PALMIERI, PIERPAOLO

PALMIERI, PIERPAOLO  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

051432  

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A deployable and inflatable robotic arm concept for aerospace applications / Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Ruggeri, Andrea; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - (2021), pp. 453-458. ((Intervento presentato al convegno IEEE Metrology for Aerospace tenutosi a Naples, Italy nel 23-25 June 2021 [10.1109/MetroAeroSpace51421.2021.9511654]. 1-gen-2021 Palmieri, PierpaoloGaidano, MatteoTroise, MarioSalamina, LauraRuggeri, AndreaMauro, Stefano 2021101030.pdfA_deployable_and_inflatable_robotic_arm_concept_for_aerospace_applications.pdf
An Inflatable Robotic Assistant for Onboard Applications / Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Ruggeri, Andrea; Salamina, Laura; Troise, Mario; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - (2021). ((Intervento presentato al convegno 72nd International Astronautical Congress, IAC 2021 tenutosi a Dubai (UAE) nel 25-29 October 2021. 1-gen-2021 Palmieri, PierpaoloGaidano, MatteoRuggeri, AndreaSalamina, LauraTroise, MarioMauro, Stefano IAC-21,A5,3-B3.6,8,x66470.pdf
Grasping Mechanism Concepts Oriented to Debris for Removal Applications / Scarcia, Michael; Palmieri, Pierpaolo; Pastorelli, Stefano; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - (2019). ((Intervento presentato al convegno 70th International Astronautical Congress, IAC 2019 tenutosi a Washington D.C. (USA) nel 21-25 October 2019. 1-gen-2019 Scarcia, MichaelPalmieri, PierpaoloPastorelli, StefanoMauro, Stefano IAC-19,A6,5,10,x52067.pdf
Human Arm Motion Tracking by Kinect Sensor Using Kalman Filter for Collaborative Robotics / Palmieri, P.; Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Pastorelli, S.; Mauro, S.. - ELETTRONICO. - 91:(2021), pp. 326-334. ((Intervento presentato al convegno The Third International Conference of IFToMM ITALY tenutosi a ONLINE nel 9-11 September 2020 [10.1007/978-3-030-55807-9_37]. 1-gen-2021 Palmieri P.Melchiorre M.Scimmi L. S.Pastorelli S.Mauro S. Palmieri2021_Chapter_HumanArmMotionTrackingByKinect.pdfIFIT 2020_063.pdf
Static Modeling of an Inflatable Robotic Arm for Aerospace Applications / Troise, Mario; Gaidano, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Ruggeri, Andrea; Mauro, Stefano. - ELETTRONICO. - 120:(2022), pp. 298-305. ((Intervento presentato al convegno RAAD 2022: the 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region tenutosi a Klagenfurt am Wörthersee (Austria) nel 8-10 June 2022 [10.1007/978-3-031-04870-8_35]. 1-gen-2022 Troise, MarioGaidano, MatteoPalmieri, PierpaoloRuggeri, AndreaMauro, Stefano Static modeling of an inflatable robotic arm for aerospace applications.pdf