giuseppe. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - (2025), pp. 1-22. [10.1017/s0263574725101987] | 1-gen-2025 | Botta, AndreaQuaglia, Giuseppe + | - |
| Hands-Free Wheelchair Control Using Vision-Based Intention Estimation / Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 8:(2025), pp. 97-104. (Intervento presentato al convegno The 8th Jc-IFToMM International Symposium tenutosi a Nagano nel June 21-22, 2025) [10.57272/jciftomm.8.0_97]. | 1-gen-2025 | Lorenzo,BaglieriGiuseppe,Quaglia | - |
| Motion Tracking Hands-Free HMI of Electric Wheelchair / Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2025), pp. 181-189. (Intervento presentato al convegno I4SDG Workshop 2025 - IFToMM for Sustainable Development Goals tenutosi a Villa San Giovanni nel 09/06/2025 - 12/06/2025) [10.1007/978-3-031-91151-4_20]. | 1-gen-2025 | Baglieri, LorenzoQuaglia, Giuseppe + | - |
| Orchard digital twin: A prototype for smart agricultural monitoring / Smith, Kyra; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Piras, Marco; Quaglia, Giuseppe; Belcore, Elena. - ELETTRONICO. - (2025), pp. 274-281. (Intervento presentato al convegno Agricultural Engineering challenges in exisƟng and new agroecosystem (AgEng 2024) tenutosi a Agricultural University of Athens, Greece nel 1-4 July 2024). | 1-gen-2025 | Kyra SmithAndrea BottaGiovanni ColucciMarco PirasGiuseppe QuagliaElena Belcore | - |
| Preliminary design of a novel helical locomotion-based soft crawling robot for in-pipe inspection / Toccaceli, Lorenzo; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Amodio, Francesco; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2025), pp. 56-62. (Intervento presentato al convegno The 8th Jc-IFToMM International Symposium tenutosi a Nagano, Japan nel 21-22 June 2025) [10.57272/jciftomm.8.0_56]. | 1-gen-2025 | Lorenzo ToccaceliAndrea BottaLuigi TagliaviniLorenzo BaglieriGiovanni ColucciSimone DurettoFrancesco AmodioGiuseppe Quaglia | - |
| Soft Pneumatic Sensing Chambers for Robotic Grasping / Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Jabari, Mohammad; Baglieri, Lorenzo; Toccaceli, Lorenzo; Amodio, Francesco; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 190:(2025), pp. 164-173. (Intervento presentato al convegno 34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2025) tenutosi a Belgrade (SRB) nel 18 - 20 June 2025) [10.1007/978-3-032-02106-9_19]. | 1-gen-2025 | Duretto, SimoneColucci, GiovanniBotta, AndreaTagliavini, LuigiJabari, MohammadBaglieri, LorenzoToccaceli, LorenzoAmodio, FrancescoQuaglia, Giuseppe | - |
| A 3D Printed Wearable Glove with Inflatable Chambers / Jabari, M; Colucci, G; Duretto, S; Visconte, C; Quaglia, G. - STAMPA. - 2:(2024), pp. 99-107. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Turin (Ita) nel September 11-13, 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_13]. | 1-gen-2024 | Jabari, MColucci, GDuretto, SVisconte, CQuaglia, G | 978-3-031-64569-3_13.pdf; paper_103_accepted.pdf |
| Advances in mobility platforms for agricultural robots / Vidoni, Renato; Carabin, Giovanni; Quaglia, Giuseppe; Botta, Andrea; Reina, Giulio; Galati, Rocco (BURLEIGH DODDS SERIES IN AGRICULTURAL SCIENCE). - In: Advances in agri-food robotics / van Henten E., Edan Y.. - STAMPA. - Sawston : Burleigh Dodds Science Publishing Limited, 2024. - ISBN 9781801462778. - pp. 323-354 [10.19103/as.2023.0124.08] | 1-gen-2024 | Quaglia, GiuseppeBotta, Andrea + | 9781835451298_Web.pdf |
| AGRIMARO.Q, A Service Robot for Precision Agriculture in Greenhouses / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 163:(2024), pp. 292-299. (Intervento presentato al convegno The 5th IFToMM ITALY Conference tenutosi a Torino (IT) nel 11-13 Settembre 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_34]. | 1-gen-2024 | Colucci, GiovanniBotta, AndreaTagliavini, LuigiBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe | 20240430_pxxx84.pdf |
| Compact series elastic actuator for a wrist exoskeleton for daily living assistance / Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Takeda, Yukio; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 2:(2024), pp. 76-83. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Turin (ITA) nel September 11-13, 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_10]. | 1-gen-2024 | Botta, AndreaTagliavini, LuigiColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe + | pxxx81_IFIT_SEAWristRehab_v3.1.pdf |
| Design and Preliminary Testing of WELiBot: A Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot / Morita, Ryohei; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Sugahara, Yusuke; Quaglia, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takeda, Yukio. - ELETTRONICO. - 164 MMS:(2024), pp. 67-75. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Torino (ITA) nel September 11-13, 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_9]. | 1-gen-2024 | Botta, AndreaQuaglia, Giuseppe + | - |
| Design and Prototyping of BiSoft.Q, A 3-D Printed Bi-directional Deformable Actuator / Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 149:(2024), pp. 710-720. (Intervento presentato al convegno The 16th IFToMM World Congress [WC2023] tenutosi a Tokyo (JP) nel November 5-9 2023) [10.1007/978-3-031-45709-8_69]. | 1-gen-2024 | Colucci, GiovanniDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe | pxxx63 Final.pdf |
| Design of a Novel Linkage for Electronic Parking Brake Transmission Systems / Quaglia, Giuseppe; Pepe, Fortunato; Toccaceli, Lorenzo; Colucci, Giovanni. - In: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS. - ISSN 1942-4302. - ELETTRONICO. - 16:9(2024), pp. 1-14. [10.1115/1.4064983] | 1-gen-2024 | Quaglia, GiuseppeToccaceli, LorenzoColucci, Giovanni + | DESIGN~1.PDF |
| Design of an Under-Actuated Mechanism for Collecting and Cutting Crop Samples in Precision Agriculture / Quaglia, Giuseppe; Samperi, Luca; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea. - ELETTRONICO. - 157:(2024), pp. 533-541. (Intervento presentato al convegno The 33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2024 tenutosi a Cluj-Napoca (Romania) nel June 5-7, 2024) [10.1007/978-3-031-59257-7_53]. | 1-gen-2024 | Quaglia, GiuseppeBaglieri, LorenzoColucci, GiovanniTagliavini, LuigiBotta, Andrea + | pxxx79_RAAD2024_AgriQutter.pdf |
| Development of a Mobility Platform Aiming to Achieve User-Friendly Functionality / Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 7:(2024), pp. 103-110. (Intervento presentato al convegno The 7th Jc-IFToMM International Symposium tenutosi a Kitakyushu (Japan) nel 22-23/06/2024). | 1-gen-2024 | Lorenzo, BaglieriGiuseppe, Quaglia + | Jc-IFToMM - Manuscript.pdf |
| Development of a Novel Reconfigurable Omnidirectional Robot for Precision Agriculture in Greenhouses / Quaglia, Giuseppe; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi. - ELETTRONICO. - 158:(2024), pp. 77-85. (Intervento presentato al convegno IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics tenutosi a Djerba (TUN) nel 17-19 aprile 2024) [10.1007/978-3-031-59888-3_8]. | 1-gen-2024 | Quaglia, GiuseppeColucci, GiovanniBotta, AndreaTagliavini, Luigi | pxxx72_Agrimaro.pdf |
| Human-Machine Driving Interface for Omnidirectional Robots and Wheelchairs / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2024), pp. 257-264. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Torino ((IT) nel 11-13 Sept. 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_30]. | 1-gen-2024 | Tagliavini, LuigiBotta, AndreaColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe | - |