Archivio Istituzionale della RicercaBATTEZZATO, ALESSANDRO
BATTEZZATO, ALESSANDRO
Dipartimento Scienza Applicata e Tecnologia
017856
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Design and test of a parallel kinematic solar tracker
2015 Mauro, Stefano; Battezzato, Alessandro; Biondi, Gabriele; Scarzella, Cristina
Performance assessment of a 2 DOF gyroscopic wave energy converter
2015 Battezzato, Alessandro; Bracco, Giovanni; Giorcelli, Ermanno; Mattiazzo, Giuliana
A new method of measuring the stiffness of astronauts' EVA gloves
2014 Mehdi, Mousavi; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; Bonanno, Alberto; Fai Chen, Chen; Crepaldi, Marco; Demarchi, Danilo; Favetto, Alain; Pescarmona, Francesco
Analysis and optimization of a wire actuated, single effect n-R robotic structure
2013 Favetto, Alain; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; CHEN CHEN, Fai; SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Pescarmona, Francesco; Calafiore, Giuseppe Carlo
Human Hand: Kinematics and Dynamics
2013 CHEN CHEN, Fai; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; Favetto, Alain; SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Pescarmona, Francesco
Stiffness of an EVA glove: objective evaluation and testing procedures
2013 SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; CHEN CHEN, Fai; Favetto, Alain; Pescarmona, Francesco
Design of a Hand Exoskeleton for Space Extravehicular Activities
2012 SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Appendino, Silvia; Pescarmona, Francesco; Battezzato, Alessandro; CHEN CHEN, Fai; Favetto, Alain; Soma', Aurelio
Sun follower with parallel kinematics and process for controlling such follower
2012 Mauro, Stefano; Scarzella, Cristina; Battezzato, Alessandro
Evaluation of the factors affecting the optimal fiducial configurations calculated through a genetic-algorithm-based methodology in image-guided neurosurgery
2011 Battezzato, Alessandro; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO
Human Hand: Kinematics, Statics and Dynamics
2011 CHEN CHEN, Fai; Favetto, Alain; SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Ambrosio, Elisa Paola; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; Manfredi, DIEGO GIOVANNI; Pescarmona, Francesco; Bona, Basilio
An alternative technical marker set to improve pelvis tracking in clinical applications.
2010 Dimanico, U.; Caramella, M.; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Leonardi, F.; Battezzato, Alessandro; Gastaldi, Laura
Optimal fiducial configuration in image-guided neurosurgery using a genetic algorithm
2010 Gastaldi, Laura; Battezzato, Alessandro; Bernucci, C.; Mannino, M.; Pastorelli, STEFANO PAOLO
Optimal fiducial configuration in Image-Guided Neurosurgery using a genetic algorithm
2010 Gastaldi, Laura; Battezzato, Alessandro; Bernucci, C.; Mannino, M.; Pastorelli, STEFANO PAOLO
Kinematic and dynamic modeling of a helicopter rigid main rotor
2009 Battezzato, Alessandro; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Sorli, Massimo
Singularity Analysis of a 3 Degrees-of-Freedom Parallel Manipulator
2009 Pastorelli, STEFANO PAOLO; Battezzato, Alessandro
Fly-by-wire control of a helicopter: multibody main rotor model
2008 Pastorelli, STEFANO PAOLO; Battezzato, Alessandro; Mattiazzo, Giuliana
Kinematic and dynamic modeling of a helicopter rigid main rotor
2008 Battezzato, Alessandro; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Sorli, Massimo
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Design and test of a parallel kinematic solar tracker / Mauro, Stefano; Battezzato, Alessandro; Biondi, Gabriele; Scarzella, Cristina. - In: ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING. - ISSN 1687-8140. - 7:12(2015), pp. 1-16. [10.1177/1687814015618627] | 1-gen-2015 | MAURO, STEFANOBATTEZZATO, ALESSANDROBIONDI, GABRIELESCARZELLA, CRISTINA | Advances in Mechanical Engineering-2015-Mauro-.pdf |
| Performance assessment of a 2 DOF gyroscopic wave energy converter / Battezzato, Alessandro; Bracco, Giovanni; Giorcelli, Ermanno; Mattiazzo, Giuliana. - In: JOURNAL OF THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS. - ISSN 1429-2955. - ELETTRONICO. - 53:1(2015), pp. 195-207. [10.15632/jtam-pl.53.1.195] | 1-gen-2015 | BATTEZZATO, ALESSANDROBRACCO, GIOVANNIGIORCELLI, ErmannoMATTIAZZO, Giuliana | Jtam-A4.dvi.pdf |
| A new method of measuring the stiffness of astronauts' EVA gloves / Mehdi, Mousavi; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; Bonanno, Alberto; Fai Chen, Chen; Crepaldi, Marco; Demarchi, Danilo; Favetto, Alain; Pescarmona, Francesco. - In: ACTA ASTRONAUTICA. - ISSN 0094-5765. - STAMPA. - 97:(2014), pp. 130-137. [10.1016/j.actaastro.2014.01.004] | 1-gen-2014 | APPENDINO, SilviaBATTEZZATO, ALESSANDROBONANNO, ALBERTOCREPALDI, MARCODEMARCHI, DANILOFAVETTO, ALAINPESCARMONA, FRANCESCO + | - |
| Analysis and optimization of a wire actuated, single effect n-R robotic structure / Favetto, Alain; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; CHEN CHEN, Fai; SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Pescarmona, Francesco; Calafiore, Giuseppe Carlo. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - (2013), pp. 1-17. [10.1017/S0263574713000751] | 1-gen-2013 | FAVETTO, ALAINAPPENDINO, SilviaBATTEZZATO, ALESSANDROCHEN CHEN, FAISEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDIPESCARMONA, FRANCESCOCALAFIORE, Giuseppe Carlo | - |
| Human Hand: Kinematics and Dynamics / CHEN CHEN, Fai; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; Favetto, Alain; SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Pescarmona, Francesco - In: New Advances in Mechanism, Transmissions and ApplicationsSTAMPA. - [s.l] : Springer New York Heidelberg Dordrecht London, 2013. - ISBN 9789400774841. - pp. 115-122 [10.1007/978-94-007-7485-8_15] | 1-gen-2013 | CHEN CHEN, FAIAPPENDINO, SilviaBATTEZZATO, ALESSANDROFAVETTO, ALAINSEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDIPESCARMONA, FRANCESCO | - |
| Stiffness of an EVA glove: objective evaluation and testing procedures / SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; CHEN CHEN, Fai; Favetto, Alain; Pescarmona, Francesco. - ELETTRONICO. - (2013). (Intervento presentato al convegno 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation ASTRA 2013 tenutosi a Noordwijk, The nederland nel May 15 – 17 2013). | 1-gen-2013 | SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDIAPPENDINO, SilviaBATTEZZATO, ALESSANDROCHEN CHEN, FAIFAVETTO, ALAINPESCARMONA, FRANCESCO | - |
| Design of a Hand Exoskeleton for Space Extravehicular Activities / SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Appendino, Silvia; Pescarmona, Francesco; Battezzato, Alessandro; CHEN CHEN, Fai; Favetto, Alain; Soma', Aurelio. - (2012), pp. 1-8. (Intervento presentato al convegno Proceedings of the ASME 2012, 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA2012 tenutosi a Nantes, France nel 2-4 July 2012). | 1-gen-2012 | SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDIAPPENDINO, SilviaPESCARMONA, FRANCESCOBATTEZZATO, ALESSANDROCHEN CHEN, FAIFAVETTO, ALAINSOMA', AURELIO | - |
| Sun follower with parallel kinematics and process for controlling such follower / Mauro, Stefano; Scarzella, Cristina; Battezzato, Alessandro. - (2012). | 1-gen-2012 | MAURO, STEFANOSCARZELLA, CRISTINABATTEZZATO, ALESSANDRO | WO2012131741A1.pdf |
| Evaluation of the factors affecting the optimal fiducial configurations calculated through a genetic-algorithm-based methodology in image-guided neurosurgery / Battezzato, Alessandro; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO. - In: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY. - ISSN 1478-5951. - STAMPA. - 7:(2011), pp. 441-451. [10.1002/rcs.415] | 1-gen-2011 | BATTEZZATO, ALESSANDROGASTALDI, LAURAPASTORELLI, STEFANO PAOLO | - |
| Human Hand: Kinematics, Statics and Dynamics / CHEN CHEN, Fai; Favetto, Alain; SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Ambrosio, Elisa Paola; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; Manfredi, DIEGO GIOVANNI; Pescarmona, Francesco; Bona, Basilio. - ELETTRONICO. - (2011). (Intervento presentato al convegno International Conference on Environmental Systems tenutosi a Portland, Oregon nel 17 - 21 Luglio 2011). | 1-gen-2011 | CHEN CHEN, FAIFAVETTO, ALAINSEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDIAMBROSIO, Elisa PaolaAPPENDINO, SilviaBATTEZZATO, ALESSANDROMANFREDI, DIEGO GIOVANNIPESCARMONA, FRANCESCOBONA, Basilio | 2011 - Chen Chen - Human Hand= Kinematics, Statics, and Dynamics.pdf |
| An alternative technical marker set to improve pelvis tracking in clinical applications / Dimanico, U.; Caramella, M.; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Leonardi, F.; Battezzato, Alessandro; Gastaldi, Laura. - ELETTRONICO. - (2010). (Intervento presentato al convegno JEGM2010 2nd Joint ESMAC/GCMAS Meeting tenutosi a Miami (USA) nel 12-15 May 2010). | 1-gen-2010 | PASTORELLI, STEFANO PAOLOBATTEZZATO, ALESSANDROGASTALDI, LAURA + | - |
| Optimal fiducial configuration in image-guided neurosurgery using a genetic algorithm / Gastaldi, Laura; Battezzato, Alessandro; Bernucci, C.; Mannino, M.; Pastorelli, STEFANO PAOLO. - ELETTRONICO. - (2010). (Intervento presentato al convegno ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis tenutosi a Instanbul (TR) nel 12-15 July 2010). | 1-gen-2010 | GASTALDI, LAURABATTEZZATO, ALESSANDROPASTORELLI, STEFANO PAOLO + | - |
| Optimal fiducial configuration in Image-Guided Neurosurgery using a genetic algorithm / Gastaldi, Laura; Battezzato, Alessandro; Bernucci, C.; Mannino, M.; Pastorelli, STEFANO PAOLO. - In: JOURNAL OF MEDICAL DEVICE. - ISSN 1932-6181. - STAMPA. - 4:december 2010(2010). [10.1115/1.4002853] | 1-gen-2010 | GASTALDI, LAURABATTEZZATO, ALESSANDROPASTORELLI, STEFANO PAOLO + | - |
| Kinematic and dynamic modeling of a helicopter rigid main rotor / Battezzato, Alessandro; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Sorli, Massimo. - 2:(2009), pp. 435-442. (Intervento presentato al convegno 2008 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, DETC 2008 tenutosi a New York City, NY, usa nel 2008). | 1-gen-2009 | BATTEZZATO, ALESSANDROPASTORELLI, STEFANO PAOLOSORLI, Massimo | - |
| Singularity Analysis of a 3 Degrees-of-Freedom Parallel Manipulator / Pastorelli, STEFANO PAOLO; Battezzato, Alessandro. - (2009), pp. 331-340. (Intervento presentato al convegno 5th International Workshop on Computational Kinematics CK2009 tenutosi a Duisburg, Germany nel May 6-8, 2009). | 1-gen-2009 | PASTORELLI, STEFANO PAOLOBATTEZZATO, ALESSANDRO | - |
| Fly-by-wire control of a helicopter: multibody main rotor model / Pastorelli, STEFANO PAOLO; Battezzato, Alessandro; Mattiazzo, Giuliana. - ELETTRONICO. - (2008). (Intervento presentato al convegno 26th Congress of International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS2008 tenutosi a Anchorage, Alaska, USA nel Sept. 14-19, 2008). | 1-gen-2008 | PASTORELLI, STEFANO PAOLOBATTEZZATO, ALESSANDROMATTIAZZO, Giuliana | - |
| Kinematic and dynamic modeling of a helicopter rigid main rotor / Battezzato, Alessandro; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Sorli, Massimo. - ELETTRONICO. - (2008). (Intervento presentato al convegno ASME International Design Engineering Technical Conferences IDETC/CIE 2008 tenutosi a Brooklyn, New York, USA nel Aug. 3-6, 2008). | 1-gen-2008 | BATTEZZATO, ALESSANDROPASTORELLI, STEFANO PAOLOSORLI, Massimo | - |