PESCARMONA, FRANCESCO

PESCARMONA, FRANCESCO  

Dipartimento di Meccanica (attivo dal 01/01/1900 al 03/01/2014)  

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A force-feedback six-degrees-of freedom wire-actuated master for teleoperation: the WiRo 6.3 / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco. - In: INDUSTRIAL ROBOT. - ISSN 0143-991X. - ELETTRONICO. - 34 n.3:(2007), pp. 195-200. [10.1108/01439910710738827] 1-gen-2007 FERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCO + ind.robot07buono.pdf
A new 6-DOF parallel robotic structure actuated by wires: the WiRo-6.3 / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco. - In: JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0741-2223. - 21:(2004), pp. 581-595. 1-gen-2004 FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO + J_rob_syst.pdf
A new method of measuring the stiffness of astronauts' EVA gloves / Mehdi, Mousavi; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; Bonanno, Alberto; Fai Chen, Chen; Crepaldi, Marco; Demarchi, Danilo; Favetto, Alain; Pescarmona, Francesco. - In: ACTA ASTRONAUTICA. - ISSN 0094-5765. - STAMPA. - 97:(2014), pp. 130-137. [10.1016/j.actaastro.2014.01.004] 1-gen-2014 APPENDINO, SilviaBATTEZZATO, ALESSANDROBONANNO, ALBERTOCREPALDI, MARCODEMARCHI, DANILOFAVETTO, ALAINPESCARMONA, FRANCESCO + Acta Astronautica 2014 Mousavi.pdf
A new methodology for the determination of the workspace of six-DOF redundant parallel structures actuated by nine wires / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - 25:(2007), pp. 113-120. [10.1017/S0263574706003055] 1-gen-2007 FERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCO + robotica07.pdf1508447.pdf
A Novel Continuous Alternate Motion Mechanism With Two Input Wheels / Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco. - In: JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN. - ISSN 1050-0472. - 129:(2007), pp. 858-864. [10.1115/1.2735638] 1-gen-2007 QUAGLIA, GiuseppeMAFFIODO, DANIELAPESCARMONA, FRANCESCO 1742_UPLOAD.pdf
A planar 2-DOF wire-actuated haptic master: the WiMas3 / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco. - (2004), pp. 151-156. ((Intervento presentato al convegno Intelligent Manipulation and Grasping International Conference, IMG04 nel July 1-2, 2004. 1-gen-2004 FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO + -
“A wire actuated force feed- back hand controller” / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco. - (2002). ((Intervento presentato al convegno International workshop on human robot interfaces : technologies and applications tenutosi a Frascati (RM) nel 2002. 1-gen-2002 FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO + -
Analisi funzionale del master per teleoperazione a cordini WiRo-6.3 / Ferraresi, Carlo; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco. - (2005). ((Intervento presentato al convegno XVII Congresso AIMETA tenutosi a Firenze, Italy, nel Sept. 11-15, 2005. 1-gen-2005 FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO + -
Analysis and optimization of a wire actuated, single effect n-R robotic structure / Favetto, Alain; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; CHEN CHEN, Fai; SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Pescarmona, Francesco; Calafiore, Giuseppe Carlo. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - (2013), pp. 1-17. [10.1017/S0263574713000751] 1-gen-2013 FAVETTO, ALAINAPPENDINO, SilviaBATTEZZATO, ALESSANDROCHEN CHEN, FAISEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDIPESCARMONA, FRANCESCOCALAFIORE, Giuseppe Carlo -
Attuazione ad alta velocità e risparmio energetico / Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - (2006), pp. 96-101. 1-gen-2006 QUAGLIA, GiuseppeFERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCO -
Banco di misurazione della portata / Carello, Massimiliana; Ivanov, Alexandre; Pescarmona, Francesco. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - 50 No.5:(2009), pp. 70-74. 1-gen-2009 CARELLO, MassimilianaIVANOV, ALEXANDREPESCARMONA, FRANCESCO -
Basso attrito per l’industria calzaturiera / Pescarmona, Francesco. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - 2:(2006). 1-gen-2006 PESCARMONA, FRANCESCO -
Cable driven devices for telemanipulation / Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco. - (2010), pp. 171-190. 1-gen-2010 FERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCO -
Calibration of a robotized bending system / Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; DI BIASE, Giuseppe. - STAMPA. - 540:(2017), pp. 235-243. ((Intervento presentato al convegno 25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2016 tenutosi a belgrade nel 2016 [10.1007/978-3-319-49058-8_26]. 1-gen-2017 FERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCODI BIASE, GIUSEPPE Ferraresi-final.pdf
Compressed air consumption calculation for passenger trains / Martinelli, M; Pescarmona, Francesco. - (2009), pp. 177-186. ((Intervento presentato al convegno Quality Safety Ecology in Vehicles tenutosi a Krakow, Poland nel 15-16/06/2009. 1-gen-2009 PESCARMONA, FRANCESCO + -
Continuous Alternate Motion Mechanism:Design Remarks / Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco. - (2007). ((Intervento presentato al convegno IFToMM 2007 World Congress tenutosi a Besançon nel June 17 -21 2007. 1-gen-2007 QUAGLIA, GiuseppeMAFFIODO, DANIELAPESCARMONA, FRANCESCO -
D4.2b Air Consumption Calculation and Questionnaire for Vehicle Manufacturers / Pescarmona, Francesco; Martinelli, M.. - (2009). 1-gen-2009 PESCARMONA, FRANCESCO + -
D4.2g Air supply: requirements for type tests of Air Supply Units / Vanara, A; Ehinger, M; Pescarmona, Francesco. - (2009). 1-gen-2009 PESCARMONA, FRANCESCO + -
D4.3 Air supply: requirements for serial test of AG(T)U and test bench specification / Vanara, A; Ehinger, M; Pescarmona, Francesco. - (2009). 1-gen-2009 PESCARMONA, FRANCESCO + -
D6.5a Description of functions and parameters subject to examination – preliminary examination procedures – Brake Control Modules / Kaluba, M; Piechowiak, T; Barna, G; Pescarmona, Francesco; Martinelli, M; Negro, M.. - (2009). 1-gen-2009 PESCARMONA, FRANCESCO + -