MAMMARELLA, MARTINA

MAMMARELLA, MARTINA  

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3D Map Reconstruction of an Orchard using an Angle-Aware Covering Control Strategy / Mammarella, M; Donati, C; Shimizu, T; Suenaga, M; Comba, L; Biglia, A; Uto, K; Hatanaka, T; Gay, P; Dabbene, F. - ELETTRONICO. - 55:(2022), pp. 271-276. ((Intervento presentato al convegno 7th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture AGRICONTROL 2022 tenutosi a Monaco, Germania nel 14-16 Settembre 2022 [10.1016/j.ifacol.2022.11.151]. 1-gen-2022 Mammarella, MDonati, CComba, LBiglia, AGay, PDabbene, F + -
A 20kW-class Hall Effect Thruster to Enhance Present and Future Space Missions / Mammarella, M.; Paissoni, CHRISTOPHER ANDREA; Fusaro, R.; Viola, N.; Andreussi, T.; Rossodivita, A.. - ELETTRONICO. - (2018), pp. 1-15. ((Intervento presentato al convegno 69th International Astronautical Congress tenutosi a Bremen (DE) nel 01-05/10/2018. 1-gen-2018 M. MammarellaPAISSONI, CHRISTOPHER ANDREAR. FusaroN. Viola + IAC_2018_Sitael_Compendium.pdf
A Comprehensive Analysis of Guidance and Control Algorithms for Orbital Rendezvous Maneuvers / Mammarella, Martina; Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio. - STAMPA. - (2016), pp. 1-11. ((Intervento presentato al convegno AIAA SPACE and Astronautics Forum and Exposition 2016 tenutosi a Long Beach Convention Center, Long Beach, California nel 13-16 September 2016. 1-gen-2016 MAMMARELLA, MARTINACAPELLO, ELISAGUGLIERI, GIORGIO comprehensive-analysis-guidance.pdf
A general sampling-based SMPC approach to spacecraft proximity operations / Mammarella, Martina; Capello, Elisa; Lorenzen, M.; Dabbene, Fabrizio; Allgower, F.. - ELETTRONICO. - (2017). ((Intervento presentato al convegno 56th IEEE Conference on Decision and Control 2017 tenutosi a Melbourne, Australia nel 12-15 Dicembre 2017. 1-gen-2017 MAMMARELLA, MARTINACAPELLO, ELISADABBENE, Fabrizio + -
A probabilistic validation approach for penalty function design in stochastic model predictive control / Mammarella, M.; Alamo, T.; Lucia, S.; Dabbene, F.. - ELETTRONICO. - 53:(2020), pp. 11271-11276. ((Intervento presentato al convegno 21st IFAC World Congress 2020 tenutosi a Germany nel 2020 [10.1016/j.ifacol.2020.12.362]. 1-gen-2020 Mammarella M.Dabbene F. + IFAC2020.pdf1-s2.0-S2405896320306467-main.pdf
A Robust MPC-based autopilot for mini UAVs / Mammarella, Martina; Capello, Elisa. - ELETTRONICO. - (2018), pp. 1-9. ((Intervento presentato al convegno 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems tenutosi a Dallas, Texas, USA nel 12-15/06/2018. 1-gen-2018 martina mammarellaelisa capello ICUAS2018.pdf
A sustainable bridge between Low Earth Orbits and Cislunar Infrastructures: the Lunar Space Tug / Mammarella, Martina; Viola, Nicole; Paissoni, Christopher Andrea; Gargioli, Eugenio; Masobrio, Federico; Denaro, Angelo. - ELETTRONICO. - (2016). ((Intervento presentato al convegno 67th International Astronautical Congress tenutosi a Guadalajara, Mexico nel 26-30 Settembre 2016. 1-gen-2016 MAMMARELLA, MARTINAVIOLA, NicolePaissoni, Christopher AndreaGARGIOLI, EUGENIO + -
Attitude Control of a Small Spacecraft for Earth Observation via Tube-based Robust Model Predictive Control / Mammarella, Martina; Young Lee, Dae; Park, Hyeongjun; Capello, Elisa; Dentis, Matteo; Guglieri, Giorgio; Romano, Marcello. - ELETTRONICO. - (2018). ((Intervento presentato al convegno AIAA Space and Astronautics Forum and Exploration 2018 tenutosi a Orlando, Florida nel 17-19/09/2018. 1-gen-2018 Martina MammarellaElisa CapelloMatteo DentisGiorgio GuglieriMarcello Romano + AIAA_SPACE_2018_USA.pdf
Computationally efficient stochastic MPC: A probabilistic scaling approach / Mammarella, M.; Alamo, T.; Dabbene, F.; Lorenzen, M.. - ELETTRONICO. - (2020), pp. 25-30. ((Intervento presentato al convegno 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2020 tenutosi a Montreal, Canada nel 2020 [10.1109/CCTA41146.2020.9206383]. 1-gen-2020 Mammarella M.Dabbene F. + CCTA2020.pdfCCTA2020.pdf
Cooperative Agricultural Operations of Aerial and Ground Unmanned Vehicles / Mammarella, M.; Comba, L.; Biglia, A.; Dabbene, F.; Gay, P.. - ELETTRONICO. - (2020), pp. 224-229. ((Intervento presentato al convegno 3rd IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry, MetroAgriFor 2020 tenutosi a University of Trento, ita nel 2020 [10.1109/MetroAgriFor50201.2020.9277573]. 1-gen-2020 Mammarella M.Comba L.Biglia A.Dabbene F.Gay P. MetroAgriFor2020.pdfCooperative_Agricultural_Operations_of_Aerial_and_Ground_Unmanned_Vehicles.pdf
Deep Space transportation enhanced by 20kW-class Hall Effect Thruster / Paissoni, C. A.; Mammarella, M.; Fusaro, R.; Viola, N.; Andreussi, T.; Rossodivita, A.; Saccoccia, G.. - ELETTRONICO. - (2018), pp. 1-14. ((Intervento presentato al convegno 69th International Astronautical Congress tenutosi a Bremen (DE) nel 01-05/10/2018. 1-gen-2018 C. A. PaissoniM. MammarellaR. FusaroN. ViolaG. Saccoccia + IAC_2018_Sitael_Transportation.pdf
DESIGN AND COST ANALYSIS OF HIGH-POWER SOLAR ELECTRIC PROPULSION PLATFORMS / Mammarella, Martina; Vernicari, PIETRO MARIA; Viola, Nicole. - ELETTRONICO. - (2018), pp. 1-10. ((Intervento presentato al convegno Space Propulsion 2018 tenutosi a Siviglia, Spagna nel 14-18 maggio 2018. 1-gen-2018 Martina MammarellaPietro Maria VernicariNicole Viola -
Design of Thermal Exchange, a microgravity experiment on-board the International Space Station / Viola, Nicole; Stesina, Fabrizio; Camisassa, Marco; DI TANA, Valerio; Facciolati, Luca; Frosi, Anna; Hall, Joshua; Iorizzo, Filomena; Lamberti, Alessandro; Lepore, Fabio; Mammarella, Martina; Marenco, Mattia; Muggianu, ALESSIO ANTIOCO. - ELETTRONICO. - (2015). ((Intervento presentato al convegno 23rd Conference of the Italian Association of Aeronautics and Astronautics AIDAA 2015 tenutosi a Turin (Italy) nel 17/11/2015 - 19/11/2015. 1-gen-2015 VIOLA, NicoleSTESINA, FABRIZIOCAMISASSA, MARCODI TANA, VALERIOLAMBERTI, ALESSANDROMAMMARELLA, MARTINAMARENCO, MATTIAMUGGIANU, ALESSIO ANTIOCO + AIDAA_2015_ARTE_versione_finale.pdf
Electric propulsion for high-power deep space transportation system: investigation on mutual influences and preliminary sizing / Mammarella, Martina; Viola, Nicole; Paissoni, CHRISTOPHER ANDREA; Vernicari, PIETRO MARIA; Saccoccia, Giorgio; Gonzales Del Amo, José. - (2017). ((Intervento presentato al convegno 68th International Astronautical Congress tenutosi a Adelaide, Australia nel 25-29 Settembre 2017. 1-gen-2017 MAMMARELLA, MARTINAVIOLA, NicolePAISSONI, CHRISTOPHER ANDREAVERNICARI, PIETRO MARIA + IAC-17,C4,6,7,x38147.pdf
Electric Propulsion, an Enabling Technology for the Deep Space Gateway / Mammarella, Martina; Viola, Nicole; Gonzalez del Amo, José; Saccoccia, Giorgio. - ELETTRONICO. - AIAA SPACE Forum 2018:(2018). ((Intervento presentato al convegno AIAA Space and Astronautics Forum and Exposition 2018 tenutosi a Orlando, Florida nel 17-19/09/2018. 1-gen-2018 Martina MammarellaNicole ViolaGiorgio Saccoccia + AIAA_SPACE_2018_ESA_final.pdf
Guidance and Control Algorithms for Space Rendezvous and Docking Maneuvers / Mammarella, Martina. - (2016). ((Intervento presentato al convegno 2016 Pegasus-AIAA Student Conference tenutosi a Universitat Politècnica de València, Valencia, Spain nel 20-22 Aprile 2016. 1-gen-2016 MAMMARELLA, MARTINA -
HOW THE LUNAR SPACE TUG CAN SUPPORT THE CISLUNAR STATION / Mammarella, Martina; Paissoni, CHRISTOPHER ANDREA; Vernicari, PIETRO MARIA; Viola, Nicole; Angelo, Denaro; Gargioli, Eugenio. - ELETTRONICO. - (2017). ((Intervento presentato al convegno 10th IAA SYMPOSIUM ON THE FUTURE OF SPACE EXPLORATION: TOWARDS THE MOON VILLAGE AND BEYOND tenutosi a Torino nel 27-29 Giugno 2017. 1-gen-2017 MAMMARELLA, MARTINAPAISSONI, CHRISTOPHER ANDREAVERNICARI, PIETRO MARIAVIOLA, NicoleGARGIOLI, EUGENIO + -
How to Sustain the Deep Space Gateway with Reusable High-Power Electric Platforms / Mammarella, Martina; Paissoni, CHRISTOPHER ANDREA; Fusaro, Roberta; Viola, Nicole; Andreussi, Tommaso. - ELETTRONICO. - (2018). ((Intervento presentato al convegno AIAA Space and Astronautics Forum and Exposition 2018 tenutosi a Orlando, Florida nel 17-19/09/2018. 1-gen-2018 Martina MammarellaChristopher Andrea PaissoniRoberta FusaroNicole Viola + AIAA_SPACE_2018_Sitael.pdf
Improving agricultural drone localization using georeferenced low-complexity maps / Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Dabbene, Fabrizio; Gay, Paolo. - ELETTRONICO. - (2021), pp. 372-377. ((Intervento presentato al convegno 2021 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor) tenutosi a Trento-Bolzano (Italy) nel 3-5 Nov. 2021 [10.1109/MetroAgriFor52389.2021.9628607]. 1-gen-2021 Donati, CesareMammarella, MartinaComba, LorenzoBiglia, AlessandroDabbene, FabrizioGay, Paolo MetroAgriFor2021_FINAL.pdfImproving_agricultural_drone_localization_using_georeferenced_low-complexity_maps.pdf
METHODOLOGY FOR ASSEMBLY, INTEGRATION AND VERIFICATION OF THE AVIONIC SYSTEM OF A TECHNOLOGICAL EXPERIMENT ON-BOARD THE INTERNATIONAL SPACE STATION / Viola, Nicole; Stesina, Fabrizio; Camisassa, Marco; Mammarella, Martina; Muggianu, ALESSIO ANTIOCO. - (2015). ((Intervento presentato al convegno 66th International Astronautical Congress tenutosi a Jerusalem, Israel nel Ottobre 2015. 1-gen-2015 VIOLA, NicoleSTESINA, FABRIZIOCAMISASSA, MARCOMAMMARELLA, MARTINAMUGGIANU, ALESSIO ANTIOCO -