CAVELLI, ROSARIO FRANCESCO

CAVELLI, ROSARIO FRANCESCO  

Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni  

054201  

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Mobile manipulator base placement optimization using an ellipsoidal reachability model / Cavelli, Rosario Francesco; Cen Cheng, Pangcheng David; Indri, Marina. - ELETTRONICO. - (In corso di stampa). (Intervento presentato al convegno 30th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2025) tenutosi a Porto (Port) nel 9-12 September 2025). In corso di stampa Cavelli, Rosario FrancescoCen Cheng, Pangcheng DavidIndri, Marina ETFA25-000227_AuthorsVersion.pdf
Modeling the Reachability Space of Robotic Manipulators through Ellipsoid Equations / Cavelli, Rosario Francesco; Cen Cheng, Pangcheng David; Indri, Marina. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 1573-0409. - ELETTRONICO. - 111:3(2025). [10.1007/s10846-025-02294-5] 1-gen-2025 Cavelli, Rosario FrancescoCen Cheng, Pangcheng DavidIndri, Marina s10846-025-02294-5.pdf
Motion Planning and Safe Object Handling for a Low-Resource Mobile Manipulator as Human Assistant / Cavelli, Rosario Francesco; Cen Cheng, Pangcheng David; Indri, Marina. - ELETTRONICO. - (2024). (Intervento presentato al convegno IEEE ETFA - IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation tenutosi a Padova (Italy) nel 10th-13th September, 2024) [10.1109/etfa61755.2024.10711157]. 1-gen-2024 Cavelli, Rosario FrancescoCen Cheng, Pangcheng DavidIndri, Marina ETFA24_Locobot_AuthorsVersion.pdfETFA24_Locobot.pdf