CAVALLONE, PARIDE

CAVALLONE, PARIDE  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

047012  

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Experimental study on a novel manual wheelchair / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: TECHNOLOGY AND DISABILITY. - ISSN 1055-4181. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-11. [10.3233/TAD-220395] 1-gen-2023 Botta, AndreaCavallone, ParideTagliavini, LuigiQuaglia, Giuseppe final_proof.pdf
In Depth Analysis of Power Balance, Handling, and the Traction Subsystem of an Articulated Skid-Steering Robot for Sustainable Agricultural Monitoring / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: SN APPLIED SCIENCES. - ISSN 2523-3963. - ELETTRONICO. - 5:4(2023), pp. 103-126. [10.1007/s42452-023-05321-y] 1-gen-2023 Andrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia postrpint.pdf
A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: APPLIED MECHANICS. - ISSN 2673-3161. - ELETTRONICO. - 3:3(2022), pp. 830-854. [10.3390/applmech3030049] 1-gen-2022 Andrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia applmech-1745459-proof.pdf
Design of innovative racing wheelchair / Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - ELETTRONICO. - 23:1(2022), pp. 15-22. 1-gen-2022 Paride CavalloneLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia -
Design, prototype and experimental validation of innovative manual wheelchairs for everyday life and sport / Cavallone, Paride. - (2022 May 05), pp. 1-130. 5-mag-2022 CAVALLONE, PARIDE Cavallone_phd_thesis_2022_04_13_PDF_A.pdfCavallone_phd_thesis_2022_04_13_sintesi_PDF_A.pdf
DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2022), pp. 88-94. (Intervento presentato al convegno The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) tenutosi a Kyoto, Japan nel July 16, 2022) [10.57272/jciftomm.5.0_88]. 1-gen-2022 LUIGI TAGLIAVINILORENZO BAGLIERIANDREA BOTTAGIOVANNI COLUCCIPARIDE CAVALLONECARMEN VISCONTEGIUSEPPE QUAGLIA -
Electomyographic activities of shoulder muscles during Handwheelchair.Q vs pushrim wheelchair propulsion / Cavallone, Paride; Martins, Taian; Quaglia, Giuseppe; Gazzoni, Marco. - In: MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS. - ISSN 1350-4533. - ELETTRONICO. - 106:(2022), pp. 103833-103840. [10.1016/j.medengphy.2022.103833] 1-gen-2022 Paride CavalloneTaian VieiraGiuseppe QuagliaMarco Gazzoni 1-s2.0-S1350453322000820-main.pdfManuscript_2022_05_18.pdf
Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games / Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 16-24. (Intervento presentato al convegno 4th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Napoli (IT) nel September 7–9, 2022) [10.1007/978-3-031-10776-4_3]. 1-gen-2022 Paride CavalloneLuigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia -
Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - In: MACHINES. - ISSN 2075-1702. - 10:5(2022), p. 321. [10.3390/machines10050321] 1-gen-2022 Giovanni ColucciAndrea BottaLuigi TagliaviniParide CavalloneLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia machines-10-00321.pdf
Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics / Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 120:(2022), pp. 184-191. (Intervento presentato al convegno 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region 2022 tenutosi a Klagenfurt am Wörthersee (AT) nel June 8ꟷ10, 2022) [10.1007/978-3-031-04870-8_22]. 1-gen-2022 Colucci, GiovanniBaglieri, LorenzoBotta, AndreaCavallone, ParideQuaglia, Giuseppe pxxx40_RAAD2022_MobilitaKinovaAgriQ.pdf
Robotics Applied to Precision Agriculture: The Sustainable Agri.q Rover Case Study / Botta, Andrea; Cavallone, Paride. - ELETTRONICO. - 108:(2022), pp. 41-50. (Intervento presentato al convegno I4SDG - IFToMM for Sustainable Development Goals tenutosi a Online nel November 25-26, 2021) [10.1007/978-3-030-87383-7_5]. 1-gen-2022 Botta, AndreaCavallone, Paride -
Simple Kinematic Calibration Approach for Eye-In-Hand Depth-Camera / Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 777-786. (Intervento presentato al convegno 4th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Napoli (IT) nel September 7–9, 2022) [10.1007/978-3-031-10776-4_89]. 1-gen-2022 Lorenzo BaglieriLuigi TagliaviniGiovanni ColucciAndrea BottaParide CavalloneGiuseppe Quaglia -
Wheeled Mobile Robots: State of the Art Overview and Kinematic Comparison Among Three Omnidirectional Locomotion Strategies / Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - ELETTRONICO. - 106:3(2022), pp. 1-18. [10.1007/s10846-022-01745-7] 1-gen-2022 Luigi TagliaviniGiovanni ColucciAndrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia s10846-022-01745-7.pdf
An Estimator for the Kinematic Behaviour of a Mobile Robot Subject to Large Lateral Slip / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - ELETTRONICO. - 11:4(2021), pp. 1-10. [10.3390/app11041594] 1-gen-2021 Andrea BottaParide CavalloneLuigi TagliaviniLuca CarbonariCarmen VisconteGiuseppe Quaglia applsci-11-01594.pdf
Data-Driven Analysis of Locomotion for a Class of Articulated Mobile Robots / Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS. - ISSN 1942-4302. - STAMPA. - 13:5(2021), p. 050905. [10.1115/1.4051018] 1-gen-2021 Carbonari, LucaBotta, AndreaCavallone, ParideTagliavini, LuigiQuaglia, Giuseppe pxxx16 Journal Mechanism and Robotics, mobile robots.pdf
Design of a mechanism with embedded suspension to reconfigure the agri_q locomotion layout / Visconte, C.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Botta, A.; Quaglia, G.. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 10:1(2021), pp. 1-14. [10.3390/robotics10010015] 1-gen-2021 Visconte C.Cavallone P.Carbonari L.Botta A.Quaglia G. robotics-10-00015-v2.pdf
Design of the Mobile Robot Agri.q / Cavallone, P.; Visconte, C.; Carbonari, L.; Botta, A.; Quaglia, G. (CISM INTERNATIONAL CENTRE FOR MECHANICAL SCIENCES). - In: CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and LecturesELETTRONICO. - Cham : Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2021. - ISBN 978-3-030-58379-8. - pp. 288-296 [10.1007/978-3-030-58380-4_35] 1-gen-2021 Cavallone P.Visconte C.Carbonari L.Botta A.Quaglia G. pxxx06_ROMANSY_2020_Design_of_mobile_robot_Agri_q.pdf
La robotica sposa la sostenibilità: due esempi dal Politecnico di Torino / Quaglia, Giuseppe; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen. - ELETTRONICO. - (2021). 1-gen-2021 Quaglia, GiuseppeCarbonari, LucaBotta, AndreaCavallone, ParideVisconte, Carmen agenda_digitale_PUBBLICATO (1).pdfPREPRINT - Robotica e sostenibilità v02 (1).pdf
Modelling and Experimental Validation of Articulated Mobile Robots with Hybrid Locomotion System / Botta, A.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 91:(2021), pp. 758-767. (Intervento presentato al convegno IFToMM ITALY 2020 tenutosi a Naples, Italy nel 9-11 September 2020) [10.1007/978-3-030-55807-9_84]. 1-gen-2021 Botta A.Cavallone P.Carbonari L.Tagliavini L.Quaglia G. pxxx03 IFIT 2020 Modelling of mobile robots 2020_05_14_POSTREVIEW.pdfBotta2021_Chapter_ModellingAndExperimentalValida.pdf
MODELLING AND SIMULATION OF ARTICULATED MOBILE ROBOTS / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - ELETTRONICO. - Vol. 22:No. 2(2021), pp. 15-26. 1-gen-2021 Botta, AndreaCavallone, ParideTagliavini, LuigiColucci, GiovanniCarbonari, LucaQuaglia, Giuseppe Modelling_and_simulation_of_articulated_mobile_robots.pdfMODELLING AND SIMULATION OF ARTICULATED MOBILE ROBOTS_compressed.pdf