DONATI, CESARE

DONATI, CESARE  

Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni  

065979  

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Citazione Data di pubblicazione Autori File
Single-state weighted particle filter with application to Earth Observation missions / Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio. - ELETTRONICO. - 56:(2023), pp. 6024-6029. (Intervento presentato al convegno IFAC 2023 - 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control tenutosi a Yokohama, Japan nel 9-14 July, 2023) [10.1016/j.ifacol.2023.10.650]. 1-gen-2023 Donati, CesareMammarella, MartinaDabbene, Fabrizio 1-s2.0-S2405896323010248-main.pdf
3D Distance Filter for the Autonomous Navigation of UAVs in Agricultural Scenarios / Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Gay, Paolo; Dabbene, Fabrizio. - In: REMOTE SENSING. - ISSN 2072-4292. - ELETTRONICO. - 14:6(2022), pp. 1-18. [10.3390/rs14061374] 1-gen-2022 Donati, CesareMammarella, MartinaComba, LorenzoBiglia, AlessandroGay, PaoloDabbene, Fabrizio remotesensing-14-01374.pdf
3D Map Reconstruction of an Orchard using an Angle-Aware Covering Control Strategy / Mammarella, M; Donati, C; Shimizu, T; Suenaga, M; Comba, L; Biglia, A; Uto, K; Hatanaka, T; Gay, P; Dabbene, F. - ELETTRONICO. - 55:(2022), pp. 271-276. (Intervento presentato al convegno 7th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture AGRICONTROL 2022 tenutosi a Monaco, Germania nel 14-16 Settembre 2022) [10.1016/j.ifacol.2022.11.151]. 1-gen-2022 Mammarella, MDonati, CComba, LBiglia, AGay, PDabbene, F + 1-s2.0-S2405896322027847-main.pdf
Improving agricultural drone localization using georeferenced low-complexity maps / Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Dabbene, Fabrizio; Gay, Paolo. - ELETTRONICO. - (2021), pp. 372-377. (Intervento presentato al convegno 2021 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor) tenutosi a Trento-Bolzano (Italy) nel 3-5 Nov. 2021) [10.1109/MetroAgriFor52389.2021.9628607]. 1-gen-2021 Donati, CesareMammarella, MartinaComba, LorenzoBiglia, AlessandroDabbene, FabrizioGay, Paolo MetroAgriFor2021_FINAL.pdfImproving_agricultural_drone_localization_using_georeferenced_low-complexity_maps.pdf