ROSA, STEFANO

ROSA, STEFANO  

Dipartimento di Automatica e Informatica  

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A Cloud Based Service for Management and Planning of Autonomous UAV Missions in Smart City Scenarios / Chiaberge, Marcello; Ermacora, Gabriele; Toma, Antonio; Rosa, Stefano; Bona, Basilio; Silvagni, Mario; M., Gaspardone; R., Antonini - In: Modelling and Simulation for Autonomous SystemsSTAMPA. - [s.l] : Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London, 2014. - ISBN 9783319138220. - pp. 20-26 [10.1007/978-3-319-13823-7] 1-gen-2014 CHIABERGE, MARCELLOERMACORA, GABRIELETOMA, ANTONIOROSA, STEFANOBONA, BasilioSILVAGNI, Mario + 2585354.pdfA Cloud Based Service for Management and Planning of Autonomous UAV Missions in Smart City Scenarios.pdf
A Kinect-based Front-end for Graph-SLAM Using Plane Matching in Planar Indoor Environments / Yuan, Z.; Rosa, Stefano; Russo, LUDOVICO ORLANDO; Bona, Basilio. - (2014). ((Intervento presentato al convegno The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems tenutosi a Padova (Italy) nel 15-19 July 2014. 1-gen-2014 ROSA, STEFANORUSSO, LUDOVICO ORLANDOBONA, Basilio + -
A ROS Implementation of the Mono-Slam Algorithm / Russo, LUDOVICO ORLANDO; Rosa, Stefano; Bona, Basilio; Matteo, Matteucci. - 4:(2014), pp. 339-351. ((Intervento presentato al convegno ARIA 2014 : International Conference on Artificial Intelligence & Applications tenutosi a Zurich, Switzerland nel January 02 ~ 04, 2014 [10.5121/csit.2014.4131]. 1-gen-2014 RUSSO, LUDOVICO ORLANDOROSA, STEFANOBONA, Basilio + -
An Application of Laser-Based Autonomous Navigation for Data-Center Monitoring / Rosa, Stefano; Russo, LUDOVICO ORLANDO; AIRO' FARULLA, Giuseppe; Carlone, Luca; Antonini, R.; Gaspardone, M.; Bona, Basilio. - (2014). ((Intervento presentato al convegno The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems tenutosi a Padova (Italy) nel 15-19 July 2014. 1-gen-2014 ROSA, STEFANORUSSO, LUDOVICO ORLANDOAIRO' FARULLA, GIUSEPPECARLONE, LUCABONA, Basilio + -
An Application of Omnidirectional Vision to Grid-based SLAM in Indoor Environments / Macchia, Vito; Rosa, Stefano; Carlone, Luca; Bona, Basilio. - (2010). ((Intervento presentato al convegno Workshop on Omnidirectional Robot Vision, International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) tenutosi a Anchorage (AK) nel 3-8 May 2010. 1-gen-2010 MACCHIA, VITOROSA, STEFANOCARLONE, LUCABONA, Basilio -
Blurring Prediction in Monocular SLAM / Russo, LUDOVICO ORLANDO; AIRO' FARULLA, Giuseppe; Indaco, Marco; Rosa, Stefano; Rolfo, Daniele; Bona, Basilio. - (2013). ((Intervento presentato al convegno 8th IEEE International Design & Test Symposium 2013 tenutosi a Marrakesh, Morocco nel December 16-18, 2013 [10.1109/IDT.2013.6727095]. 1-gen-2013 RUSSO, LUDOVICO ORLANDOAIRO' FARULLA, GIUSEPPEINDACO, MARCOROSA, STEFANOROLFO, DANIELEBONA, Basilio -
A cloud robotics system for telepresence enabling mobility impaired people to enjoy the whole museum experience / KAOUK NG, MIGUEL EFRAIN; Primatesta, Stefano; Giuliano, Luca; Lupetti, MARIA LUCE; Russo, LUDOVICO ORLANDO; AIRO' FARULLA, Giuseppe; Indaco, Marco; Rosa, Stefano; Germak, Claudio; Bona, Basilio. - STAMPA. - (2015), pp. 1-6. ((Intervento presentato al convegno Design & Technology of Integrated Systems in Nanoscale Era (DTIS), 2015 10th International Conference on tenutosi a Naples (IT) nel 21-23 April 2015 [10.1109/DTIS.2015.7127391]. 1-gen-2015 KAOUK NG, MIGUEL EFRAINPRIMATESTA, STEFANOGIULIANO, LUCALUPETTI, MARIA LUCERUSSO, LUDOVICO ORLANDOAIRO' FARULLA, GIUSEPPEINDACO, MARCOROSA, STEFANOGERMAK, ClaudioBONA, Basilio 90_A cloud robotics system for telepresence.pdf
Exploring new functionalities in cultural heritage spaces. Designing different museum trails with low cost technologies / Khan, Sara; Rosa, Stefano; Germak, Claudio. - ELETTRONICO. - (2018), pp. 2251-2262. ((Intervento presentato al convegno 15th International design conference 2018 tenutosi a Dubrovnik, Croazia nel 21 al 24 maggio 2018 [10.21278/IDC.2018.0357]. 1-gen-2018 Sara KhanStefano RosaClaudio Germak DESIGN2018_357-EXPLORING_NEW_FUNCTIONALITIES_IN_CULTURAL_HERITAGE_SPACES-357_a.pdf
Fast Feature-Less Quaternion-based Particle Swarm Optimization for Object Pose Estimation From RGB-D Images / Toscana, Giorgio; Rosa, Stefano. - ELETTRONICO. - (2016). ((Intervento presentato al convegno 27TH BRITISH MACHINE VISION CONFERENCE 2016 tenutosi a York (UK) nel 19-22 September 2016. 1-gen-2016 TOSCANA, GIORGIOROSA, STEFANO -
Fast Graph-based Object Segmentation for RGB-D Images / Toscana, Giorgio; Rosa, Stefano. - ELETTRONICO. - (2018). ((Intervento presentato al convegno SAI Intelligent Systems Conference 2016 (IntelliSys) tenutosi a Londra (UK) nel 21-22 September 2016. 1-gen-2018 TOSCANA, GIORGIOROSA, STEFANO main.pdf
From a Robotic Vacuum Cleaner to Robot Companion / Lupetti, MARIA LUCE; Rosa, Stefano; Ermacora, Gabriele. - ELETTRONICO. - (2015), pp. 119-120. ((Intervento presentato al convegno HRI'15, the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction tenutosi a Portland, Oregon, USA nel March 02-02, 2015 [10.1145/2701973.2702004]. 1-gen-2015 LUPETTI, MARIA LUCEROSA, STEFANOERMACORA, GABRIELE p119-lupetti.pdf
Graph optimization with unstructured covariance: fast, accurate, linear approximation / Carlone, Luca; J., Yin; Rosa, Stefano; Z., Yuan. - STAMPA. - 7628:(2012), pp. 261-274. ((Intervento presentato al convegno Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2012) tenutosi a Tsukuba, Japan nel November 5-8, 2012 [10.1007/978-3-642-34327-8_25]. 1-gen-2012 CARLONE, LUCAROSA, STEFANO + -
Hybrid localization solutions for robotic logistic applications / Brevi, D.; Fileppo, F.; Scopigno, Riccardo; Abrate, Fabrizio; Bona, Basilio; Rosa, Stefano; Tibaldi, Federico. - STAMPA. - (2009), pp. 167-172. ((Intervento presentato al convegno Technologies for Practical Robot Applications, 2009. TePRA 2009. IEEE International Conference on tenutosi a Woburn (USA) nel 9-10 Nov. 2009 [10.1109/TEPRA.2009.5339627]. 1-gen-2009 SCOPIGNO, RICCARDOABRATE, FABRIZIOBONA, BasilioROSA, STEFANOTIBALDI, FEDERICO + -
Leveraging open data for supporting a cloud robotics service in a smart city environment / Ermacora, Gabriele; Toma, Antonio; Rosa, Stefano; Roberto, Antonini. - (2016), pp. 527-538. ((Intervento presentato al convegno IAS 13 [10.1007/978-3-319-08338-4_39]. 1-gen-2016 ERMACORA, GABRIELETOMA, ANTONIOROSA, STEFANO + -
Leveraging the Cloud for Connected Service Robotics Applications / Rosa, Stefano; Russo, LUDOVICO ORLANDO; Toscana, Giorgio; Primatesta, Stefano; KAOUK NG, MIGUEL EFRAIN; Bona, Basilio. - ELETTRONICO. - (2015), pp. 36-41. ((Intervento presentato al convegno 1st International Workshop on Robotics Technology Transfer: Innovation from Academia to Industry tenutosi a Luxembourg nel September 8, 2015. 1-gen-2015 ROSA, STEFANORUSSO, LUDOVICO ORLANDOTOSCANA, GIORGIOPRIMATESTA, STEFANOKAOUK NG, MIGUEL EFRAINBONA, Basilio ETFA2015.pdf
Localization and Mapping for Service Robotics Applications / Rosa, Stefano. - (2014). [10.6092/polito/porto/2542488] 1-gen-2014 ROSA, STEFANO tesi_stefano_rosa_final.pdf
Loop Detection in Robotic Navigation Using MPEG CDVS / PORTO BUARQUE DE GUSMAO, Pedro; Rosa, Stefano; Magli, Enrico; Lepsøy, S.; Francini, G.. - ELETTRONICO. - (2015), pp. 1-6. ((Intervento presentato al convegno 2015 IEEE International Workshop on Multimedia Signal Processing nel 2015 [10.1109/MMSP.2015.7340871]. 1-gen-2015 PORTO BUARQUE DE GUSMAO, PEDROROSA, STEFANOMAGLI, ENRICO + 07340871.pdfMMSP_submitted.pdf
Map updating in dynamic environments / Abrate, F; Bona, Basilio; Indri, Marina; Rosa, Stefano; Tibaldi, Federico. - (2010). ((Intervento presentato al convegno ISR/ROBOTIK 2010 tenutosi a Monaco di Baviera nel 7-9 Giugno 2010. 1-gen-2010 BONA, BasilioINDRI, MarinaROSA, STEFANOTIBALDI, FEDERICO + -
Multi-robot map updating in dynamic environments / Abrate, Fabrizio; Bona, Basilio; Indri, Marina; Rosa, Stefano; Tibaldi, Federico. - Preprints:(2010). ((Intervento presentato al convegno 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems tenutosi a Lausanne (Switzerland) nel November 1-3, 2010. 1-gen-2010 ABRATE, FABRIZIOBONA, BasilioINDRI, MarinaROSA, STEFANOTIBALDI, FEDERICO -
Multi-robot Map Updating in Dynamic Environments / F., Abrate; Bona, Basilio; Indri, Marina; Rosa, Stefano; F., Tibaldi. - STAMPA. - 83/2013:(2013), pp. 147-160. ((Intervento presentato al convegno The 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems tenutosi a Lausanne [10.1007/978-3-642-32723-0_11]. 1-gen-2013 BONA, BasilioINDRI, MarinaROSA, STEFANO + STAR2013_DARS_authorsversion.pdf