Archivio Istituzionale della RicercaDONATI, CESARE
DONATI, CESARE
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
065979
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3D Distance Filter for the Autonomous Navigation of UAVs in Agricultural Scenarios
2022 Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Gay, Paolo; Dabbene, Fabrizio
3D Map Reconstruction of an Orchard using an Angle-Aware Covering Control Strategy
2022 Mammarella, M; Donati, C; Shimizu, T; Suenaga, M; Comba, L; Biglia, A; Uto, K; Hatanaka, T; Gay, P; Dabbene, F
Improving agricultural drone localization using georeferenced low-complexity maps
2021 Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Dabbene, Fabrizio; Gay, Paolo
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| 3D Distance Filter for the Autonomous Navigation of UAVs in Agricultural Scenarios / Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Gay, Paolo; Dabbene, Fabrizio. - In: REMOTE SENSING. - ISSN 2072-4292. - ELETTRONICO. - 14:6(2022), pp. 1-18. [10.3390/rs14061374] | 1-gen-2022 | Donati, CesareMammarella, MartinaComba, LorenzoBiglia, AlessandroGay, PaoloDabbene, Fabrizio | remotesensing-14-01374.pdf |
| 3D Map Reconstruction of an Orchard using an Angle-Aware Covering Control Strategy / Mammarella, M; Donati, C; Shimizu, T; Suenaga, M; Comba, L; Biglia, A; Uto, K; Hatanaka, T; Gay, P; Dabbene, F. - ELETTRONICO. - 55:(2022), pp. 271-276. ((Intervento presentato al convegno 7th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture AGRICONTROL 2022 tenutosi a Monaco, Germania nel 14-16 Settembre 2022 [10.1016/j.ifacol.2022.11.151]. | 1-gen-2022 | Mammarella, MDonati, CComba, LBiglia, AGay, PDabbene, F + | 1-s2.0-S2405896322027847-main.pdf |
| Improving agricultural drone localization using georeferenced low-complexity maps / Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Dabbene, Fabrizio; Gay, Paolo. - ELETTRONICO. - (2021), pp. 372-377. ((Intervento presentato al convegno 2021 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor) tenutosi a Trento-Bolzano (Italy) nel 3-5 Nov. 2021 [10.1109/MetroAgriFor52389.2021.9628607]. | 1-gen-2021 | Donati, CesareMammarella, MartinaComba, LorenzoBiglia, AlessandroDabbene, FabrizioGay, Paolo | MetroAgriFor2021_FINAL.pdf; Improving_agricultural_drone_localization_using_georeferenced_low-complexity_maps.pdf |