Archivio Istituzionale della RicercaRINALDI, MARCO
RINALDI, MARCO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
091554
A Comparative Study for Control of Quadrotor UAVs
2023 Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio
Development of Heuristic Approaches for Last-Mile Delivery TSP with a Truck and Multiple Drones
2023 Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio
Multi-Auctioneer Market-based Task Scheduling for Persistent Drone Delivery
2023 Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro
Resilient Drone Mission Management and Route Optimization in Drone Delivery Context
2023 Tomasicchio, Giuseppe; Cedrone, Antonello; Fiorini, Federico; Esposito, Laura; Scardapane, Giovanna; Filipponi, Francesco; Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano
Auction-based Task Allocation for Safe and Energy Efficient UAS Parcel Transportation
2022 Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro
Comprehensive Analysis and Configuration of a Control Loading Solution for a Rotary Wing Flight Simulator
2022 Rinaldi, Marco; Guglieri, Giorgio; Capone, Pierluigi
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A Comparative Study for Control of Quadrotor UAVs / Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - 13:6(2023), p. 3464. [10.3390/app13063464] | 1-gen-2023 | Rinaldi, MarcoPrimatesta, StefanoGuglieri, Giorgio | applsci-13-03464.pdf |
| Development of Heuristic Approaches for Last-Mile Delivery TSP with a Truck and Multiple Drones / Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio. - In: DRONES. - ISSN 2504-446X. - ELETTRONICO. - 7:7(2023). [10.3390/drones7070407] | 1-gen-2023 | Rinaldi, MarcoPrimatesta, StefanoGuglieri, Giorgio + | drones-07-00407-v3.pdf |
| Multi-Auctioneer Market-based Task Scheduling for Persistent Drone Delivery / Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 790-797. (Intervento presentato al convegno 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) tenutosi a Warsaw (PL) nel 6-9 Giugno 2023) [10.1109/ICUAS57906.2023.10155855]. | 1-gen-2023 | Rinaldi, MarcoPrimatesta, StefanoGuglieri, GiorgioRizzo, Alessandro | paper_ICUAS_2023_version_of_record.pdf |
| Resilient Drone Mission Management and Route Optimization in Drone Delivery Context / Tomasicchio, Giuseppe; Cedrone, Antonello; Fiorini, Federico; Esposito, Laura; Scardapane, Giovanna; Filipponi, Francesco; Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano. - ELETTRONICO. - (2023). (Intervento presentato al convegno 28th Ka and Broadband Communications Conference (Ka) tenutosi a Bradford (UK) nel 23-26 Ottobre 2023). | 1-gen-2023 | Rinaldi, MarcoPrimatesta, Stefano + | 28thKaConf_TDROMES.pdf |
| Auction-based Task Allocation for Safe and Energy Efficient UAS Parcel Transportation / Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro. - In: TRANSPORTATION RESEARCH PROCEDIA. - ISSN 2352-1465. - ELETTRONICO. - 65:(2022), pp. 60-69. (Intervento presentato al convegno 11th International Conference on Air Transport – INAIR 2022, Returning to the Skies tenutosi a Bratislava (SK) nel 9-10 November 2022) [10.1016/j.trpro.2022.11.008]. | 1-gen-2022 | Rinaldi, MarcoPrimatesta, StefanoGuglieri, GiorgioRizzo, Alessandro | 1-s2.0-S2352146522006755-main.pdf |
| Comprehensive Analysis and Configuration of a Control Loading Solution for a Rotary Wing Flight Simulator / Rinaldi, Marco; Guglieri, Giorgio; Capone, Pierluigi. - ELETTRONICO. - (2022). (Intervento presentato al convegno Vertical Flight Society Forum 78 tenutosi a Fort Worth (USA) nel 10-12 Maggio 2022) [10.4050/F-0078-2022-17573]. | 1-gen-2022 | Marco RinaldiGiorgio Guglieri + | Paper_VFS_f78_Control_Loading_Solution.pdf |