A Kinect-based Front-end for Graph-SLAM Using Plane Matching in Planar Indoor Environments / Yuan, Z.; Rosa, Stefano; Russo, LUDOVICO ORLANDO; Bona, Basilio. - (2014). (Intervento presentato al convegno The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems tenutosi a Padova (Italy) nel 15-19 July 2014).
A Kinect-based Front-end for Graph-SLAM Using Plane Matching in Planar Indoor Environments
ROSA, STEFANO;RUSSO, LUDOVICO ORLANDO;BONA, Basilio
2014
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https://hdl.handle.net/11583/2556739
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