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EnglishThe paper describes a method to identify the mechanical inaccuracies which may be present in the swinging unit of a robotized bending system. The method allows calculating the corrections that must be provided to the control system to compensate the mechanical inaccuracies. Finally, the procedure has been applied to a real bending system and the results are presented.
Calibration of a robotized bending system / Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; DI BIASE, Giuseppe. - STAMPA. - 540(2017), pp. 235-243. ((Intervento presentato al convegno 25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2016 tenutosi a belgrade nel 2016.
| Titolo: | Calibration of a robotized bending system |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2017 |
| Rivista: | |
| Abstract: | The paper describes a method to identify the mechanical inaccuracies which may be present in the ...swinging unit of a robotized bending system. The method allows calculating the corrections that must be provided to the control system to compensate the mechanical inaccuracies. Finally, the procedure has been applied to a real bending system and the results are presented. |
| ISBN: | 9783319490571 |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
File in questo prodotto:
| File | Descrizione | Tipologia | Licenza | |
|---|---|---|---|---|
| Ferraresi-final.pdf | 2. Post-print / Author's Accepted Manuscript | Non Pubblico - Accesso privato/ristretto | Administrator Richiedi una copia |
http://hdl.handle.net/11583/2671738
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