Archivio Istituzionale della RicercaCORNAGLIOTTO, VALERIO
CORNAGLIOTTO, VALERIO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
061185
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A novel adaptive servo assistance device to enhance wheelchair manoeuvrability and propulsion
2024 Cornagliotto, Valerio
Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device
2023 Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano
Steering Transparency Control of a Wheelchair Assistive Device Based on State Estimator Approach
2023 Cornagliotto, V.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.
Estimation of Force Effectiveness and Symmetry During Kranking Training
2022 Digo, E.; Gastaldi, L.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.
Evaluation on Implementing an Active Braking System in Wheelchair Rear-Mounted Power-Assisted Device
2022 Cornagliotto, V.; Perino, F.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.
Using a robot calibration approach toward fitting a human arm model
2021 Cornagliotto, V.; Digo, E.; Pastorelli, S.
Collection and analysis of human upper limbs motion features for collaborative robotic applications
2020 Digo, E.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L.
Simplified model of a single-wheeled self-balancing robot in mathworks® simscape multibody™
2020 Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A novel adaptive servo assistance device to enhance wheelchair manoeuvrability and propulsion / Cornagliotto, Valerio. - (2024 Sep 13), pp. 1-169. | 13-set-2024 | CORNAGLIOTTO, VALERIO | conv_phd_thesis_cornagliotto_final02.pdf; conv_phd_thesis_cornagliotto_summay.pdf |
| Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device / Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano. - 134:(2023), pp. 162-170. (Intervento presentato al convegno Proceedings of I4SDG Workshop 2023 tenutosi a Bilbao nel 22-23 Giugno) [10.1007/978-3-031-32439-0_19]. | 1-gen-2023 | Cornagliotto, ValerioPolito, MicheleGastaldi, LauraPastorelli, Stefano | Author_Proof.pdf |
| Steering Transparency Control of a Wheelchair Assistive Device Based on State Estimator Approach / Cornagliotto, V.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.. - 148:(2023), pp. 753-763. (Intervento presentato al convegno Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 tenutosi a Tokyo nel 5-9 novembre 2023) [10.1007/978-3-031-45770-8_75]. | 1-gen-2023 | Cornagliotto V.Polito M.Gastaldi L.Pastorelli S. | Author_proof_Steering_transparency_Control.pdf |
| Estimation of Force Effectiveness and Symmetry During Kranking Training / Digo, E.; Gastaldi, L.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.. - 108:(2022), pp. 201-208. (Intervento presentato al convegno 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021 nel 2021) [10.1007/978-3-030-87383-7_22]. | 1-gen-2022 | Digo E.Gastaldi L.Antonelli M.Cornagliotto V.Pastorelli S. | ESTIMA~1.PDF; 513771_1_En_Print.indd.pdf |
| Evaluation on Implementing an Active Braking System in Wheelchair Rear-Mounted Power-Assisted Device / Cornagliotto, V.; Perino, F.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.. - 120 MMS:(2022), pp. 351-358. (Intervento presentato al convegno RAAD 2022 : 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region) [10.1007/978-3-031-04870-8_41]. | 1-gen-2022 | Cornagliotto V.Perino F.Gastaldi L.Pastorelli S. | RAAD_2022_final_submission.pdf |
| Using a robot calibration approach toward fitting a human arm model / Cornagliotto, V.; Digo, E.; Pastorelli, S.. - 102:(2021), pp. 199-207. (Intervento presentato al convegno International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region - RAAD 2021 nel 21-23 giugno 2021) [10.1007/978-3-030-75259-0_22]. | 1-gen-2021 | Cornagliotto V.Digo E.Pastorelli S. | 513979_1_En_22_Chapter_Author.pdf |
| Collection and analysis of human upper limbs motion features for collaborative robotic applications / Digo, E.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L.. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - 9:2(2020), p. 33. [10.3390/ROBOTICS9020033] | 1-gen-2020 | Digo E.Antonelli M.Cornagliotto V.Pastorelli S.Gastaldi L. | robotics-09-00033-v2 (1).pdf |
| Simplified model of a single-wheeled self-balancing robot in mathworks® simscape multibody™ / Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - 21:1(2020), pp. 147-155. | 1-gen-2020 | Cornagliotto V.Pastorelli S. | Ballbot_JoMaC.pdf; International Journal of Mechanics and Control |