A Kinect-based Front-end for Graph-SLAM Using Plane Matching in Planar Indoor Environments / Yuan, Z.; Rosa, Stefano; Russo, LUDOVICO ORLANDO; Bona, Basilio. - (2014). (Intervento presentato al convegno The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems tenutosi a Padova (Italy) nel 15-19 July 2014).

A Kinect-based Front-end for Graph-SLAM Using Plane Matching in Planar Indoor Environments

ROSA, STEFANO;RUSSO, LUDOVICO ORLANDO;BONA, Basilio
2014

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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11583/2556739
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