PESCARMONA, FRANCESCO

PESCARMONA, FRANCESCO  

Dipartimento di Meccanica (attivo dal 01/01/1900 al 03/01/2014)  

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A force-feedback six-degrees-of freedom wire-actuated master for teleoperation: the WiRo 6.3 / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco. - In: INDUSTRIAL ROBOT. - ISSN 0143-991X. - ELETTRONICO. - 34 n.3:(2007), pp. 195-200. [10.1108/01439910710738827] 1-gen-2007 FERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCO + ind.robot07buono.pdf
A new 6-DOF parallel robotic structure actuated by wires: the WiRo-6.3 / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco. - In: JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0741-2223. - 21:(2004), pp. 581-595. 1-gen-2004 FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO + J_rob_syst.pdf
A new method of measuring the stiffness of astronauts' EVA gloves / Mehdi, Mousavi; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; Bonanno, Alberto; Fai Chen, Chen; Crepaldi, Marco; Demarchi, Danilo; Favetto, Alain; Pescarmona, Francesco. - In: ACTA ASTRONAUTICA. - ISSN 0094-5765. - STAMPA. - 97:(2014), pp. 130-137. [10.1016/j.actaastro.2014.01.004] 1-gen-2014 APPENDINO, SilviaBATTEZZATO, ALESSANDROBONANNO, ALBERTOCREPALDI, MARCODEMARCHI, DANILOFAVETTO, ALAINPESCARMONA, FRANCESCO + Acta Astronautica 2014 Mousavi.pdf
A new methodology for the determination of the workspace of six-DOF redundant parallel structures actuated by nine wires / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - 25:(2007), pp. 113-120. [10.1017/S0263574706003055] 1-gen-2007 FERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCO + robotica07.pdf1508447.pdf
A Novel Continuous Alternate Motion Mechanism With Two Input Wheels / Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco. - In: JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN. - ISSN 1050-0472. - 129:(2007), pp. 858-864. [10.1115/1.2735638] 1-gen-2007 QUAGLIA, GiuseppeMAFFIODO, DANIELAPESCARMONA, FRANCESCO 1742_UPLOAD.pdf
Analysis and optimization of a wire actuated, single effect n-R robotic structure / Favetto, Alain; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; CHEN CHEN, Fai; SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Pescarmona, Francesco; Calafiore, Giuseppe Carlo. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - (2013), pp. 1-17. [10.1017/S0263574713000751] 1-gen-2013 FAVETTO, ALAINAPPENDINO, SilviaBATTEZZATO, ALESSANDROCHEN CHEN, FAISEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDIPESCARMONA, FRANCESCOCALAFIORE, Giuseppe Carlo -
Attuazione ad alta velocità e risparmio energetico / Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - (2006), pp. 96-101. 1-gen-2006 QUAGLIA, GiuseppeFERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCO -
Banco di misurazione della portata / Carello, Massimiliana; Ivanov, Alexandre; Pescarmona, Francesco. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - 50 No.5:(2009), pp. 70-74. 1-gen-2009 CARELLO, MassimilianaIVANOV, ALEXANDREPESCARMONA, FRANCESCO -
Basso attrito per l’industria calzaturiera / Pescarmona, Francesco. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - 2:(2006). 1-gen-2006 PESCARMONA, FRANCESCO -
Development of a Haptic Device with Wire-Driven Parallel Structure / Ferraresi, Carlo; DE BENEDICTIS, Carlo; Pescarmona, Francesco. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY. - ISSN 1881-7629. - ELETTRONICO. - 11:3(2017), pp. 385-395. [10.20965/ijat.2017.p0385] 1-gen-2017 FERRARESI, CarloDE BENEDICTIS, CARLOPESCARMONA, FRANCESCO IJATE001100030006.pdf
Effects of substituting anthropometric joints with revolute joints in humanoid robots and robotic hands: a case study / SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Soma', Aurelio; Pescarmona, Francesco. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - 32:4(2014), pp. 501-513. [10.1017/S0263574713000817] 1-gen-2014 SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDISOMA', AURELIOPESCARMONA, FRANCESCO -
Embedding an exoskeleton hand in the astronaut’s EVA glove: feasibility and ideas / Favetto, Alain; Ambrosio, Elisa Paola; Appendino, Silvia; CHEN CHEN, Fai; Manfredi, DIEGO GIOVANNI; SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Pescarmona, Francesco. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE SCIENCES. - ISSN 2169-8872. - 1:4(2012), pp. 68-76. [10.5923/j.aerospace.20120104.03] 1-gen-2012 FAVETTO, ALAINAMBROSIO, Elisa PaolaAPPENDINO, SilviaCHEN CHEN, FAIMANFREDI, DIEGO GIOVANNISEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDIPESCARMONA, FRANCESCO -
Ottimizzazione di attuatori flessibili a fluido / Costamagna, A.; Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A.; Pescarmona, Francesco. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - (2004), pp. 86-90. 1-gen-2004 FERRARESI, CarloMANUELLO BERTETTO A.PESCARMONA, FRANCESCO + -
Pneumatica su treno: innovazione nell’impianto frenante / Pescarmona, Francesco. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - 6:(2006). 1-gen-2006 PESCARMONA, FRANCESCO -
Telemanipolatore ad azionamento pneumatico / Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - STAMPA. - 1(2005), pp. 76-80. 1-gen-2005 CARELLO, MassimilianaFERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCOGRASSI, ROBERTO -