Archivio Istituzionale della RicercaRINALDI, MARCO
RINALDI, MARCO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
091554
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Comprehensive Task Optimization Architecture for Urban UAV-Based Intelligent Transportation System
2024 Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano
Urban Air Logistics with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Double-Chromosome Genetic Task Scheduling with Safe Route Planning
2024 Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio
A Comparative Study for Control of Quadrotor UAVs
2023 Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio
Development of Heuristic Approaches for Last-Mile Delivery TSP with a Truck and Multiple Drones
2023 Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Comprehensive Task Optimization Architecture for Urban UAV-Based Intelligent Transportation System / Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano. - In: DRONES. - ISSN 2504-446X. - ELETTRONICO. - 8:9(2024). [10.3390/drones8090473] | 1-gen-2024 | Rinaldi, MarcoPrimatesta, Stefano | drones-08-00473-v2.pdf |
| Urban Air Logistics with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Double-Chromosome Genetic Task Scheduling with Safe Route Planning / Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio. - In: SMART CITIES. - ISSN 2624-6511. - ELETTRONICO. - 7:5(2024), pp. 2842-2860. [10.3390/smartcities7050110] | 1-gen-2024 | Rinaldi, MarcoPrimatesta, StefanoGuglieri, Giorgio + | smartcities-07-00110-v2 (2).pdf |
| A Comparative Study for Control of Quadrotor UAVs / Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - 13:6(2023). [10.3390/app13063464] | 1-gen-2023 | Rinaldi, MarcoPrimatesta, StefanoGuglieri, Giorgio | applsci-13-03464-v2 (8).pdf |
| Development of Heuristic Approaches for Last-Mile Delivery TSP with a Truck and Multiple Drones / Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio. - In: DRONES. - ISSN 2504-446X. - ELETTRONICO. - 7:7(2023). [10.3390/drones7070407] | 1-gen-2023 | Rinaldi, MarcoPrimatesta, StefanoGuglieri, Giorgio + | drones-07-00407-v3.pdf |