TAGLIAVINI, LUIGI

TAGLIAVINI, LUIGI  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

068033  

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Autonomous Driving System for Reversing an Articulated Rover for Precision Agriculture / Botta, A.; Moreno, E.; Baglieri, L.; Colucci, G.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.. - STAMPA. - 120:(2022), pp. 412-419. ((Intervento presentato al convegno 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022 tenutosi a Klagenfurt am Wörthersee (AT) nel June 8ꟷ10, 2022 [10.1007/978-3-031-04870-8_48]. 1-gen-2022 Botta A.Colucci G.Tagliavini L.Quaglia G. + pxxx41_RAAD2022_AgriQRetromarcia.pdf
DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2022), pp. 88-94. ((Intervento presentato al convegno The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) tenutosi a Kyoto, Japan nel July 16, 2022 [10.57272/jciftomm.5.0_88]. 1-gen-2022 LUIGI TAGLIAVINIANDREA BOTTAGIOVANNI COLUCCIPARIDE CAVALLONECARMEN VISCONTEGIUSEPPE QUAGLIA + -
Dynamics characterization of paquitop, a novel platform for robotized domestic applications / Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 7:(2020), pp. 167181-167190. ((Intervento presentato al convegno ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2020 nel 2020 [10.1115/IMECE2020-23480]. 1-gen-2020 Carbonari L.Botta A.Cavallone P.Tagliavini L.Quaglia G. pxxx07 IMECE 2020 robot Paquitop, dynamics analisys.pdf
Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games / Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 16-24. ((Intervento presentato al convegno 4th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Napoli (IT) nel September 7–9, 2022 [10.1007/978-3-031-10776-4_3]. 1-gen-2022 Paride CavalloneLuigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia -
Mechatronic design of a mobile robot for personal assistance / Tagliavini, L.; Botta, A.; Carbonari, L.; Quaglia, G.; Gandini, D.; Chiaberge, M.. - ELETTRONICO. - 7:(2021), pp. V007T07A044-1-V007T07A044-9. ((Intervento presentato al convegno International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference tenutosi a Virtual, Online nel August 17–19, 2021 [10.1115/DETC2021-70389]. 1-gen-2021 Tagliavini L.Botta A.Carbonari L.Quaglia G.Gandini D.Chiaberge M. -
The Paquitop project: innovative modular mobile robot for personal assistance / Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2020), pp. 152-153. ((Intervento presentato al convegno I-RIM3D 2020 tenutosi a Roma nel 10-12/12/2022 [10.5281/zenodo.4781439]. 1-gen-2020 Luigi TagliaviniLuca CarbonariAndrea BottaParide CavalloneGiuseppe Quaglia -
Paquitop.arm: a camera-based mobile manipulator for indoor assistance / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2021), pp. 9-11. ((Intervento presentato al convegno I-RIM3D 2021 tenutosi a Virtual, Online nel October 8-10, 2021 [10.5281/zenodo.6367902]. 1-gen-2021 Luigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciParide CavalloneLuca CarbonariGiuseppe Quaglia -
Simple Kinematic Calibration Approach for Eye-In-Hand Depth-Camera / Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 777-786. ((Intervento presentato al convegno 4th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Napoli (IT) nel September 7–9, 2022 [10.1007/978-3-031-10776-4_89]. 1-gen-2022 Lorenzo BaglieriLuigi TagliaviniGiovanni ColucciAndrea BottaParide CavalloneGiuseppe Quaglia -