CARBONARI, LUCA

CARBONARI, LUCA  

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Dynamic Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Manipulators / Neri, F.; Scoccia, C.; Carbonari, L.; Palmieri, G.; Callegari, M.; Tagliavini, L.; Colucci, G.; Quaglia, G.. - STAMPA. - 122 MMS:(2022), pp. 746-754. (Intervento presentato al convegno The 4th IFToMM ITALY Conference tenutosi a Napoli (IT) nel 7-9 September 2022) [10.1007/978-3-031-10776-4_86]. 1-gen-2022 Carbonari L.Callegari M.Tagliavini L.Colucci G.Quaglia G. + IFIT2022___Obstacle_avoidance.pdf
Mechatronic design of a mobile robot for personal assistance / Tagliavini, L.; Botta, A.; Carbonari, L.; Quaglia, G.; Gandini, D.; Chiaberge, M.. - ELETTRONICO. - 7:(2021), pp. V007T07A044-1-V007T07A044-9. (Intervento presentato al convegno International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference tenutosi a Virtual, Online nel August 17–19, 2021) [10.1115/DETC2021-70389]. 1-gen-2021 Tagliavini L.Botta A.Carbonari L.Quaglia G.Gandini D.Chiaberge M. v007t07a044-detc2021-70389.pdf
Modelling and Experimental Validation of Articulated Mobile Robots with Hybrid Locomotion System / Botta, A.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 91:(2021), pp. 758-767. (Intervento presentato al convegno IFToMM ITALY 2020 tenutosi a Naples, Italy nel 9-11 September 2020) [10.1007/978-3-030-55807-9_84]. 1-gen-2021 Botta A.Cavallone P.Carbonari L.Tagliavini L.Quaglia G. pxxx03 IFIT 2020 Modelling of mobile robots 2020_05_14_POSTREVIEW.pdfBotta2021_Chapter_ModellingAndExperimentalValida.pdf
Paquitop.arm: a camera-based mobile manipulator for indoor assistance / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2021), pp. 9-11. (Intervento presentato al convegno I-RIM3D 2021 tenutosi a Virtual, Online nel October 8-10, 2021) [10.5281/zenodo.6367902]. 1-gen-2021 Luigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciParide CavalloneLuca CarbonariGiuseppe Quaglia -
Preliminary Observations for Functional Design of a Mobile Robotic Manipulator / Carbonari, Luca; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - 102:(2021), pp. 39-46. [10.1007/978-3-030-75259-0_5] 1-gen-2021 Carbonari, LucaTagliavini, LuigiBotta, AndreaCavallone, ParideQuaglia, Giuseppe Preliminary observations for functional design of a mobile robotic manipulator..pdfversioneEditoriale.pdf
The Agri.q Mobile Robot: Preliminary Experimental Tests / Cavallone, P.; Botta, A.; Carbonari, L.; Visconte, C.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 91:(2021), pp. 524-532. [10.1007/978-3-030-55807-9_59] 1-gen-2021 Cavallone P.Botta A.Carbonari L.Visconte C.Quaglia G. pxxx04 IFIT 2020 Mobile robot Agri.q experimental tests_2020_03_09_SUBMISSION.pdf
Dynamics characterization of paquitop, a novel platform for robotized domestic applications / Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 7:(2020), pp. 167181-167190. (Intervento presentato al convegno ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2020 nel 2020) [10.1115/IMECE2020-23480]. 1-gen-2020 Carbonari L.Botta A.Cavallone P.Tagliavini L.Quaglia G. pxxx07 IMECE 2020 robot Paquitop, dynamics analisys.pdf
Functional Design of a Novel Over-Actuated Mobile Robotic Platform for Assistive Tasks / Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 84:(2020), pp. 380-389. (Intervento presentato al convegno RAAD 2020: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region tenutosi a Online nel June 17-19, 2020) [10.1007/978-3-030-48989-2_41]. 1-gen-2020 Carbonari, L.Botta, A.Cavallone, P.Quaglia, G. pxxx02 RAAD 2020 Paquito, functional design.pdf
Mechanism for the Locomotion Layout Reconfiguration of the Agri_q Mobile Robot / Visconte, Carmen; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 84:(2020), pp. 390-399. [10.1007/978-3-030-48989-2_42] 1-gen-2020 Visconte, CarmenCavallone, ParideCarbonari, LucaBotta, AndreaQuaglia, Giuseppe Visconte2020_Chapter_MechanismForTheLocomotionLayou.pdf
The Paquitop project: innovative modular mobile robot for personal assistance / Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2020), pp. 152-153. (Intervento presentato al convegno I-RIM3D 2020 tenutosi a Roma nel 10-12/12/2022) [10.5281/zenodo.4781439]. 1-gen-2020 Luigi TagliaviniLuca CarbonariAndrea BottaParide CavalloneGiuseppe Quaglia -
Modelling and control of a spherical robotic device / Carbonari, L.; Palmieri, G.; Palpacelli, M. -C.; Tina, D.. - (2013), pp. 427-434. (Intervento presentato al convegno 32nd IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, MIC 2013 tenutosi a Innsbruck, aut nel 2013) [10.2316/P.2013.794-037]. 1-gen-2013 Carbonari L. + -