Archivio Istituzionale della RicercaCERRITO, FRANCESCO
CERRITO, FRANCESCO
Dipartimento di Automatica e Informatica
052098
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An Ego-Based Approach to Planning and Control for Automated Valet Parking Applications
2024 Canale, Massimo; Cerrito, Francesco; Borodani, Pandeli
Enhancing Reinforcement Learning for Automated Driving through Virtual Lane Logic
2024 Fasiello, Alessandro; Cerrito, Francesco; Razza, Valentino; Canale, Massimo
An Optimal Approach to Energy Management of a Hybrid Fuel-Cell Competition Vehicle
2023 Canale, Massimo; Carello, Massimiliana; Cerrito, Francesco
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| An Ego-Based Approach to Planning and Control for Automated Valet Parking Applications / Canale, Massimo; Cerrito, Francesco; Borodani, Pandeli. - (2024), pp. 8193-8198. (Intervento presentato al convegno IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a Milan (ITA) nel December 16-19, 2024) [10.1109/CDC56724.2024.10886152]. | 1-gen-2024 | Canale, MassimoCerrito, Francesco + | AnEgoBasedApproachtoPlanningandControlforAutomatedValetParkingApplications.pdf; An_Ego-Based_Approach_to_Planning_and_Control_for_Automated_Valet_Parking_Applications.pdf |
| Enhancing Reinforcement Learning for Automated Driving through Virtual Lane Logic / Fasiello, Alessandro; Cerrito, Francesco; Razza, Valentino; Canale, Massimo. - In: IFAC PAPERSONLINE. - ISSN 2405-8971. - ELETTRONICO. - 58, Issue 28:(2024), pp. 55-60. (Intervento presentato al convegno Modeling, Estimation and Control Conference MECC 2024 tenutosi a Chicago, IL (USA) nel Oct 27-30, 2024) [10.1016/j.ifacol.2024.12.010]. | 1-gen-2024 | Fasiello, AlessandroCerrito, FrancescoRazza, ValentinoCanale, Massimo | 1-s2.0-S2405896324023437-main.pdf |
| An Optimal Approach to Energy Management of a Hybrid Fuel-Cell Competition Vehicle / Canale, Massimo; Carello, Massimiliana; Cerrito, Francesco. - (2023), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno 2023 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) tenutosi a Milan (Italy) nel 24-27 October 2023) [10.1109/VPPC60535.2023.10403227]. | 1-gen-2023 | Canale, MassimoCarello, MassimilianaCerrito, Francesco | An_Optimal_Approach_to_Energy_Management_of_a_Hybrid_Fuel-Cell_Competition_Vehicle.pdf; 2023002015.pdf |