A Kinect-based Front-end for Graph-SLAM Using Plane Matching in Planar Indoor Environments / Yuan Z.;Rosa S.; Russo L.O.; Bona B.. - (2014). ((Intervento presentato al convegno The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems tenutosi a Padova (Italy) nel 15-19 July 2014.
Titolo: | A Kinect-based Front-end for Graph-SLAM Using Plane Matching in Planar Indoor Environments | |
Autori: | ||
Data di pubblicazione: | 2014 | |
Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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http://hdl.handle.net/11583/2556739
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