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PATERNA, MARIA

PATERNA, MARIA  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

057123  

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Robotic Dynamic Posturography: A Validation Study Using IMU and Force Platform Data / De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Pacheco, Daniel; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 192:(2025), pp. 156-164. (Intervento presentato al convegno 7th IFToMM Conference on Mechanisms, Transmission and Applications (MeTrApp 2025) tenutosi a Taoyuan City, Taiwan nel 1-3 September 2025) [10.1007/978-3-032-05466-1_16]. 1-gen-2025 De Benedictis, CarloPaterna, MariaPacheco, DanielMaffiodo, DanielaFerraresi, Carlo -
Status of the NUMEN Construction / Pierroutsakou, D.; Acosta, L.; Added, N.; Agodi, C.; Aguiar, V. A. P.; Amador-Valenzuela, P.; Anastasio, A.; Auerbach, N.; Avanzi, L. H.; Ayyad, Y.; Babu, R.; Babu, Y.; Bijker, R.; Boiano, A.; Boztosun, I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Bussa, M. P.; Calvo, D.; Cappuzzello, F.; Carbone, D.; Cardozo, E. N.; Castro, G.; Cavallaro, M.; Challa, K.; Lomelí, E. R. Chávez; Chinaglia, E. F.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; Comite, A.; Cortesi, M.; Costa, K. M.; D'Agostino, G.; Dapo, H.; De Benedictis, C.; De Gregorio, G.; Donaldson, L. M.; Dumitrache, F.; Huerta Hernandez, A.; Gambacurta, D.; Gandolfo, E. M.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Gargano, A.; Garofalo, C.; Giovannini, M.; Gleason, R.; Hacisalihoglu, A.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Izzo, V.; Koulouris, S.; Kucuk, Y.; Khumalo, T. C.; La Fauci, L.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Lombardo, C.; González, J. M. López; Lubian, J.; Marín-Lámbarri, D. J.; Mas-Ruiz, J.; Masunaga, S. H.; Medina, N. H.; Moralles, M.; Neri, L.; Neveling, R.; Nguyen, Thang; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Palli, K.; Pandalone, A.; Pandola, L.; Panero, R.; Paterna, M.; Pietralla, N.; Pitronaci, A.; Pellegri, L.; Persiani, R.; Petrascu, H.; Rovelli, A.; Russo, A. D.; Sandoval-Hipólito, S.; Santarelli, T. M.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Sartirana, D.; Schervenin, J. V.; Sgouros, O.; Solakcı, S. O.; Soukeras, V.; Souliotis, G.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Urazbekov, B.; Valencia, C.; Valinotto, I.; Vanzanella, A.; Vsevolodovna, R. I. M.; Yildirim, A.; Zagatto, V. A. B.. - In: EPJ WEB OF CONFERENCES. - ISSN 2100-014X. - ELETTRONICO. - 333:(2025), pp. 1-11. (Intervento presentato al convegno 46th Symposium on Nuclear Physics tenutosi a Cocoyoc, Morelos, México nel January 6th-9th, 2025) [10.1051/epjconf/202533303006]. 1-gen-2025 De Benedictis, C.Ferraresi, C.Paterna, M. + -
An Exoskeleton for Overhead Work Support Equipped with Pneumatic Artificial Muscles: An Insight on Transmission Design / Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 157:(2024), pp. 543-551. (Intervento presentato al convegno RAAD 2024 tenutosi a Cluj-Napoca, Romania nel 5-7 giugno 2024) [10.1007/978-3-031-59257-7_54]. 1-gen-2024 Paterna, MariaDe Benedictis, CarloFerraresi, Carlo -
Effect of Joint Misalignment in Upper Limb Exoskeleton Based on McKibben Muscles / Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 164:(2024), pp. 35-42. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy (2024) tenutosi a Turin (IT) nel 11-13 settembre 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_5]. 1-gen-2024 Paterna, MariaDe Benedictis, CarloFerraresi, Carlo -
Customization of 3D-Printed Hinged Ankle-Foot Orthosis Based on Kinematic Evaluation from Motion Capture / DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Dipalma, Alessia; Piazzolla, Martina; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 147:(2023), pp. 184-193. (Intervento presentato al convegno 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023 tenutosi a Tokyo (Japan) nel 05/11/2023 - 10/11/2023) [10.1007/978-3-031-45705-0_19]. 1-gen-2023 Carlo De BenedictisMaria PaternaDaniela MaffiodoWalter FrancoCarlo Ferraresi + IFToMM23-AFO-final.pdf; IFToMM23-AFO-publisher.pdf
Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations / DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 133:(2023), pp. 228-237. (Intervento presentato al convegno MESROB 2023 tenutosi a Craiova (Romania) nel 7-10 giugno 2023) [10.1007/978-3-031-32446-8_25]. 1-gen-2023 Carlo De BenedictisMaria PaternaAndrea BerettoniCarlo Ferraresi MESROB2023-postural-modeling_revision.pdf; mesrob23-parametric_identification_final.pdf
Application of Model Predictive Control in Physical Human-Machine Interaction / Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 120:(2022), pp. 571-579. (Intervento presentato al convegno International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022 tenutosi a Klagenfurt (Austria) nel 08/06/2022 - 10/06/2022) [10.1007/978-3-031-04870-8_67]. 1-gen-2022 Paterna, MariaPacheco Quiñones, DanielDe Benedictis, CarloMaffiodo, DanielaFranco, WalterFerraresi, Carlo RAAD2022 - ePGAS - Review-4.pdf; applMPC_final_springer.pdf
Applications of Intermittent Pneumatic Compression for Diagnostic and Therapeutic Purposes / Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; Ermini, Leonardo; Roatta, Silvestro. - ELETTRONICO. - 108:(2022), pp. 209-218. (Intervento presentato al convegno I4SDG Workshop 2021 tenutosi a Online nel 25-26 novembre 2021) [10.1007/978-3-030-87383-7_23]. 1-gen-2022 Ferraresi, CarloFranco, WalterMaffiodo, DanielaDe Benedictis, CarloPaterna, MariaPacheco Quiñones, Daniel + 2021-IFToMM_SDG3_review.pdf; 513771_1_En_Print.indd.pdf
Development of an Automatic Perturbator for Dynamic Posturographic Analysis / Ferraresi, Carlo; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni Gerardo; Pica, Oliviero Walter; Genovese, Marco; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Paterna, Maria; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi. - ELETTRONICO. - 93:(2021), pp. 273-282. (Intervento presentato al convegno MESROB 2020 tenutosi a Online nel 7-9 giugno 2021) [10.1007/978-3-030-58104-6_31]. 1-gen-2021 Ferraresi, CarloDe Benedictis, CarloMuscolo, Giovanni GerardoPica, Oliviero WalterGenovese, MarcoMaffiodo, DanielaFranco, WalterPaterna, Maria + PGAS-revised_final.pdf; Ferraresi2021_Chapter_DevelopmentOfAnAutomaticPertur.pdf
Feasibility Study of a Passive Pneumatic Exoskeleton for Upper Limbs Based on a McKibben Artificial Muscle / Magnetti Gisolo, Stefania; Muscolo, Giovanni Gerardo; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 102:(2021), pp. 208-217. (Intervento presentato al convegno RAAD 2021 tenutosi a Poitiers (Francia) nel 21-23 giugno 2021) [10.1007/978-3-030-75259-0_23]. 1-gen-2021 Paterna, MariaDe Benedictis, CarloFerraresi, Carlo + PneumoEKSO_rev_final.pdf; MagnettiGisolo2021_Chapter_FeasibilityStudyOfAPassivePneu.pdf
Electro-Pneumatic System for Imparting Controlled Postural Perturbations on Human Subjects / Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Muscolo, Giovanni Gerardo; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Quinones, Daniel Pacheco; Roatta, Silvestro. - (2020). (Intervento presentato al convegno I-RIM 3D 2020). 1-gen-2020 Ferraresi, CarloMaffiodo, DanielaFranco, WalterMuscolo, Giovanni GerardoDe Benedictis, CarloPaterna, MariaQuinones, Daniel PachecoRoatta, Silvestro I-RIM_2020_paper_126 (1).pdf
Pneumo-tronic Perturbator for the Study of Human Postural Responses / Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Muscolo, Giovanni Gerardo; Roatta, Silvestro; Ferraresi, Carlo; Dvir, Zeevi. - ELETTRONICO. - 980:(2020), pp. 374-383. (Intervento presentato al convegno RAAD 2019 tenutosi a Kaiserslautern (Germania) nel 19-21 giugno 2019) [10.1007/978-3-030-19648-6_43]. 1-gen-2020 Maffiodo, DanielaFranco, WalterDe Benedictis, CarloPaterna, MariaMuscolo, Giovanni GerardoFerraresi, Carlo + raad2019-p3-rev.pdf; 09800043.pdf