QUAGLIA, Giuseppe

QUAGLIA, Giuseppe  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

002134  

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Advances in mobility platforms for agricultural robots / Vidoni, Renato; Carabin, Giovanni; Quaglia, Giuseppe; Botta, Andrea; Reina, Giulio; Galati, Rocco (BURLEIGH DODDS SERIES IN AGRICULTURAL SCIENCE). - In: Advances in agri-food robotics / van Henten E., Edan Y.. - STAMPA. - Sawston : Burleigh Dodds Science Publishing Limited, 2024. - ISBN 9781801462778. - pp. 323-354 [10.19103/as.2023.0124.08] 1-gen-2024 Quaglia, GiuseppeBotta, Andrea + 9781835451298_Web.pdf
AGRIMARO.Q, A Service Robot for Precision Agriculture in Greenhouses / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 163:(2024), pp. 292-299. (Intervento presentato al convegno The 5th IFToMM ITALY Conference tenutosi a Torino (IT) nel 11-13 Settembre 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_34]. 1-gen-2024 Colucci, GiovanniBotta, AndreaTagliavini, LuigiBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe -
Compact series elastic actuator for a wrist exoskeleton for daily living assistance / Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Takeda, Yukio; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 2:(2024), pp. 76-83. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Torino (ITA) nel September 11-13, 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_10]. 1-gen-2024 Botta, AndreaTagliavini, LuigiColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe + -
Design and Preliminary Testing of WELiBot: A Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot / Morita, Ryohei; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Sugahara, Yusuke; Quaglia, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takeda, Yukio. - ELETTRONICO. - 164 MMS:(2024), pp. 67-75. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Torino (ITA) nel September 11-13, 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_9]. 1-gen-2024 Botta, AndreaQuaglia, Giuseppe + -
Design and Prototyping of BiSoft.Q, A 3-D Printed Bi-directional Deformable Actuator / Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 149:(2024), pp. 710-720. (Intervento presentato al convegno The 16th IFToMM World Congress [WC2023] tenutosi a Tokyo (JP) nel November 5-9 2023) [10.1007/978-3-031-45709-8_69]. 1-gen-2024 Colucci, GiovanniDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe pxxx63 Final.pdf
Design of a Novel Linkage for Electronic Parking Brake Transmission Systems / Quaglia, Giuseppe; Pepe, Fortunato; Toccaceli, Lorenzo; Colucci, Giovanni. - In: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS. - ISSN 1942-4302. - ELETTRONICO. - 16:9(2024), pp. 1-14. [10.1115/1.4064983] 1-gen-2024 Quaglia, GiuseppeToccaceli, LorenzoColucci, Giovanni + DESIGN~1.PDF
Design of an Under-Actuated Mechanism for Collecting and Cutting Crop Samples in Precision Agriculture / Quaglia, Giuseppe; Samperi, Luca; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea. - ELETTRONICO. - 157:(2024), pp. 533-541. (Intervento presentato al convegno The 33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2024 tenutosi a Cluj-Napoca (Romania) nel June 5-7, 2024) [10.1007/978-3-031-59257-7_53]. 1-gen-2024 Quaglia, GiuseppeBaglieri, LorenzoColucci, GiovanniTagliavini, LuigiBotta, Andrea + -
Development of a Mobility Platform Aiming to Achieve User-Friendly Functionality / Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 7:(2024), pp. 103-110. (Intervento presentato al convegno The 7th Jc-IFToMM International Symposium tenutosi a Kitakyushu (Japan) nel 22-23/06/2024). 1-gen-2024 Lorenzo, BaglieriGiuseppe, Quaglia + Jc-IFToMM - Manuscript.pdf
Development of a Novel Reconfigurable Omnidirectional Robot for Precision Agriculture in Greenhouses / Quaglia, Giuseppe; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi. - ELETTRONICO. - 158:(2024), pp. 77-85. (Intervento presentato al convegno IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics tenutosi a Djerba (TUN) nel 17-19 aprile 2024) [10.1007/978-3-031-59888-3_8]. 1-gen-2024 Quaglia, GiuseppeColucci, GiovanniBotta, AndreaTagliavini, Luigi pxxx72_Agrimaro.pdf
Human-Machine Driving Interface for Omnidirectional Robots and Wheelchairs / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2024), pp. 257-264. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Torino ((IT) nel 11-13 Sept. 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_30]. 1-gen-2024 Tagliavini, LuigiBotta, AndreaColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe -
Kinematic modelling of swerve-drive-based mobile robots / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2024), pp. 225-231. (Intervento presentato al convegno The 7th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with The 30th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms tenutosi a Kitakyushu (JP) nel 22 – 23 June 2024). 1-gen-2024 LUIGI TAGLIAVINIANDREA BOTTAGIOVANNI COLUCCILORENZO BAGLIERISIMONE DURETTOGIUSEPPE QUAGLIA JcIFToMM2024_Proceedings.pdf
PAL-HAND.Q: A Handheld Device for Bidirectional and Multimodal Haptic Interaction / Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Jabari, Mohammad; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 2:(2024), pp. 483-491. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Torino (ITA) nel September 11-13, 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_55]. 1-gen-2024 Duretto, SimoneColucci, GiovanniJabari, MohammadQuaglia, Giuseppe -
Vision Systems and IMU Signals to Design a Hand-Free Driving HMI / Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 163:(2024), pp. 283-291. (Intervento presentato al convegno IFToMM Italy 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_33]. 1-gen-2024 Baglieri, LorenzoQuaglia, Giuseppe + -
D.O.T. PAQUITOP, an Autonomous Mobile Manipulator for Hospital Assistance / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - In: ELECTRONICS. - ISSN 2079-9292. - 12:2(2023), p. 268. [10.3390/electronics12020268] 1-gen-2023 Luigi TagliaviniLorenzo BaglieriGiovanni ColucciAndrea BottaCarmen VisconteGiuseppe Quaglia electronics-12-00268-v2.pdf
Decoupled motion planning of a mobile manipulator for precision agriculture / Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-16. [10.1017/S0263574723000243] 1-gen-2023 Giovanni ColucciLuigi TagliaviniAndrea BottaLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia main (1)_compressed.pdf
Experimental study on a novel manual wheelchair / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: TECHNOLOGY AND DISABILITY. - ISSN 1055-4181. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-11. [10.3233/TAD-220395] 1-gen-2023 Botta, AndreaCavallone, ParideTagliavini, LuigiQuaglia, Giuseppe final_proof.pdf
Functional Design and Prototyping of a Novel Soft Fingertip with Variable Stiffness / Colucci, G.; Visconte, C.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 134 MMS:(2023), pp. 278-289. (Intervento presentato al convegno I4SDG 2023. IFTOMM For Sustainable Development Goals tenutosi a Bilbaio (ES) nel 22-23 June 2023) [10.1007/978-3-031-32439-0_32]. 1-gen-2023 Colucci G.Visconte C.Quaglia G. pxxx66___I4SDG_compressed.pdf
Functional Design of an Articulated Reconfigurable Mechanism for Electronic Parking Brake Systems / Quaglia, Giuseppe; Pepe, Fortunato; Colucci, Giovanni. - ELETTRONICO. - 124:(2023), pp. 306-315. (Intervento presentato al convegno 6th IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions, and Applications tenutosi a Poitiers (FR) nel 24-26 May 2023) [10.1007/978-3-031-29815-8_30]. 1-gen-2023 Giuseppe QuagliaGiovanni Colucci + pxxx67_MeTrApp_EPB_BQ_v7.pdf
In Depth Analysis of Power Balance, Handling, and the Traction Subsystem of an Articulated Skid-Steering Robot for Sustainable Agricultural Monitoring / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: SN APPLIED SCIENCES. - ISSN 2523-3963. - ELETTRONICO. - 5:4(2023), pp. 103-126. [10.1007/s42452-023-05321-y] 1-gen-2023 Andrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia postrpint.pdf
Kinematic Design and Analysis of a Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot / Morita, Ryohei; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Sugahara, Yusuke; Quaglia, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takeda, Yukio. - STAMPA. - 148:(2023), pp. 702-712. (Intervento presentato al convegno 16th IFToMM World Congress 2023 tenutosi a Tokyo (JP) nel November 5-9 2023) [10.1007/978-3-031-45770-8_70]. 1-gen-2023 Botta, AndreaQuaglia, Giuseppe + KINEMA~1.PDF