CAVELLI, ROSARIO FRANCESCO
CAVELLI, ROSARIO FRANCESCO
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
054201
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A Framework for Safe Mobile Manipulation in Human-Centered Applications
2026 Cen Cheng, Pangcheng David; Blengini, Cesare Luigi; Cavelli, Rosario Francesco; Ripi, Angela; Indri, Marina
Modeling the Reachability Space of Robotic Manipulators through Ellipsoid Equations
2025 Cavelli, Rosario Francesco; Cen Cheng, Pangcheng David; Indri, Marina
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A Framework for Safe Mobile Manipulation in Human-Centered Applications / Cen Cheng, Pangcheng David; Blengini, Cesare Luigi; Cavelli, Rosario Francesco; Ripi, Angela; Indri, Marina. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 15:4(2026). [10.3390/robotics15040068] | 1-gen-2026 | Cen Cheng, Pangcheng DavidBlengini, Cesare LuigiCavelli, Rosario FrancescoIndri, Marina + | robotics-15-00068_rid.pdf |
| Modeling the Reachability Space of Robotic Manipulators through Ellipsoid Equations / Cavelli, Rosario Francesco; Cen Cheng, Pangcheng David; Indri, Marina. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 1573-0409. - ELETTRONICO. - 111:3(2025). [10.1007/s10846-025-02294-5] | 1-gen-2025 | Cavelli, Rosario FrancescoCen Cheng, Pangcheng DavidIndri, Marina | s10846-025-02294-5.pdf |