QUAGLIA, Giuseppe

QUAGLIA, Giuseppe  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

002134  

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Advances in mobility platforms for agricultural robots / Vidoni, Renato; Null, Null; Carabin, Giovanni; Quaglia, Giuseppe; Botta, Andrea; Reina, Giulio; Galati, Rocco; Null, Null; Null, Null; Null, Null; Null, Null; Null, Null (BURLEIGH DODDS SERIES IN AGRICULTURAL SCIENCE). - In: Advances in agri-food robotics / van Henten E., Edan Y.. - STAMPA. - Sawston : Burleigh Dodds Science Publishing Limited, 2024. - ISBN 9781801462778. - pp. 323-354 [10.19103/as.2023.0124.08] 1-gen-2024 Quaglia, GiuseppeBotta, Andrea + -
Design and Prototyping of BiSoft.Q, A 3-D Printed Bi-directional Deformable Actuator / Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 149:(2024), pp. 710-720. (Intervento presentato al convegno The 16th IFToMM World Congress [WC2023] tenutosi a Tokyo (JP) nel November 5-9 2023) [10.1007/978-3-031-45709-8_69]. 1-gen-2024 Colucci, GiovanniDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe pxxx63 Final.pdf
Design of an Under-Actuated Mechanism for Collecting and Cutting Crop Samples in Precision Agriculture / Quaglia, Giuseppe; Samperi, Luca; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea. - ELETTRONICO. - 157:(2024), pp. 533-541. (Intervento presentato al convegno The 33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2024 tenutosi a Cluj-Napoca (Romania) nel June 5-7, 2024) [10.1007/978-3-031-59257-7_53]. 1-gen-2024 Quaglia, GiuseppeBaglieri, LorenzoColucci, GiovanniTagliavini, LuigiBotta, Andrea + -
D.O.T. PAQUITOP, an Autonomous Mobile Manipulator for Hospital Assistance / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - In: ELECTRONICS. - ISSN 2079-9292. - 12:2(2023), p. 268. [10.3390/electronics12020268] 1-gen-2023 Luigi TagliaviniLorenzo BaglieriGiovanni ColucciAndrea BottaCarmen VisconteGiuseppe Quaglia electronics-12-00268-v2.pdf
Decoupled motion planning of a mobile manipulator for precision agriculture / Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-16. [10.1017/S0263574723000243] 1-gen-2023 Giovanni ColucciLuigi TagliaviniAndrea BottaLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia main (1)_compressed.pdf
Experimental study on a novel manual wheelchair / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: TECHNOLOGY AND DISABILITY. - ISSN 1055-4181. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-11. [10.3233/TAD-220395] 1-gen-2023 Botta, AndreaCavallone, ParideTagliavini, LuigiQuaglia, Giuseppe final_proof.pdf
Functional Design and Prototyping of a Novel Soft Fingertip with Variable Stiffness / Colucci, G.; Visconte, C.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 134 MMS:(2023), pp. 278-289. (Intervento presentato al convegno I4SDG 2023. IFTOMM For Sustainable Development Goals tenutosi a Bilbaio (ES) nel 22-23 June 2023) [10.1007/978-3-031-32439-0_32]. 1-gen-2023 Colucci G.Visconte C.Quaglia G. pxxx66___I4SDG_compressed.pdf
Functional Design of an Articulated Reconfigurable Mechanism for Electronic Parking Brake Systems / Quaglia, Giuseppe; Pepe, Fortunato; Colucci, Giovanni. - ELETTRONICO. - 124:(2023), pp. 306-315. (Intervento presentato al convegno 6th IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions, and Applications tenutosi a Poitiers (FR) nel 24-26 May 2023) [10.1007/978-3-031-29815-8_30]. 1-gen-2023 Giuseppe QuagliaGiovanni Colucci + pxxx67_MeTrApp_EPB_BQ_v7.pdf
In Depth Analysis of Power Balance, Handling, and the Traction Subsystem of an Articulated Skid-Steering Robot for Sustainable Agricultural Monitoring / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: SN APPLIED SCIENCES. - ISSN 2523-3963. - ELETTRONICO. - 5:4(2023), pp. 103-126. [10.1007/s42452-023-05321-y] 1-gen-2023 Andrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia postrpint.pdf
Kinematic Design and Analysis of a Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot / Morita, Ryohei; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Sugahara, Yusuke; Quaglia, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takeda, Yukio. - STAMPA. - 148:(2023), pp. 702-712. (Intervento presentato al convegno 16th IFToMM World Congress 2023 tenutosi a Tokyo (JP) nel November 5-9 2023) [10.1007/978-3-031-45770-8_70]. 1-gen-2023 Botta, AndreaQuaglia, Giuseppe + KINEMA~1.PDF
Modeling and Parametric Analysis of Quasi-Translational Parallel Continuum Manipulators / Tagliavini, L.; Altuzarra, O.; Quaglia, G.; Petuya, V.. - ELETTRONICO. - 134:(2023), pp. 55-64. (Intervento presentato al convegno 2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023 tenutosi a Bilbao nel 22 June 2023through 23 June 2023) [10.1007/978-3-031-32439-0_7]. 1-gen-2023 Tagliavini L.Quaglia G. + 540743_1_En_7_Chapter_Author.pdfTagliavini-Modeling (1).pdf
Multiobjective optimization of a cable-driven robot for wrist rehabilitation using a genetic algorithm / Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe; Takeda, Yukio. - ELETTRONICO. - 6:(2023), pp. 5-12. (Intervento presentato al convegno The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms) tenutosi a Tokyo (JP) nel 12/5/23) [10.57272/jciftomm.6.0_5]. 1-gen-2023 Botta, AndreaQuaglia, Giuseppe + paper_v1.pdf
On the Design of MoviWE.Q: An Omnidirectional Electric-Powered Wheelchair for Indoor Mobility / Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 148:(2023), pp. 311-321. (Intervento presentato al convegno IFToMM WC: IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science tenutosi a Tokyo (JP) nel Nov. 2023) [10.1007/978-3-031-45770-8_31]. 1-gen-2023 Tagliavini, LuigiQuaglia, Giuseppe -
RehaWrist.q - Development of a 3 DoF Cable-Driven End-Effector Wearable Robot for Rehabilitation of the Wrist Joint / Quaglia, Giuseppe; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Takeda, Yukio. - ELETTRONICO. - 134:(2023), pp. 136-145. (Intervento presentato al convegno The 2nd IFToMM for Sustainable Development Goals Workshop - I4SDG 2023 tenutosi a Bilbao (SPA) nel June 22-23, 2023) [10.1007/978-3-031-32439-0_16]. 1-gen-2023 Giuseppe QuagliaAndrea BottaGiovanni Colucci + paper_v2.pdf
Robot per la Sanità del futuro: le soluzioni allo studio e il caso di “DOT Paquitop” / Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Visconte, Carmen. - In: AGENDA DIGITALE EU. - ISSN 2421-4167. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-1. 1-gen-2023 Baglieri, LorenzoQuaglia, GiuseppeTagliavini, LuigiVisconte, Carmen -
USER-FIRENDLY INTERFACE FOR TRAJECTORY LEARNING OF AN ASSISTIVE MOBILE MANIPULATOR / Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 6:(2023), pp. 68-75. (Intervento presentato al convegno The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms) tenutosi a Tokyo, JP nel 12/05/2023) [10.57272/jciftomm.6.0_68]. 1-gen-2023 Lorenzo BaglieriLuigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciGiuseppe Quaglia pxxx62.pdf
Wearable Passive Cable-Driven Wrist Rehabilitation Robot: Design and Preliminary Experiments / Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe; Takeda, Yukio. - STAMPA. - 147:(2023), pp. 103-112. (Intervento presentato al convegno 16th IFToMM World Congress 2023 tenutosi a Tokyo (JP) nel November 5-9 2023) [10.1007/978-3-031-45705-0_11]. 1-gen-2023 Botta, AndreaQuaglia, Giuseppe + pxxx65_RehaWristQ_Preliminary_tests.pdf
A preliminary synthesis of a light and compact wearable cable-driven parallel robot for wrist joint rehabilitation / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Verutti, Mattia; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe; Liu, Ying-Chi; Takeda, Yukio. - ELETTRONICO. - 5:(2022), pp. 57-64. (Intervento presentato al convegno The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) tenutosi a Kyoto, Japan nel July 16, 2022) [10.57272/jciftomm.5.0_57]. 1-gen-2022 Colucci, GiovanniBotta, AndreaVisconte, CarmenQuaglia, Giuseppe + Final.pdf
A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: APPLIED MECHANICS. - ISSN 2673-3161. - ELETTRONICO. - 3:3(2022), pp. 830-854. [10.3390/applmech3030049] 1-gen-2022 Andrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia applmech-1745459-proof.pdf
Autonomous detection and ascent of a step for an electric wheelchair / Botta, A.; Bellincioni, R.; Quaglia, G.. - In: MECHATRONICS. - ISSN 0957-4158. - ELETTRONICO. - 86:(2022), pp. 102838-102847. [10.1016/j.mechatronics.2022.102838] 1-gen-2022 Botta A.Quaglia G. + pxxx29_Wq05_AutoDetectionAndAscent.pdf1-s2.0-S095741582200071X-main.pdf