CORNAGLIOTTO, VALERIO

CORNAGLIOTTO, VALERIO  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

061185  

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Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device / Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano. - 134:(2023), pp. 162-170. (Intervento presentato al convegno Proceedings of I4SDG Workshop 2023 tenutosi a Bilbao nel 22-23 Giugno) [10.1007/978-3-031-32439-0_19]. 1-gen-2023 Cornagliotto, ValerioPolito, MicheleGastaldi, LauraPastorelli, Stefano Author_Proof.pdf
Steering Transparency Control of a Wheelchair Assistive Device Based on State Estimator Approach / Cornagliotto, V.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.. - 148:(2023), pp. 753-763. (Intervento presentato al convegno Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 tenutosi a Tokyo nel 5-9 novembre 2023) [10.1007/978-3-031-45770-8_75]. 1-gen-2023 Cornagliotto V.Polito M.Gastaldi L.Pastorelli S. Author_proof_Steering_transparency_Control.pdf
Estimation of Force Effectiveness and Symmetry During Kranking Training / Digo, E.; Gastaldi, L.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.. - 108:(2022), pp. 201-208. (Intervento presentato al convegno 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021 nel 2021) [10.1007/978-3-030-87383-7_22]. 1-gen-2022 Digo E.Gastaldi L.Antonelli M.Cornagliotto V.Pastorelli S. ESTIMA~1.PDF513771_1_En_Print.indd.pdf
Evaluation on Implementing an Active Braking System in Wheelchair Rear-Mounted Power-Assisted Device / Cornagliotto, V.; Perino, F.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.. - 120 MMS:(2022), pp. 351-358. (Intervento presentato al convegno RAAD 2022 : 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region) [10.1007/978-3-031-04870-8_41]. 1-gen-2022 Cornagliotto V.Perino F.Gastaldi L.Pastorelli S. RAAD_2022_final_submission.pdf
Using a robot calibration approach toward fitting a human arm model / Cornagliotto, V.; Digo, E.; Pastorelli, S.. - 102:(2021), pp. 199-207. (Intervento presentato al convegno International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region - RAAD 2021 nel 21-23 giugno 2021) [10.1007/978-3-030-75259-0_22]. 1-gen-2021 Cornagliotto V.Digo E.Pastorelli S. 513979_1_En_22_Chapter_Author.pdf
Collection and analysis of human upper limbs motion features for collaborative robotic applications / Digo, E.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L.. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - 9:2(2020), p. 33. [10.3390/ROBOTICS9020033] 1-gen-2020 Digo E.Antonelli M.Cornagliotto V.Pastorelli S.Gastaldi L. robotics-09-00033-v2 (1).pdf
Simplified model of a single-wheeled self-balancing robot in mathworks® simscape multibody™ / Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - 21:1(2020), pp. 147-155. 1-gen-2020 Cornagliotto V.Pastorelli S. Ballbot_JoMaC.pdfInternational Journal of Mechanics and Control