TAGLIAVINI, LUIGI
TAGLIAVINI, LUIGI
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
068033
AGRIMARO.Q, A Service Robot for Precision Agriculture in Greenhouses
2024 Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
Compact series elastic actuator for a wrist exoskeleton for daily living assistance
2024 Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Takeda, Yukio; Quaglia, Giuseppe
Design of an Under-Actuated Mechanism for Collecting and Cutting Crop Samples in Precision Agriculture
2024 Quaglia, Giuseppe; Samperi, Luca; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea
Development of a Novel Reconfigurable Omnidirectional Robot for Precision Agriculture in Greenhouses
2024 Quaglia, Giuseppe; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi
Human-Machine Driving Interface for Omnidirectional Robots and Wheelchairs
2024 Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
Kinematic modelling of swerve-drive-based mobile robots
2024 Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
Modeling and Parametric Analysis of Quasi-Translational Parallel Continuum Manipulators
2023 Tagliavini, L.; Altuzarra, O.; Quaglia, G.; Petuya, V.
On the Design of MoviWE.Q: An Omnidirectional Electric-Powered Wheelchair for Indoor Mobility
2023 Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
USER-FIRENDLY INTERFACE FOR TRAJECTORY LEARNING OF AN ASSISTIVE MOBILE MANIPULATOR
2023 Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Quaglia, Giuseppe
Autonomous Driving System for Reversing an Articulated Rover for Precision Agriculture
2022 Botta, A.; Moreno, E.; Baglieri, L.; Colucci, G.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment
2022 Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
Dynamic Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Manipulators
2022 Neri, F.; Scoccia, C.; Carbonari, L.; Palmieri, G.; Callegari, M.; Tagliavini, L.; Colucci, G.; Quaglia, G.
Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games
2022 Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
Simple Kinematic Calibration Approach for Eye-In-Hand Depth-Camera
2022 Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
The Marvin Project: an Omni-Directional Robot for Home Assistance
2022 Tagliavini, Luigi; Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Gandini, Dario; Silvestri, Riccardo; Chiaberge, Marcello; Quaglia, Giuseppe
Mechatronic design of a mobile robot for personal assistance
2021 Tagliavini, L.; Botta, A.; Carbonari, L.; Quaglia, G.; Gandini, D.; Chiaberge, M.
Modelling and Experimental Validation of Articulated Mobile Robots with Hybrid Locomotion System
2021 Botta, A.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
Paquitop.arm: a camera-based mobile manipulator for indoor assistance
2021 Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe
Preliminary Observations for Functional Design of a Mobile Robotic Manipulator
2021 Carbonari, Luca; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
Dynamics characterization of paquitop, a novel platform for robotized domestic applications
2020 Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
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AGRIMARO.Q, A Service Robot for Precision Agriculture in Greenhouses / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 163:(2024), pp. 292-299. (Intervento presentato al convegno The 5th IFToMM ITALY Conference tenutosi a Torino (IT) nel 11-13 Settembre 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_34]. | 1-gen-2024 | Colucci, GiovanniBotta, AndreaTagliavini, LuigiBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe | 20240430_pxxx84.pdf |
Compact series elastic actuator for a wrist exoskeleton for daily living assistance / Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Takeda, Yukio; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 2:(2024), pp. 76-83. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Turin (ITA) nel September 11-13, 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_10]. | 1-gen-2024 | Botta, AndreaTagliavini, LuigiColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe + | pxxx81_IFIT_SEAWristRehab_v3.1.pdf |
Design of an Under-Actuated Mechanism for Collecting and Cutting Crop Samples in Precision Agriculture / Quaglia, Giuseppe; Samperi, Luca; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea. - ELETTRONICO. - 157:(2024), pp. 533-541. (Intervento presentato al convegno The 33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2024 tenutosi a Cluj-Napoca (Romania) nel June 5-7, 2024) [10.1007/978-3-031-59257-7_53]. | 1-gen-2024 | Quaglia, GiuseppeBaglieri, LorenzoColucci, GiovanniTagliavini, LuigiBotta, Andrea + | pxxx79_RAAD2024_AgriQutter.pdf |
Development of a Novel Reconfigurable Omnidirectional Robot for Precision Agriculture in Greenhouses / Quaglia, Giuseppe; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi. - ELETTRONICO. - 158:(2024), pp. 77-85. (Intervento presentato al convegno IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics tenutosi a Djerba (TUN) nel 17-19 aprile 2024) [10.1007/978-3-031-59888-3_8]. | 1-gen-2024 | Quaglia, GiuseppeColucci, GiovanniBotta, AndreaTagliavini, Luigi | pxxx72_Agrimaro.pdf |
Human-Machine Driving Interface for Omnidirectional Robots and Wheelchairs / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2024), pp. 257-264. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Torino ((IT) nel 11-13 Sept. 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_30]. | 1-gen-2024 | Tagliavini, LuigiBotta, AndreaColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe | - |
Kinematic modelling of swerve-drive-based mobile robots / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2024), pp. 225-231. (Intervento presentato al convegno The 7th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with The 30th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms tenutosi a Kitakyushu (JP) nel 22 – 23 June 2024). | 1-gen-2024 | LUIGI TAGLIAVINIANDREA BOTTAGIOVANNI COLUCCILORENZO BAGLIERISIMONE DURETTOGIUSEPPE QUAGLIA | JcIFToMM2024_Proceedings.pdf |
Modeling and Parametric Analysis of Quasi-Translational Parallel Continuum Manipulators / Tagliavini, L.; Altuzarra, O.; Quaglia, G.; Petuya, V.. - ELETTRONICO. - 134:(2023), pp. 55-64. (Intervento presentato al convegno 2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023 tenutosi a Bilbao nel 22 June 2023through 23 June 2023) [10.1007/978-3-031-32439-0_7]. | 1-gen-2023 | Tagliavini L.Quaglia G. + | 540743_1_En_7_Chapter_Author.pdf; Tagliavini-Modeling (1).pdf |
On the Design of MoviWE.Q: An Omnidirectional Electric-Powered Wheelchair for Indoor Mobility / Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 148:(2023), pp. 311-321. (Intervento presentato al convegno IFToMM WC: IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science tenutosi a Tokyo (JP) nel Nov. 2023) [10.1007/978-3-031-45770-8_31]. | 1-gen-2023 | Tagliavini, LuigiQuaglia, Giuseppe | - |
USER-FIRENDLY INTERFACE FOR TRAJECTORY LEARNING OF AN ASSISTIVE MOBILE MANIPULATOR / Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 6:(2023), pp. 68-75. (Intervento presentato al convegno The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms) tenutosi a Tokyo, JP nel 12/05/2023) [10.57272/jciftomm.6.0_68]. | 1-gen-2023 | Lorenzo BaglieriLuigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciGiuseppe Quaglia | pxxx62.pdf |
Autonomous Driving System for Reversing an Articulated Rover for Precision Agriculture / Botta, A.; Moreno, E.; Baglieri, L.; Colucci, G.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.. - STAMPA. - 120:(2022), pp. 412-419. (Intervento presentato al convegno 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022 tenutosi a Klagenfurt am Wörthersee (AT) nel June 8ꟷ10, 2022) [10.1007/978-3-031-04870-8_48]. | 1-gen-2022 | Botta A.Baglieri L.Colucci G.Tagliavini L.Quaglia G. + | pxxx41_RAAD2022_AgriQRetromarcia.pdf |
DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2022), pp. 88-94. (Intervento presentato al convegno The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) tenutosi a Kyoto, Japan nel July 16, 2022) [10.57272/jciftomm.5.0_88]. | 1-gen-2022 | LUIGI TAGLIAVINILORENZO BAGLIERIANDREA BOTTAGIOVANNI COLUCCIPARIDE CAVALLONECARMEN VISCONTEGIUSEPPE QUAGLIA | - |
Dynamic Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Manipulators / Neri, F.; Scoccia, C.; Carbonari, L.; Palmieri, G.; Callegari, M.; Tagliavini, L.; Colucci, G.; Quaglia, G.. - STAMPA. - 122 MMS:(2022), pp. 746-754. (Intervento presentato al convegno The 4th IFToMM ITALY Conference tenutosi a Napoli (IT) nel 7-9 September 2022) [10.1007/978-3-031-10776-4_86]. | 1-gen-2022 | Carbonari L.Callegari M.Tagliavini L.Colucci G.Quaglia G. + | IFIT2022___Obstacle_avoidance.pdf |
Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games / Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 16-24. (Intervento presentato al convegno 4th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Napoli (IT) nel September 7–9, 2022) [10.1007/978-3-031-10776-4_3]. | 1-gen-2022 | Paride CavalloneLuigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia | - |
Simple Kinematic Calibration Approach for Eye-In-Hand Depth-Camera / Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 777-786. (Intervento presentato al convegno 4th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Napoli (IT) nel September 7–9, 2022) [10.1007/978-3-031-10776-4_89]. | 1-gen-2022 | Lorenzo BaglieriLuigi TagliaviniGiovanni ColucciAndrea BottaParide CavalloneGiuseppe Quaglia | - |
The Marvin Project: an Omni-Directional Robot for Home Assistance / Tagliavini, Luigi; Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Gandini, Dario; Silvestri, Riccardo; Chiaberge, Marcello; Quaglia, Giuseppe. - 2022 I-RIM Conference:(2022), pp. 57-61. (Intervento presentato al convegno 2022 I-RIM Conference) [10.5281/zenodo.7531250]. | 1-gen-2022 | Luigi TagliaviniAndrea EiraleMauro MartiniDario GandiniMarcello ChiabergeGiuseppe Quaglia + | file (5).pdf |
Mechatronic design of a mobile robot for personal assistance / Tagliavini, L.; Botta, A.; Carbonari, L.; Quaglia, G.; Gandini, D.; Chiaberge, M.. - ELETTRONICO. - 7:(2021), pp. V007T07A044-1-V007T07A044-9. (Intervento presentato al convegno International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference tenutosi a Virtual, Online nel August 17–19, 2021) [10.1115/DETC2021-70389]. | 1-gen-2021 | Tagliavini L.Botta A.Carbonari L.Quaglia G.Gandini D.Chiaberge M. | v007t07a044-detc2021-70389.pdf |
Modelling and Experimental Validation of Articulated Mobile Robots with Hybrid Locomotion System / Botta, A.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 91:(2021), pp. 758-767. (Intervento presentato al convegno IFToMM ITALY 2020 tenutosi a Naples, Italy nel 9-11 September 2020) [10.1007/978-3-030-55807-9_84]. | 1-gen-2021 | Botta A.Cavallone P.Carbonari L.Tagliavini L.Quaglia G. | pxxx03 IFIT 2020 Modelling of mobile robots 2020_05_14_POSTREVIEW.pdf; Botta2021_Chapter_ModellingAndExperimentalValida.pdf |
Paquitop.arm: a camera-based mobile manipulator for indoor assistance / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2021), pp. 9-11. (Intervento presentato al convegno I-RIM3D 2021 tenutosi a Virtual, Online nel October 8-10, 2021) [10.5281/zenodo.6367902]. | 1-gen-2021 | Luigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciParide CavalloneLuca CarbonariGiuseppe Quaglia | - |
Preliminary Observations for Functional Design of a Mobile Robotic Manipulator / Carbonari, Luca; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - 102:(2021), pp. 39-46. [10.1007/978-3-030-75259-0_5] | 1-gen-2021 | Carbonari, LucaTagliavini, LuigiBotta, AndreaCavallone, ParideQuaglia, Giuseppe | Preliminary observations for functional design of a mobile robotic manipulator..pdf; versioneEditoriale.pdf |
Dynamics characterization of paquitop, a novel platform for robotized domestic applications / Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 7:(2020), pp. 167181-167190. (Intervento presentato al convegno ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2020 nel 2020) [10.1115/IMECE2020-23480]. | 1-gen-2020 | Carbonari L.Botta A.Cavallone P.Tagliavini L.Quaglia G. | pxxx07 IMECE 2020 robot Paquitop, dynamics analisys.pdf |