Sfoglia per Serie  IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION

opzioni
Vai a: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Mostrati risultati da 1 a 3 di 3
Citazione Data di pubblicazione Autori File
Design of an under-actuated wrist based on adaptive synergies / Casini, S.; Tincani, V.; Averta, G.; Poggiani, M.; Della Santina, C.; Battaglia, E.; Catalano, M. G.; Bianchi, M.; Grioli, G.; Bicchi, A.. - (2017), pp. 6679-6686. ((Intervento presentato al convegno 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017 tenutosi a Marina Bay Sands International Convention Centre, sgp nel 2017 [10.1109/ICRA.2017.7989789]. 1-gen-2017 Averta G. + Design_of_an_under-actuated_wrist_based_on_adaptive_synergies.pdfCasini_et_al_2017.pdf
A technical framework for human-like motion generation with autonomous anthropomorphic redundant manipulators / Averta, G.; Caporale, D.; Della Santina, C.; Bicchi, A.; Bianchi, M.. - (2020), pp. 3853-3859. ((Intervento presentato al convegno 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020 tenutosi a Paris (FRA) nel 2020 [10.1109/ICRA40945.2020.9196937]. 1-gen-2020 Averta G. + A_technical_framework_for_human-like_motion_generation_with_autonomous_anthropomorphic_redundant_manipulators.pdfpaper_planning_HL_robots_IC_ICRA20201_1.pdf
Touch-Based Grasp Primitives for Soft Hands: Applications to Human-to-Robot Handover Tasks and beyond / Bianchi, M.; Averta, G.; Battaglia, E.; Rosales, C.; Bonilla, M.; Tondo, A.; Poggiani, M.; Santaera, G.; Ciotti, S.; Catalano, M. G.; Bicchi, A.. - (2018), pp. 7794-7801. ((Intervento presentato al convegno 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018 tenutosi a aus nel 2018 [10.1109/ICRA.2018.8463212]. 1-gen-2018 Averta G. + Touch-Based_Grasp_Primitives_for_Soft_Hands_Applications_to_Human-to-Robot_Handover_Tasks_and_Beyond.pdficra_2018.pdf
Mostrati risultati da 1 a 3 di 3
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile