Archivio Istituzionale della RicercaCORNAGLIOTTO, VALERIO
CORNAGLIOTTO, VALERIO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
061185
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Collection and analysis of human upper limbs motion features for collaborative robotic applications
2020 Digo, E.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L.
Simplified model of a single-wheeled self-balancing robot in mathworks® simscape multibody™
2020 Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Collection and analysis of human upper limbs motion features for collaborative robotic applications / Digo, E.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L.. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - 9:2(2020), p. 33. [10.3390/ROBOTICS9020033] | 1-gen-2020 | Digo E.Antonelli M.Cornagliotto V.Pastorelli S.Gastaldi L. | robotics-09-00033-v2 (1).pdf |
| Simplified model of a single-wheeled self-balancing robot in mathworks® simscape multibody™ / Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - 21:1(2020), pp. 147-155. | 1-gen-2020 | Cornagliotto V.Pastorelli S. | Ballbot_JoMaC.pdf; International Journal of Mechanics and Control |