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CAVALLONE, PARIDE

CAVALLONE, PARIDE  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

047012  

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DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2022), pp. 88-94. (Intervento presentato al convegno The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) tenutosi a Kyoto, Japan nel July 16, 2022) [10.57272/jciftomm.5.0_88]. 1-gen-2022 LUIGI TAGLIAVINILORENZO BAGLIERIANDREA BOTTAGIOVANNI COLUCCIPARIDE CAVALLONECARMEN VISCONTEGIUSEPPE QUAGLIA -
Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games / Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 16-24. (Intervento presentato al convegno 4th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Napoli (IT) nel September 7–9, 2022) [10.1007/978-3-031-10776-4_3]. 1-gen-2022 Paride CavalloneLuigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia -
Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics / Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 120:(2022), pp. 184-191. (Intervento presentato al convegno 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region 2022 tenutosi a Klagenfurt am Wörthersee (AT) nel June 8ꟷ10, 2022) [10.1007/978-3-031-04870-8_22]. 1-gen-2022 Colucci, GiovanniBaglieri, LorenzoBotta, AndreaCavallone, ParideQuaglia, Giuseppe pxxx40_RAAD2022_MobilitaKinovaAgriQ.pdf
Robotics Applied to Precision Agriculture: The Sustainable Agri.q Rover Case Study / Botta, Andrea; Cavallone, Paride. - ELETTRONICO. - 108:(2022), pp. 41-50. (Intervento presentato al convegno I4SDG - IFToMM for Sustainable Development Goals tenutosi a Online nel November 25-26, 2021) [10.1007/978-3-030-87383-7_5]. 1-gen-2022 Botta, AndreaCavallone, Paride -
Simple Kinematic Calibration Approach for Eye-In-Hand Depth-Camera / Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 777-786. (Intervento presentato al convegno 4th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Napoli (IT) nel September 7–9, 2022) [10.1007/978-3-031-10776-4_89]. 1-gen-2022 Lorenzo BaglieriLuigi TagliaviniGiovanni ColucciAndrea BottaParide CavalloneGiuseppe Quaglia -
Modelling and Experimental Validation of Articulated Mobile Robots with Hybrid Locomotion System / Botta, A.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 91:(2021), pp. 758-767. (Intervento presentato al convegno IFToMM ITALY 2020 tenutosi a Naples, Italy nel 9-11 September 2020) [10.1007/978-3-030-55807-9_84]. 1-gen-2021 Botta A.Cavallone P.Carbonari L.Tagliavini L.Quaglia G. pxxx03 IFIT 2020 Modelling of mobile robots 2020_05_14_POSTREVIEW.pdf; Botta2021_Chapter_ModellingAndExperimentalValida.pdf
Paquitop.arm: a camera-based mobile manipulator for indoor assistance / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2021), pp. 9-11. (Intervento presentato al convegno I-RIM3D 2021 tenutosi a Virtual, Online nel October 8-10, 2021) [10.5281/zenodo.6367902]. 1-gen-2021 Luigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciParide CavalloneLuca CarbonariGiuseppe Quaglia -
Preliminary Experimental Test of a Cable-Driven Wheelchair in Different Configurations / Cavallone, P.; Botta, A.; Bonisoli, E.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 108:(2021), pp. 166-173. (Intervento presentato al convegno 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021 tenutosi a Online nel 2021) [10.1007/978-3-030-87383-7_18]. 1-gen-2021 Cavallone P.Botta A.Bonisoli E.Quaglia G. pxxx_31_I4SDG_Preliminary_experimental_test_of_a_cabledriven_wheelchair_in_different_configurations_2021_06_23.pdf
Preliminary Observations for Functional Design of a Mobile Robotic Manipulator / Carbonari, Luca; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - 102:(2021), pp. 39-46. [10.1007/978-3-030-75259-0_5] 1-gen-2021 Carbonari, LucaTagliavini, LuigiBotta, AndreaCavallone, ParideQuaglia, Giuseppe Preliminary observations for functional design of a mobile robotic manipulator..pdf; versioneEditoriale.pdf
The Agri.q Mobile Robot: Preliminary Experimental Tests / Cavallone, P.; Botta, A.; Carbonari, L.; Visconte, C.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 91:(2021), pp. 524-532. [10.1007/978-3-030-55807-9_59] 1-gen-2021 Cavallone P.Botta A.Carbonari L.Visconte C.Quaglia G. pxxx04 IFIT 2020 Mobile robot Agri.q experimental tests_2020_03_09_SUBMISSION.pdf
Dynamics characterization of paquitop, a novel platform for robotized domestic applications / Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 7:(2020), pp. 167181-167190. (Intervento presentato al convegno ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2020 nel 2020) [10.1115/IMECE2020-23480]. 1-gen-2020 Carbonari L.Botta A.Cavallone P.Tagliavini L.Quaglia G. pxxx07 IMECE 2020 robot Paquitop, dynamics analisys.pdf
Functional Design of a Novel Over-Actuated Mobile Robotic Platform for Assistive Tasks / Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 84:(2020), pp. 380-389. (Intervento presentato al convegno RAAD 2020: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region tenutosi a Online nel June 17-19, 2020) [10.1007/978-3-030-48989-2_41]. 1-gen-2020 Carbonari, L.Botta, A.Cavallone, P.Quaglia, G. pxxx02 RAAD 2020 Paquito, functional design.pdf
Mechanism for the Locomotion Layout Reconfiguration of the Agri_q Mobile Robot / Visconte, Carmen; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 84:(2020), pp. 390-399. [10.1007/978-3-030-48989-2_42] 1-gen-2020 Visconte, CarmenCavallone, ParideCarbonari, LucaBotta, AndreaQuaglia, Giuseppe Visconte2020_Chapter_MechanismForTheLocomotionLayou.pdf
The Paquitop project: innovative modular mobile robot for personal assistance / Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2020), pp. 152-153. (Intervento presentato al convegno I-RIM3D 2020 tenutosi a Roma nel 10-12/12/2022) [10.5281/zenodo.4781439]. 1-gen-2020 Luigi TagliaviniLuca CarbonariAndrea BottaParide CavalloneGiuseppe Quaglia -
Agri_q: agriculture UGV for monitoring and drone landing / Quaglia, G.; Cavallone, Paride; Visconte, C.. - STAMPA. - 66:(2019), pp. 413-423. (Intervento presentato al convegno Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics tenutosi a Udine) [10.1007/978-3-030-00365-4]. 1-gen-2019 G. QuagliaCAVALLONE, PARIDEC. Visconte -
Design of the positioning mechanism of an unmanned ground vehicle for precision agriculture / Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Cavallone, Paride; Pastorelli, STEFANO PAOLO. - ELETTRONICO. - 73:(2019), pp. 3531-3540. (Intervento presentato al convegno Proceedings of the 17th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science tenutosi a Cracovia, Polonia nel June 30 - July 4) [10.1007/978-3-030-20131-9_348]. 1-gen-2019 Giuseppe QuagliaCarmen VisconteLeonardo Sabatino ScimmiMatteo MelchiorreParide CavalloneStefano Pastorelli -
Handwheelchair.q: Innovative Manual Wheelchair for Sport / Quaglia, Giuseppe; Bonisoli, Elvio; Cavallone, Paride. - ELETTRONICO. - 68:(2019), pp. 370-378. (Intervento presentato al convegno IFToMM ITALY 2018 tenutosi a Cassino nel 29-30 November 2018) [10.1007/978-3-030-03320-0_40]. 1-gen-2019 Quaglia, GiuseppeBonisoli, ElvioCavallone, Paride 2018_11_Handwheelchair_q_Innovative _manual_wheelchair_for_sport_IFTOMM_ITALY_ Quaglia_Bonisoli_Cavallone.pdf; 10.1007_978-3-030-03320-0.pdf
On the Dynamic Analysis of a Novel Snake Robot: Preliminary Results / Quaglia, Giuseppe; Cavallone, Paride; Lenzo, Basilio. - ELETTRONICO. - 68:(2019), pp. 275-285. (Intervento presentato al convegno IFToMM ITALY 2020 tenutosi a Naples, Italy nel 9-11 September 2020) [10.1007/978-3-030-03320-0_30]. 1-gen-2019 Quaglia, GiuseppeCavallone, Paride + 2018_11_On_the_dynamic_analysis_of_a_novel_snake_robot_preliminary_results_IFTOMM_ITALY_Quaglia_Cavallone_Basilio.pdf; 10.1007_978-3-030-03320-0.pdf
Robot arm and control architecture integration on a UGV for precision agriculture / Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Cavallone, Paride; Pastorelli, STEFANO PAOLO. - ELETTRONICO. - 73:(2019), pp. 2339-2348. (Intervento presentato al convegno Proceedings of the 17th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science tenutosi a Cracovia, Polonia nel June 30 - July 4) [10.1007/978-3-030-20131-9_231]. 1-gen-2019 Giuseppe QuagliaCarmen VisconteLeonardo Sabatino ScimmiMatteo MelchiorreParide CavalloneStefano Pastorelli -