GAIDANO, MATTEO

GAIDANO, MATTEO  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

057122  

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An Inflatable 7-DOF Space Robotic Arm for Active Debris Removal / Palmieri, Pierpaolo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - 148:(2023), pp. 580-589. (Intervento presentato al convegno IFToMM WC 2023 tenutosi a Tokyo (JAPAN) nel 5 – 10 Nov., 2023) [10.1007/978-3-031-45770-8_58]. 1-gen-2023 Pierpaolo PalmieriMario TroiseLaura SalaminaMatteo GaidanoMatteo MelchiorreStefano Mauro Final version_An Inflatable 7-DOF Space Robotic Arm for Active Debris Removal.pdf
Analysis and Modeling of the Laser Bore Joint to Prevent Alignment Failures / Troise, Mario; Sorli, Davide; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-9. (Intervento presentato al convegno IMECE 2023 tenutosi a New Orleans, Louisiana nel October 29-November 2, 2023) [10.1115/imece2023-113435]. 1-gen-2023 Troise, MarioSorli, DavideGaidano, MatteoMelchiorre, MatteoPalmieri, PierpaoloMauro, Stefano v006t07a065-imece2023-113435.pdf
Inflatable Robotic Manipulator for Space Debris Mitigation by Visual Servoing / Palmieri, Pierpaolo; Troise, Mario; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano. - (2023), pp. 175-179. (Intervento presentato al convegno 2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA) tenutosi a Abu Dhabi, UAE nel 10-12 February 2023) [10.1109/ICARA56516.2023.10125753]. 1-gen-2023 Pierpaolo PalmieriMario TroiseMatteo GaidanoMatteo MelchiorreStefano Mauro Inflatable_Robotic_Manipulator_for_Space_Debris_Mitigation_by_Visual_Servoing.pdf
Mobile Robot With Robotic Arm: Development and Validation of a Digital Twin / Salamina, Laura; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-10. (Intervento presentato al convegno IMECE 2023 tenutosi a New Orleans, Louisiana nel October 29-November 2, 2023) [10.1115/imece2023-113056]. 1-gen-2023 Salamina, LauraGaidano, MatteoMelchiorre, MatteoMauro, Stefano -
Static Modeling of an Inflatable Robotic Arm for Aerospace Applications / Troise, Mario; Gaidano, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Ruggeri, Andrea; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - 120:(2022), pp. 298-305. (Intervento presentato al convegno RAAD 2022: the 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region tenutosi a Klagenfurt am Wörthersee (Austria) nel 8-10 June 2022) [10.1007/978-3-031-04870-8_35]. 1-gen-2022 Troise, MarioGaidano, MatteoPalmieri, PierpaoloRuggeri, AndreaMauro, Stefano Static modeling of an inflatable robotic arm for aerospace applications.pdf
A deployable and inflatable robotic arm concept for aerospace applications / Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Ruggeri, Andrea; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - (2021), pp. 453-458. (Intervento presentato al convegno IEEE Metrology for Aerospace tenutosi a Naples, Italy nel 23-25 June 2021) [10.1109/MetroAeroSpace51421.2021.9511654]. 1-gen-2021 Palmieri, PierpaoloGaidano, MatteoTroise, MarioSalamina, LauraRuggeri, AndreaMauro, Stefano 2021101030.pdfA_deployable_and_inflatable_robotic_arm_concept_for_aerospace_applications.pdf
A Fully Sensorized Test Bench for Prognostic Activities on Ball Screws / Bertolino, Antonio Carlo; De Martin, Andrea; Gaidano, Matteo; Mauro, Stefano; Sorli, Massimo. - ELETTRONICO. - (2021), pp. 1-7. (Intervento presentato al convegno 2021 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME) tenutosi a Mauritius nel 07-08/10/2021) [10.1109/ICECCME52200.2021.9591032]. 1-gen-2021 Bertolino, Antonio CarloDe Martin, AndreaGaidano, MatteoMauro, StefanoSorli, Massimo ICECCME_Manuscript_Bertolino.pdf
An Inflatable Robotic Assistant for Onboard Applications / Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Ruggeri, Andrea; Salamina, Laura; Troise, Mario; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - (2021). (Intervento presentato al convegno 72nd International Astronautical Congress, IAC 2021 tenutosi a Dubai (UAE) nel 25-29 October 2021). 1-gen-2021 Palmieri, PierpaoloGaidano, MatteoRuggeri, AndreaSalamina, LauraTroise, MarioMauro, Stefano IAC-21,A5,3-B3.6,8,x66470.pdf